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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述

工业工程 2024年第1期27卷 25-35页

作者：傅惠金诚谦牛张哲曾伟良广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东工业大学自动化学院广东广州510006

物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队... 详细信息

物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。

关键词：网联自动驾驶货车物流运输编队规划编队控制系统优化

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亚麻/玻璃混杂纤维复合材料的黏弹性能研究

亚麻/玻璃混杂纤维复合材料的黏弹性能研究

作者：曾伟良南京航空航天大学

学位级别：硕士

天然纤维具有生态环保的优点,使得它在作为复合材料增强相方面受到广泛的关注。然而,天然纤维存在强度低、稳定性较差等缺点,因此单一的天然纤维增强复合材料往往不能够满足工业上的使用要求。将天然纤维和合成纤维以混杂的方式制成混... 详细信息

天然纤维具有生态环保的优点,使得它在作为复合材料增强相方面受到广泛的关注。然而,天然纤维存在强度低、稳定性较差等缺点,因此单一的天然纤维增强复合材料往往不能够满足工业上的使用要求。将天然纤维和合成纤维以混杂的方式制成混杂纤维复合材料,这不仅提高了复合材料的力学性能,还降低了对环境的影响。混杂纤维复合材料在提高材料性能的同时也带来了新的问题。比如,天然纤维和树脂基体均具有较大的黏弹性,这对于混杂纤维复合材料的长期性能和动态性能是一个不可忽视的因素。本文以亚麻/玻璃混杂纤维复合材料为研究对象,从细观角度分析其蠕变和动态黏弹性能,从而为工程应用提供参考。主要研究内容分为两部分:(1)分别采用两种不同的三参量固体模型模拟亚麻纤维、树脂基体的黏弹性,通过细观力学分析方法分析了亚麻纤维增强复合材料在0°和90°纤维方向的受力特点,并以此建立了亚麻纤维增强复合材料在这两个方向的蠕变模型;同时开展了0°和90°方向亚麻纤维增强复合材料的蠕变试验,试验结果与模型预测值误差在4.6%以内,从而验证了蠕变模型的有效性。(2)基于H-N模型和时温等效原理推导了黏弹性材料的温度、频率相关黏弹性模型;通过广义自洽方法和弹性-黏弹性对应原理建立了单向单纤维复合材料的动态黏弹性细观力学模型,并分析了单向玻璃纤维复合材料的温度、频率相关动态黏弹性。在此基础上推导了正交对称混杂纤维复合材料的动态黏弹性模型,研究了亚麻/玻璃混杂纤维复合材料的动态弯曲刚度。对纯树脂基体及上述单向玻璃纤维复合材料和亚麻/玻璃混杂纤维复合材料进行了动态黏弹性试验,结果表明所提模型能够较准确地预测复合材料与温度、频率相关的动态黏弹性能。

关键词：亚麻纤维复合材料混杂纤维复合材料蠕变动态黏弹性时温等效原理细观力学模型

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少年成长在路上家长读本

少年成长在路上家长读本

2016年

作者：曾伟良

《少年成长在路上》（家长读本）所记录了大量发生在身边的实例，除了观察儿童少年行为中反映出的问题，作为对“爱”之盲目性的重要警醒之外，更重要的是提出并尝试进行了纠治，为读者提供了帮助改变的意见和方法。

关键词：青少年教育校外教育通俗读物

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少年成长在路上长者读本

少年成长在路上长者读本

95例鲍温病临床诊治分析及光动力疗法系统评价

2017年

作者：曾伟良

青少年校外教育丛书是在广州市团校、广州社区学院共青团分院曾伟良主任的主导下，在对2012年组建至今的青少年校外教育项目研发小组开展的亲子活动及夏令营、冬令营等活动中，筛选出的发生在参营少年、相关辅导老师身上或身边的典型案... 详细信息

