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地方高校机械类专业高素质应用型人才实践创新能力培养的研究与实践

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科教导刊 2018年第6期 46-47,113页

作者：刘丽芳杨红曹鹏彬陈绪兵徐建民武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205

针对地方高校应用型人才的培养要求和学生个性特点,构建并实施了以能力和素质为核心的机械类专业应用型人才多层次培养模式,成功实施了"过控专业产业工程教育实验班"、"机制专业创新教育实验班"等改革项目,开展了多种形式的课外实践创... 详细信息

针对地方高校应用型人才的培养要求和学生个性特点,构建并实施了以能力和素质为核心的机械类专业应用型人才多层次培养模式,成功实施了"过控专业产业工程教育实验班"、"机制专业创新教育实验班"等改革项目,开展了多种形式的课外实践创新创业活动,研究并实践了地方高校机械类专业高素质应用型人才培养的方法和途径,收到显著效果。

关键词：地方高校高素质应用型人才实践创新能力

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桥式吊车耦合无模型自适应滑模跟踪控制

上海海事大学学报 2024年

作者：曹鹏程徐为民上海海事大学物流科学与工程研究院

为解决不确定性条件下桥式吊车系统与其数学模型失配而导致控制器设计困难的问题,提出一种基于目标轨迹的增强耦合无模型自适应滑模跟踪控制策略。具体而言,将PD控制器替代传统滑模控制器中的等效控制部分,使得控制器设计无需依赖于精... 详细信息

为解决不确定性条件下桥式吊车系统与其数学模型失配而导致控制器设计困难的问题,提出一种基于目标轨迹的增强耦合无模型自适应滑模跟踪控制策略。具体而言,将PD控制器替代传统滑模控制器中的等效控制部分,使得控制器设计无需依赖于精确的数学模型等先验信息。设计新型自适应指数趋近律来解决传统滑模控制引起的收敛速度慢和系统抖振问题。通过设计广义信号来增强小车运动与负载摆动之间的耦合关系,从而提升系统暂态控制性能。最后利用Lyapunov理论和Schur补引理严格论证了闭环系统的渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的良好性能和对不确定性因素的鲁棒性。

关键词：桥式吊车增强耦合无模型滑模控制自适应指数趋近律

高性能碳化硅半导体α粒子辐射探测器物理建模及仿真研究

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高性能碳化硅半导体α粒子辐射探测器物理建模及仿真研究

作者：曹鹏程北京邮电大学

学位级别：硕士

经由氮杂邻联烯醌中间体合成轴手性化合物的研究进展

同方学位论文库评论

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有机化学 2024年第1期44卷 159-172页

作者：姜权彬中山大学化学学院广州510006

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化... 详细信息

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化反应近年来才受到人们的关注,研究相对较少,有着很大的发展空间.总结了经由氮杂邻联烯醌中间体构建轴手性化合物的研究进展,介绍了反应范围、机理和合成应用.最后对该研究领域的发展前景进行了总结和展望.

关键词：氮杂邻联烯醌中间体轴手性化合物不对称催化

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地铁座椅结构分析与轻量化优化方法

武汉工程大学学报 2013年第6期35卷 55-61页

作者：曹鹏彬潘小雨张克姝于宝成周宁波武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205 南车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111 武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205

地铁座椅的轻量化设计对于降低地铁车辆成本、节约原材料和能源消耗具有重要意义.针对某地铁座椅的轻量化设计要求,提出了一种有限元分析与试验验证相结合的轻量化优化方法.首先,采用有限元分析软件ANSYS Workbench对地铁座椅结构进行... 详细信息

地铁座椅的轻量化设计对于降低地铁车辆成本、节约原材料和能源消耗具有重要意义.针对某地铁座椅的轻量化设计要求,提出了一种有限元分析与试验验证相结合的轻量化优化方法.首先,采用有限元分析软件ANSYS Workbench对地铁座椅结构进行了强度分析,在此基础上提出了轻量化优化方案,并通过有限元分析初步验证了轻量化优化后的座椅结构满足强度要求.其次,以实际加工好的地铁座椅为试验对象,模拟实际工况,设计并实施了静载试验和动载试验.试验结果一方面检验了有限元计算分析结果的有效性,另一方面进一步验证了地铁座椅结构轻量化优化的合理性.通过探讨有限元分析与试验验证相结合的方法在地铁座椅设计中的应用,为地铁座椅轻量化设计提供了一种快速、有效的现代设计手段.

关键词：轻量化优化结构分析有限元分析静载试验动载试验轻量化设计

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中药抗呼吸道病毒感染性疾病的研究述评

南京中医药大学学报 2024年 1141-1148页

作者：魏清筠陈姣周谦侯亚义曹鹏南京中医药大学附属中西医结合医院南京大学医学院南京中医药大学中药制药过程控制与智能制造技术全国重点实验室

随着呼吸道病毒感染性疾病的频发,全球公共卫生面临重大挑战,寻找有效的预防与治疗手段成为当务之急。中医药作为中国传统医学的重要组成部分,在抗病毒治疗中展现出独特优势。旨在综述中药抗呼吸道病毒感染性疾病的现代科学研究进展,探... 详细信息

