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作者

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检索条件"作者=曾传伟"
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基于采样型四元数粒子滤波的姿态估计算法研究
基于采样型四元数粒子滤波的姿态估计算法研究
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作者: 曾传伟 南京航空航天大学
学位级别:硕士
在导航、运动捕捉、机器人智能感知等领域,研究者通常需要执行基于多感器数据融合的非线性姿态估计算法以实现对载体姿态或方位角的精准、实时估计。在众多非线性姿态估计算法中,基于SMC(Sequential Monte Carlo)的采样型四元数粒子... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
高职高专畜牧兽医类专业系列教材 动物病理 第2版
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丛书名: 高职高专畜牧兽医类专业系列教材
2013年
作者: 杨文 严玉霖 黄立 李文辉副 王利 张娟 曾传伟 粟元文参编 汪开毓主审
本书主要内容包括动物病理总论和各论。总论(前14章)重点叙述疾病概论和各种基本病理变化的发生原因、发病机理和形态学变化。各论重点叙述心血管系统、消化系统、呼吸系统、血液和造血免疫系统、泌尿生殖系统、神经系统、肌肉、骨关节... 详细信息
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
基于物联网的智能输液系统
基于物联网的智能输液系统
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2017年全国物联网技术与应用大会(CIoT 2017)和2017年全国无线电应用与管理学术会议(CRAM 2017)
作者: 支秦晔 史鑫皓 朱晗归 张元博 曾传伟 西安邮电大学
1项目概述截至目前,静脉输液依然是我国临床医疗中最常用的一种辅助治疗手段,而对静脉输液的监控普遍采取人工的方式。当输液完成时,如护士未及时将针头拔出,患者将会出现空气进入血管内造成空气栓塞、凝血堵住针头等情况,轻则延误治疗...
来源: cnki会议 评论
基于四元数卡尔曼滤波的四旋翼姿态测量系统设计与实现
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电子测量技术 2020年 第1期43卷 41-45页
作者: 钟雨露 周翟和 曾传伟 邹克臣 南京航空航天大学自动化学院 南京211106 通信网信息输与分发技术重点实验室 石家庄050081
在嵌入式微小型四旋翼姿态测量系统中,姿态算法、系统冗余、硬件方案等直接影响了测量系统的性能和实用性。针对上述问题构建了一种兼具实用性、鲁棒性以及准确性的姿态测量系统。系统使用四元数卡尔曼滤波对微机电陀螺仪、微机电加速... 详细信息
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数与形的相互交融——关于数形结合思想在函数问题中的应用剖析
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数理天地(高中版) 2025年 第1期 2-3页
作者: 周君 山东省枣庄市第三中学 277800
高中数学解题思想众多,其中数形结合思想绝对留有浓墨重彩的一笔.本文聚焦函数问题中数形结合思想的应用,从高考真题中探索数形结合思想在函数问题中的关键作用与重要性,以形助数,感受数与形相互交融之美.
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考虑消费者异质性和在线购物信任度的双渠道公益营销决策
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管理工程学报 2025年 第2期 175-189页
作者: 田中俊 陈静 上海财经大学商学院 淮南师范学院经济与管理学院 东南大学经济管理学院
当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费... 详细信息
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形式与实质创新相结合:法治宣教育的发展与创新
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河南社会科学 2025年 第1期33卷 118-124页
作者: 中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部 北京100091
法治宣教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,... 详细信息
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吃饱记
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江南 2025年 第1期 38-43页
作者: 薛超 不详
依稀记得是光绪年间的一场闲聊。那天阿尔坐在窗边,忆起过往,多是感伤,突然话锋一转,说,想吃鱼丸。厌厌以为听错,抬头看他。阿尔补充说,是一种南国特有的扁长型鱼丸。厌厌问,是丸,又怎么会扁长?他说你不知道,那地方有很多珍奇名物,长丸... 详细信息
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“气”的构式化与“愤怒”的概念化
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河南大学学报(社会科学版) 2025年 第1期 101-106+155页
作者: 王晓 河南大学外语学院
汉语表达中“气”的构式组构方式十分丰富,构式化理论从历时角度能够揭示“愤怒”情感在汉语系统中的演化过程和概念化机制。基于CCL古汉语语料库文献,可以发现先秦时期“怒”为汉语“愤怒”情感的原型性表达,且“气”的分类业已存... 详细信息
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马克思恩格斯关于党的政治建设的探索与启示
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学习论坛 2025年 第1期 118-125页
作者: 代红 向绪 天津师范大学马克思主义学院 天津300387 南昌师范学院马克思主义学院 江西南昌330032
政治建设是马克思主义政党的根本性建设。在创建和指导无产阶级政党的过程中,马克思、恩格斯围绕如何将无产阶级政党打造成为强大的政治组织进行了不断的理论建构和实践探索。他们从政治立场、政治纲领、政治目标、政治品格、政治信仰... 详细信息
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