青少年校外教育丛书是在广州市团校、广州社区学院共青团分院曾伟良主任的主导下，在对2012年组建至今的青少年校外教育项目研发小组开展的亲子活动及夏令营、冬令营等活动中，筛选出的发生在参营少年、相关辅导老师身上或身边的典型案例及对案例的分析与点评。本书是丛书中的长者读本，收集了不少当下长辈在管教晚辈时常遇到的问题。此书的出版，旨在帮助长辈全面认识和理解晚辈的心理特点，帮助长辈建立理智型引导晚辈的新理念，帮助长辈找准预防和纠正晚辈不良行为的新对策，帮助长辈在引导晚辈的道路上少走弯路。

关键词：青少年教育校外教育通俗读物

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95例鲍温病临床诊治分析及光动力疗法系统评价

作者：曾伟良郑州大学

学位级别：硕士

背景及目的鲍温病(Bowen’s disease,BD)系一种表皮内鳞状细胞癌,也被称为原位鳞状细胞癌,由Bowen于1912年进行了首次报道。该病多见于中老年人,可发生于各个部位的皮肤或粘膜。目前BD病因尚不明确,可能与辐射、砷化合物、HPV感染等因... 详细信息

背景及目的鲍温病(Bowen’s disease,BD)系一种表皮内鳞状细胞癌,也被称为原位鳞状细胞癌,由Bowen于1912年进行了首次报道。该病多见于中老年人,可发生于各个部位的皮肤或粘膜。目前BD病因尚不明确,可能与辐射、砷化合物、HPV感染等因素有关。其皮损外观多为暗红色或淡红色斑丘疹、形状不规则、表面伴少许结痂或鳞屑,易与鳞状细胞癌、基底细胞癌、脂溢性角化病等混淆,组织病理学检查是其诊断的金标准。临床上针对BD患者常采用手术切除、光动力、冷冻、咪喹莫特等手段治疗。报道称3%～5%的BD可演变为鳞状细胞癌,会阴部BD进展为侵袭性鳞状细胞癌的风险高达10%,尽早确诊并进行规范治疗对患者预后有重要意义。目前国内外报道此类病变的相关文献较少,临床医生对该病的临床特征又缺乏足够的认识。本次研究目的为总结BD临床特点,为BD的诊断和治疗提供参考。方法本研究第一部分回顾性分析2013年1月至2020年8月经郑州大学第一附属医院皮肤科、整形外科收治、病理学检查确诊为BD的112例患者的临床资料,主要包括患者的性别、年龄、病程、病灶部位、病灶大小、病灶数量、皮损特征、伴随症状、砷化合物接触史、病理特征、治疗方案、治疗后皮损变化及复发情况等。随访成功且有效的患者共95例,随访率84.8%,其中男性患者47例,女性患者48例,随访时间最短者2个月。研究第二部分对2021年1月31日前已发表文献进行系统评价和荟萃分析,比较光动力疗法与冷冻、咪喹莫特、5-氟尿嘧啶等非手术方案治疗BD的疗效。结果1.性别分布本组共计95例BD患者,其中男性47例,女性48例,男女性别比例为1:1.02。2.年龄分布初诊年龄22～97岁,平均年龄(62.8±14.4)岁。初诊年龄以50岁以上者居多,共79例(83.2%),在60～69岁年龄组中最多,共33例(34.7%)。3.病程病程1月～40年,平均病程为(4.6±1.7)年。4.病灶大小、数量、部位皮损面积大小为0.5×0.2cm2～7.0×6.0cm2,其中病灶最大直径≤cm、>3cm的分别有56例和39例。病灶数量共计116处(95例),81例(85.3%)患者皮损为单发,散发病例有14例(14.7%),其中8例患者初诊时同时可见2处不同部位皮肤损害,6例患者初诊时可见3处及以上不同部位皮肤损害。皮损位于头颈部有22处(20例);发生于躯干者共计47处(42例),其中胸壁8处,腹壁12处,背部24处(19例),臀部3处;会阴部共计6处(5例);除手部外其余上肢部位共计4处,其中上臂1处,前臂3处;手部17处(13例);除足部外其余下肢部位共计15处(13例),其中大腿11处(9例),小腿4处;足部5处(含足底、足跟、足趾)。5.伴随症状 64例(67.3%)患者无自觉症状,24例(25.0%)诉轻微瘙痒,7例(7.7%)诉轻微瘙痒伴疼痛。6.砷类接触史 95例BD患者中4例既往曾有砷化合物接触史,4例中3例诊断为砷角化症,3例砷角化症中1例患者因治疗急性早幼粒细胞白血病而长期静脉滴注三氧化二砷。7.病理特征组织病理检查可见表皮角化过度或角化不全,棘层轻度增生,表皮与真皮层界限清楚,基底细胞层完整,表皮层细胞排列紊乱,细胞大小与形态不一致,细胞核大且颜色深染,核仁明显,真皮层少数血管扩张且血管周围伴有以淋巴细胞为主的浸润。***感染行HPV检测的14例患者中,皮损位于手部6例、会阴部5例、足部2例、躯干1例。共检测出5例HPV阳性患者,其中3例皮损位于会阴部,其余2例分别位于手部、腹股沟。9.误诊率病理确诊前拟诊为鳞状细胞癌11例,日光性角化病7例,银屑病7例,湿疹5例,基底细胞癌5例,鲍温样丘疹病4例,脂溢性角化病3例,乳房外Paget病2例,其余患者诊断与组织病理学检查结果相符合,误诊率为46.3%。10.治疗及预后 95名BD患者共计采用4种治疗方案:76例患者行手术切除,随访2例复发;11例患者接受光动力治疗,皮损明显缓解,随访1例复发;5例患者行冷冻联合光动力治疗,皮损明显缓解,随访未见复发;3例患者予咪喹莫特治疗,皮损明显缓解,随访未见复发。11.荟萃分析光动力组治愈率高于冷冻组(OR=4.74,P=0.0001)、5-氟尿嘧啶组(OR=7.55,P<0.00001)、咪喹莫特组(OR=9.75,P=0.01),差异有统计学意义;光动力组复发率低于5-氟尿嘧啶组,差异有统计学意义(OR=0.38,P=0.03);光动力组复发率与冷冻组无明显差异(OR=0.56,P=0.12)。结论***可能与砷类化合物及HPV感染有关,砷接触史患者应行砷含量测定,皮损位于会阴部患者应行HPV检测。***治疗首选外科手术切除,对于皮损多发、面积大、部位特殊、有手术禁忌证的患者可考虑单独或