随着呼吸道病毒感染性疾病的频发,全球公共卫生面临重大挑战,寻找有效的预防与治疗手段成为当务之急。中医药作为中国传统医学的重要组成部分,在抗病毒治疗中展现出独特优势。旨在综述中药抗呼吸道病毒感染性疾病的现代科学研究进展,探讨其在临床应用中的优势,以及如何通过多学科交叉融合,深入理解中药干预病毒全生命周期的科学内涵,系统解析中药复方抗病毒感染机制的研究策略。为未来防控病毒风险储备候选中药提供参考,对有效支撑我国新发突发病毒感染性疾病的防控与诊治具有重要意义。

关键词：中药呼吸道病毒感染性疾病温病新药研发诊治

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背压对气液针栓单元喷雾分布特性的影响

航空学报 2024年第2期45卷 63-76页

作者：李子光成鹏李清廉白晓曹鹏进国防科技大学空天科学学院高超声速冲压发动机技术重点实验室长沙410073

通过实验研究了径向孔型气液针栓单元在不同背压环境下的喷雾分布特性。搭建了可以提供0.1~6.0 MPa范围内的稳定背压并且具有多个光学测量窗口的常流式雾化实验系统,采用过滤水和干燥空气代替液氧和气甲烷进行了雾化实验。实验背压范围... 详细信息

通过实验研究了径向孔型气液针栓单元在不同背压环境下的喷雾分布特性。搭建了可以提供0.1~6.0 MPa范围内的稳定背压并且具有多个光学测量窗口的常流式雾化实验系统,采用过滤水和干燥空气代替液氧和气甲烷进行了雾化实验。实验背压范围为0.1~1.5 MPa。采用背景光成像技术获得了气液针栓单元的喷雾图像,通过图像处理研究了喷雾形态及其空间分布。结果表明:气液针栓单元在背压环境中形成的喷雾扇内部充实,液雾浓密;喷雾边界具有明显的“折转”特征。根据喷雾的浓密分布将喷雾场分为3个区域:喷雾核心区、喷雾边界区和稀疏喷雾区。背压与局部动量比对喷雾径向空间分布范围的影响相反,背压越小、局部动量比越大,喷雾半锥角越大,喷雾迎风面边界轮廓线包络范围越大。此外,相比喷雾半锥角,喷雾迎风面边界轮廓线可以较好地说明喷嘴近场喷雾空间分布范围变化。

关键词：液体火箭发动机气液针栓单元背压喷雾形态喷雾分布特性

标签关联性指导的半监督多标签医疗图像分类模型

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小型微型计算机系统 2024年

作者：张凯梁伟曹鹏杨金柱东北大学计算机科学与工程学院医学影像智能计算教育部重点实验室

深度学习在多标签医学图像分类上表现出色，但往往依赖于大量标注数据.然而，在医学图像分析中，获取高质量标签既费力又昂贵，因为准确标注医学图像需要医生的专业知识.为此，本文提出了一种用于多标签医学图像分类的半监督框架.该框... 详细信息

深度学习在多标签医学图像分类上表现出色，但往往依赖于大量标注数据.然而，在医学图像分析中，获取高质量标签既费力又昂贵，因为准确标注医学图像需要医生的专业知识.为此，本文提出了一种用于多标签医学图像分类的半监督框架.该框架考虑了有标签数据和无标签数据的分布差异，通过引入领域鉴别器与特征提取器进行对抗性学习，使模型在学习特征表示的同时保持特征空间的一致性.此外，还提出了一个标签关联性一致性范式来充分利用无标签数据来促进标签关联性的学习，进而提高模型的分类性能.在两个公共基准医学图像数据集上的实验结果表明，所提出的方法不仅能够有效处理标注数据稀缺的问题，还能显著提升多标签医学图像分类的整体性能.

关键词：多标签医学图像半监督框架标签关联性分布差异

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基于边云协同和增强现实的智能装配方法

计算机工程与科学 2024年

作者：曹鹏霞李文新黄羿博西北师范大学物理与电子工程学院中国空间技术研究院兰州空间技术物理研究所

传统装配方法存在效率和质量难以保证、可视化程度低等问题，而增强现实可穿戴设备在跟踪注册的稳定性以及计算能力等方面亦存在不足。为了解决这些问题，提出了一种基于边云协同和增强现实的智能装配方法。云端通过跟踪注册模块为装配... 详细信息

传统装配方法存在效率和质量难以保证、可视化程度低等问题，而增强现实可穿戴设备在跟踪注册的稳定性以及计算能力等方面亦存在不足。为了解决这些问题，提出了一种基于边云协同和增强现实的智能装配方法。云端通过跟踪注册模块为装配过程提供准确的位姿信息，并管理智能装配所需三维模型、装配工艺等信息。由于装配场景目标大多缺少纹理且大小不一，跟踪注册模块使用改进的YOLOv5s进行目标检测得到操作对象，然后应用三维点云配准方法得到操作对象的精确位姿信息。边缘端通过双目AR眼镜，提供操作现场环境数据，接收云端提供的位姿信息，结合语音识别模块以及增强现实可视化模块实现装配过程指引。通过实验验证，本文所提方法能够有效解决增强现实智能装配系统面临的准确性、快速性以及鲁棒性等问题，实现“所见即所操作”的智能装配指引。

关键词：增强现实智能装配跟踪注册边云协同