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基于深度学习的无人机航拍图像目标检测技术研究

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基于深度学习的无人机航拍图像目标检测技术研究

作者：曾亚琳山东交通学院

学位级别：硕士

无人机航拍图像目标检测技术可以应用于农业、智慧城市、环境监测、搜救等各个领域。相比传统的人工巡检或传感器监测方法,无人机航拍图像目标检测技术能够快速和高效地获取大范围的图像信息,从而可以大大提高工作效率。与自然场景图像... 详细信息

无人机航拍图像目标检测技术可以应用于农业、智慧城市、环境监测、搜救等各个领域。相比传统的人工巡检或传感器监测方法,无人机航拍图像目标检测技术能够快速和高效地获取大范围的图像信息,从而可以大大提高工作效率。与自然场景图像不同,无人机航拍图像主要以像素信息很少的小目标为主,这增加了对目标检测模型特征提取能力的要求。此外,无人机通常以较高的飞行速度移动,导致其拍摄的目标形状和尺寸快速变化,需要目标检测模型有着较好的多尺度检测能力。传统的目标检测算法大多是基于自然场景图像数据集设计的,直接将它们应用于无人机航拍图像目标检测的效果较差。为了解决这些问题,本文分别基于有先验锚框的YOLOv7算法和无先验锚框的YOLOv8算法提出了两种无人机航拍图像目标检测算法。本文的主要的研究内容如下:(1)针对无人机航拍图像以小目标为主而中大尺寸的目标数量稀少的问题,本文提出了一种实时的无人机航拍图像目标检测算法RSOD-UAV。RSODUAV通过去除YOLOv7网络第二下采样层和最深的检测头,减少了模型的感受野和细粒度特征信息的损失,从而提高对小目标的检测能力。RSOD-UAV网络使用深度卷积增强的快速空间金字塔网络模块Dp SPPF来聚合不同尺度特征,Dp SPPF模块将输入特征图通过不同数量的最大池化层和深度卷积,然后将输出的特征图进行融合以精细地提取不同尺度的特征信息。目标检测算法常基于Kmeans聚类算法生成先验锚框的方法,但这种方法可能获得的只是局部最优解。因此,RSOD-UAV算法通于合理划分锚框生成区间,以避免聚类得到的先验锚框只是局部最优解。(2)针对无人机航拍图像中的小目标容易被背景信息干扰或者被部分遮挡的问题。本文提出了一种名为YOLOv8-UAV的无人机航拍图像目标检测算法。该方法全面重构了YOLOv8检测网络的结构以找到一个适合于无人机航拍图像目标检测的模型感受野。随后,本文设计了一种基于Coord Att注意力模块的双分支融合注意力模块CA2f,并将其加入到YOLOv8-UAV网络中。该模块将Coord Att处理的特征与浅层特征信息进行融合,以提取多级特征信息并帮助模型聚焦于感兴趣区域。最后,本文设计了根据检测目标尺寸自适应调整大小的Ar-CIo U损失函数。(3)本文针对无人机机载处理器资源有限的情况,通过批量归一化通道剪枝方法、Tensor RT量化技术和知识蒸馏进一步轻量化RSOD-UAV和YOLOv8-UAV模型,以满足无人机实时检测的需求。

关键词：深度学习目标检测轻量级模型无人机航拍图像

ESG表现对企业创新的影响 ——基于A股上市公司的实证研究

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ESG表现对企业创新的影响 ——基于A股上市公司的实证研究

作者：曾亚瑾兰州财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指出,创新在我国现代化建设全局中起着举足轻重的作用。当前,我国自主创新能力越来越强,创新后劲越来越足,但是面对新一轮全球科技革命与产业变革,仍然存在一些制约创新发展的障碍,必须加快步伐。企业作为创新的主体,以... 详细信息