关键词：鲍温病临床特征治疗荟萃分析

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基于模糊双目标规划的充电站布局模型

计算机科学 2022年第S1期49卷 753-758页

作者：阙华坤冯小峰郭文翀李健曾伟良范竞敏广东电网有限责任公司计量中心广州518049 广东工业大学自动化学院广州510006

随着电动汽车的推广,公共充电站的数量难以满足日益增长的充电需求。充电站建设通常需要进行多周期、多等级的战略规划,同时受政策、经济环境等因素的影响。每个充电站各建设周期的充电需求量、各等级充电站的建设成本以及运营成本都存... 详细信息

随着电动汽车的推广,公共充电站的数量难以满足日益增长的充电需求。充电站建设通常需要进行多周期、多等级的战略规划,同时受政策、经济环境等因素的影响。每个充电站各建设周期的充电需求量、各等级充电站的建设成本以及运营成本都存在很大的不确定性。在考虑充电站服务能力以及服务半径约束的情况下,构建了以全建设周期电动汽车用户充电满意度最大化、充电站总成本最小化为双目标的模糊规划模型,并设计基于自适应和反向搜索机制的多种群遗传算法求解该问题。案例分析对比了改进与标准遗传算法的结果,验证了改进算法及所提模型的有效性,并分析了不同置信水平和充电站服务半径对目标函数的影响。