党的二十大报告指出,创新在我国现代化建设全局中起着举足轻重的作用。当前,我国自主创新能力越来越强,创新后劲越来越足,但是面对新一轮全球科技革命与产业变革,仍然存在一些制约创新发展的障碍,必须加快步伐。企业作为创新的主体,以可持续发展为核心的ESG体系也将重塑企业的经营理念,深刻影响企业创新行为,由此成为推动企业高质量发展的有效抓手。创新驱动战略和生态文明建设,将可持续发展理念提到了新的高度,鉴于此,本文以2012年作为研究的时间起点,选取2012-2021年A股上市公司十年数据为研究样本,实证检验企业加强ESG表现对于促进企业创新的助力作用。在梳理已有研究成果的基础上,基于资源依赖等相关理论,主要研究了以下几个问题:ESG表现与企业创新的关系;研发投入在ESG表现与企业创新中的传导机制;股权集中度和产品市场竞争在ESG表现与企业创新之间如何发挥调节效应;ESG表现对实质性创新与策略性创新的影响以及ESG表现如何通过企业创新影响企业绩效。研究发现:(1)在其他条件不变的情况下,ESG表现对企业创新具有正向促进作用,且通过稳健性检验证明该结论依旧稳健,以及通过内生性检验证明可以避免反向因果。(2)中介效应研究表明,企业ESG表现能够提高研发投入进而促进企业创新。(3)调节效应研究表明,股权集中度会增强二者之间的正相关关系,产品市场竞争会削弱二者之间的正相关关系。(4)进一步分析表明,ESG表现对实质性创新与策略性创新都有显著影响,且对实质性创新作用更强;ESG表现能够促进企业创新进而提升企业绩效。国内现有ESG表现相关研究还处于起步阶段,大多数市场主体缺乏对ESG表现的基本认知,投资者考虑ESG指标也主要是为了风险规避和风险管理,对ESG领域的研究还需要深入探讨多个方面,以更全面地理解ESG表现的影响和效果。本文可能的创新在于拓展了ESG表现和企业创新领域的研究,也为企业通过提高ESG表现促进企业创新提供了新的思路和启示。

关键词： ESG表现企业创新研发投入股权集中度产品市场竞争

改性光催化剂MoS2/CsPbBr3对CO2活化性能的理论研究

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改性光催化剂MoS2/CsPbBr3对CO2活化性能的理论研究

作者：曾亚平四川师范大学

学位级别：硕士

协同理论视域下中小学STEAM课程体系的建构及实施

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教学与管理 2024年第30期 75-80页

作者：曾亚琼贾伟重庆市渝北区教师进修学院重庆401120 重庆市教育科学研究院重庆400015 北京师范大学教育学部北京100875

STEAM课程作为一种融合科学(S)、技术(T)、工程(E)、艺术(A)和数学(M)多学科领域的跨学科教育活动,是近年来发展迅速且被西方国家普遍认可的创新型课程改革模式。在教育强国建设及基础教育高质量发展的时代背景下,探索中小学STEAM教育... 详细信息

STEAM课程作为一种融合科学(S)、技术(T)、工程(E)、艺术(A)和数学(M)多学科领域的跨学科教育活动,是近年来发展迅速且被西方国家普遍认可的创新型课程改革模式。在教育强国建设及基础教育高质量发展的时代背景下,探索中小学STEAM教育显得尤其重要。从中小学STEAM课程体系建构及实施两个方面出发,深入分析协同理论在STEAM教育中的适用性,进一步明晰STEAM课程的基本性质、核心理念,探索STEAM课程体系建构框架及在协同理论指导下的课程实施方略,旨在用STEAM课程理念打破学科壁垒,推进教育变革,将不同学科进行整合,以探索真实世界的问题及潜在解决方案。

关键词：协同理论 STEAM课程教育高质量发展

财务报表的重大改进及影响与应对——IFRS 18《财务报表列示和披露》分析

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财会月刊 2024年第9期45卷 18-32页

作者：王鹏程曾亚敏李梓北京工商大学商学院北京100048 北京工商大学注册会计师行业研究院北京100048 暨南大学管理学院广州510632

2024年4月9日,国际会计准则理事会正式发布《国际财务报告准则第18号——财务报表列示和披露》,对财务报表的列示和披露进行了重大改进,并替代了《国际会计准则第1号——财务报表列报》。这一准则的发布,是国际财务报告会计准则建设中... 详细信息

2024年4月9日,国际会计准则理事会正式发布《国际财务报告准则第18号——财务报表列示和披露》,对财务报表的列示和披露进行了重大改进,并替代了《国际会计准则第1号——财务报表列报》。这一准则的发布,是国际财务报告会计准则建设中的重要里程碑,对提升财务信息的有用性、可比性和透明度意义非凡。本文回顾这一准则的出台背景与出台历程,归纳准则对财务报表列示和披露进行的重大改进,分析准则实施对利益相关方的影响,建言中国情景下的应对策略,希望有助于社会各界深入了解这一重要会计准则。

关键词： IFRS18 财务报表重大改进相关影响应对策略

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食品厚味科学研究的文献计量分析

食品工业科技 2024年第17期45卷 121-130页

作者：曾亚琴曾琳然蔡丽莎陈可先浙江工商大学食品与生物工程学院浙江杭州310018

厚味(Kokumi)不同于传统的酸味、甜味、苦味、咸味和鲜味五种食品基本味觉,不仅赋予了食品独特的浓厚感、持久度和愉悦感,还实现了减盐提鲜不减咸等食品感官功效,满足了消费者对美味和健康的追求。尽管大量文献报道了厚味相关研究,形成... 详细信息

厚味(Kokumi)不同于传统的酸味、甜味、苦味、咸味和鲜味五种食品基本味觉,不仅赋予了食品独特的浓厚感、持久度和愉悦感,还实现了减盐提鲜不减咸等食品感官功效,满足了消费者对美味和健康的追求。尽管大量文献报道了厚味相关研究,形成了系列机理、规律和应用上的共识,但其研究的现状、学术脉络、热点、难点和发展趋势仍缺乏系统分析。为此,本文借助文献计量分析方法首次剖析了近十五年来厚味科学研究的主要进展,并通过文献查阅解析厚味研究关注的主要热点与难点。研究结果表明,厚味研究的热度正呈现不断上涨的趋势,涉及了食品科学、化学、营养、生物化学、农业、行为科学和神经科学等多学科交叉领域;我国科研机构和科技工作者在厚味科学研究中具有较强的国际话语权;厚味研究的热点主要为厚味的化学物质基础、食物来源、评价方法及其对食品整体感官风味的影响,以及厚味物质的结构鉴定、分离、制备及其对健康的影响;厚味研究的难点包括新型厚味物质的挖掘与应用。本文可为食品工业精准把握厚味研究的发展趋势,厚味呈味机理的深层揭示和厚味物质的拓展研究提供一些理论参考。

关键词：食品风味厚味科学研究文献计量分析

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个体审计师团队中心性与审计定价

会计与经济研究 2024年

作者：曾亚敏宋尧清杨海生暨南大学管理学院中山大学岭南学院

近年来，越来越多研究关注审计师特征对审计行为的影响，但鲜有研究从审计师团队角度考察个体审计师特征。研究以基于共签关系形成的审计师团队为对象，检验了个体审计师团队中心性对审计定价的影响及其路径。结果表明，个体审计师的团... 详细信息

近年来，越来越多研究关注审计师特征对审计行为的影响，但鲜有研究从审计师团队角度考察个体审计师特征。研究以基于共签关系形成的审计师团队为对象，检验了个体审计师团队中心性对审计定价的影响及其路径。结果表明，个体审计师的团队中心性与审计定价负相关。路径分析显示，团队中心性高的审计师通过发挥信息优势，降低了审计成本；审计师的团队中心性对审计师的监管风险没有显著影响，因此团队中心性高的审计师无需收取风险溢价。进一步分析表明，个体审计师的团队中心性与审计定价之间的负向关联仅存在于团队规模较大或审计市场集中度较低的情况。

关键词：个体审计师团队中心性审计定价信息优势监管风险