关键词：充电站布局模糊多目标规划电动汽车满意度

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变权系数遗传算法在交叉口信号控制中的应用

公路交通科技 2011年第11期28卷 121-125页

作者：何兆成曾伟良中山大学广东省智能交通系统重点实验室广东广州510275

为更好地根据用户指定的指标权重实行相应的控制策略,介绍一种以相对指标为控制目标的多目标优化模型并应用基于变权系数的遗传算法进行求解。算法每执行一次循环获得一个非劣解并对目标权重进行一次变化,从而使整个解集在Pareto前沿面... 详细信息

为更好地根据用户指定的指标权重实行相应的控制策略,介绍一种以相对指标为控制目标的多目标优化模型并应用基于变权系数的遗传算法进行求解。算法每执行一次循环获得一个非劣解并对目标权重进行一次变化,从而使整个解集在Pareto前沿面运行。通过佛山市实际交叉口的例子进行了仿真试验,与传统的固定权重方法相比,机动车延误,行人延误,停车时间和路段平均速度都有不同程度的优化。

关键词：交通工程交通信号控制多目标优化变权系数遗传算法

Grassberger熵随机森林在窃电行为检测的应用

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计算机科学 2022年第S1期49卷 790-794页

作者：阙华坤冯小峰刘盼龙郭文翀李健曾伟良范竞敏广东电网有限责任公司计量中心广州518049 广东工业大学自动化学院广州510006

窃电行为严重危害电网安全,为了提高对窃电行为的检测效率,提出一种新型的基于Grassberger熵随机森林的电网用户窃电检测方法。首先,采用核主成分分析方法(Kernel Principal Componemt Analysis,KPCA)对用户的原始用电量的时间序列向量... 详细信息

窃电行为严重危害电网安全,为了提高对窃电行为的检测效率,提出一种新型的基于Grassberger熵随机森林的电网用户窃电检测方法。首先,采用核主成分分析方法(Kernel Principal Componemt Analysis,KPCA)对用户的原始用电量的时间序列向量进行降维,提取用户的用电特征;接着,考虑到窃电样本和正常样本数量相差较大时,窃电检测的分类器训练效果较差,因此,采用数据欠采样方法建立多个数量平衡的样本子集,并采用改进的Grassberger熵随机森林(Random Forest,RF)算法计算信息增益,对各样本子集进行训练再集成,从而提高模型对窃电检测的准确度。以中国南方电网的专变用户窃电检测为案例,将各用户的电表采集电量数据作为模型输入,验证所提模型的窃电检测效果。

关键词：窃电检测随机森林核主成分分析 Grassberger熵

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交叉口信号控制模型指标权重的确定方法

公路交通科技（应用技术版） 2012年第9期8卷 321-323页

作者：曾伟良何兆成中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室广东广州510275

交叉口信号控制评价指标的权重系数应随控制策略的不同而变化。根据各个进口道流量和占有率的关系,可以把交叉口交通状态划分为空闲、顺畅、繁忙和拥堵4种类型。考虑4种交通状态下交通流的不同特点,运用层次分析法,对机动车平均延误、... 详细信息

交叉口信号控制评价指标的权重系数应随控制策略的不同而变化。根据各个进口道流量和占有率的关系,可以把交叉口交通状态划分为空闲、顺畅、繁忙和拥堵4种类型。考虑4种交通状态下交通流的不同特点,运用层次分析法,对机动车平均延误、平均停车时间、车道通行能力、车辆排队长度和行人平均延误等评价指标建立判断矩阵,通过计算特征向量,从而确定各个评价指标的在信号控制模型的权重系数。最后对佛山市实际交叉口的例子进行计算和仿真,结果表明,基于层次分析法的权重确定方法综合反映了不同交通状态的控制需求,提高了权重制定的准确性和客观性。

关键词：信号控制指标权重交通状态层次分析法