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基于RFID与XBEE的CIRCLE智慧图书馆的设计与开发

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微型机与应用 2017年第14期36卷 98-101页

作者：胡泰然曹鹏彬陈绪兵武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430200 东莞市华科制造工程研究院有限公司广东东莞523000

为了解决传统图书馆智能程度低、管理模式落后、借书效率低下等问题,基于RFID和XBEE,将物联网创新技术应用到图书馆系统中,提出了CIRCLE智慧图书馆的一整套解决方案。该方案包括智能门禁、环境监测、智能监控、智能安防、智能借阅以及... 详细信息

为了解决传统图书馆智能程度低、管理模式落后、借书效率低下等问题,基于RFID和XBEE,将物联网创新技术应用到图书馆系统中,提出了CIRCLE智慧图书馆的一整套解决方案。该方案包括智能门禁、环境监测、智能监控、智能安防、智能借阅以及座位管理系统,同时以云端数据为中心,通过B/S与C/S多方面交互集成,实现了设备智能调控、信息多平台管理、数据实时监测和座位智能管理等功能。

关键词： CIRCLE智慧图书馆 RFID XBEE 物联网

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新型抗高温酸化缓速剂的研制与性能评价

精细石油化工 2024年第2期41卷 20-25页

作者：曹鹏中石化江苏油田分公司工程技术服务中心江苏扬州225200

以丙烯酰胺、对苯乙烯磺酸钠、烯丙基聚氧乙烯醚和十六烷基二甲基烯丙基氯化铵为单体,采用水溶液聚合法合成了一种抗高温、低黏酸化缓速剂。实验结果表明:在200℃、w(酸化缓速剂)=1%时,缓速率可达35%。该缓速剂可抗w(NaCl)=10%及w(CaCl_... 详细信息

以丙烯酰胺、对苯乙烯磺酸钠、烯丙基聚氧乙烯醚和十六烷基二甲基烯丙基氯化铵为单体,采用水溶液聚合法合成了一种抗高温、低黏酸化缓速剂。实验结果表明:在200℃、w(酸化缓速剂)=1%时,缓速率可达35%。该缓速剂可抗w(NaCl)=10%及w(CaCl_(2))=10%污染;酸化缓速剂对酸化工作液配方稳定铁离子能力和表面张力的改变均小于1%。川西南低渗砂岩气藏增产实验表明,在相同的地层条件下,新型酸化缓速剂构建的酸液体系增产效果为0.99%~3.88%。

关键词：酸化缓速性能抗高温共聚物低黏

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机械大类创新人才培养的主动学习模式之我见

机械大类创新人才培养的主动学习模式之我见

基于创新创业能力培养的实践教学改革研究——以工业机器人技术及应用课程为例

2021第五届中部（湖北）机电行业产学研训合作峰会暨第五届中部机电工程学院（系）院长（系主任）联席会

作者：陈绪兵曹鹏彬毛金城付中涛武汉工程大学

针对机械大类创新人才培养普遍存在的重灌输轻启发、重理论轻实践、重共性轻个性等弊端,提出了ACTIVE主动学习培养模式,围绕竞赛建立引导目标和路径,围绕团队和创新营造共享资源和环境,围绕评价打造管理工具和手段。在创新人才培养过程... 详细信息

针对机械大类创新人才培养普遍存在的重灌输轻启发、重理论轻实践、重共性轻个性等弊端,提出了ACTIVE主动学习培养模式,围绕竞赛建立引导目标和路径,围绕团队和创新营造共享资源和环境,围绕评价打造管理工具和手段。在创新人才培养过程中,以高水平学科竞赛为抓手,以学分化分类评价为工具,以高质量创新团队带团队,历经七年探索与实践,全面激发了学生的主动性和创造力,人才培养质量明显提升。

关键词：机械大类创新人才主动学习培养模式

来源： cnki会议评论

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基于创新创业能力培养的实践教学改革研究——以工业机器人技术及...

2021第五届中部（湖北）机电行业产学研训合作峰会暨第五届中部机电工程学院（系）院长（系主任）联席会

作者：毛金城曹鹏彬陈绪兵付中涛武汉工程大学机电学院

创新创业教育与专业教育融合发展已成为高校人才培养模式改革的必然趋势,而人才培养模式改革需要依托有效的课程载体。"工业机器人技术及应用"是一门内容广泛且理论性和实践性都很强的专业基础课。针对传统教学模式存在的问题,融入创新... 详细信息

创新创业教育与专业教育融合发展已成为高校人才培养模式改革的必然趋势,而人才培养模式改革需要依托有效的课程载体。"工业机器人技术及应用"是一门内容广泛且理论性和实践性都很强的专业基础课。针对传统教学模式存在的问题,融入创新创业教育,提出了以培养学生机器人应用能力和创新创业能力为目标的贯穿整个课程教学过程的案例式教学改革方案。通过对课程教学内容、教学方法、考核形式的改革,使学生的自主学习能力、综合应用所学知识能力及创新创业能力得到了明显提高,取得了较好成效,提升了课程建设的高阶性。

关键词：工业机器人技术及应用创新创业实践能力培养教学设计教学改革

来源： cnki会议评论

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面向复杂产品装配的人机协同设计研究

数字制造科学 2004年第1期 -页

作者：刘继红单鸿波管强王峻峰曹鹏彬

在中国国家自然科学基金重大项目《支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究》子课题《支持产品创新设计的知识获取、组织、传递及运用研究》资助下，从知识管理和运用是产品创新设计的核心之基本命题出发，通过综合运用虚拟现实技... 详细信息

在中国国家自然科学基金重大项目《支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究》子课题《支持产品创新设计的知识获取、组织、传递及运用研究》资助下，从知识管理和运用是产品创新设计的核心之基本命题出发，通过综合运用虚拟现实技术、人工智能技术和网络技术等先进计算机应用技术，开展基于人机协同和人(机)人(机)协同思想的面向复杂产品装配的设计理论与方法研究，揭示产品创新设计中的“人知识计算机”之间应有的相互关系，同时为复杂产品的知识密集型工程研究探索发展方向。对课题中关于协同装配理论与技术部分的研究成果进行学术总结。现代设计理论与方法不是片面强调产品功能的实现，而是综合考虑产品全生命周期诸多因素。因此，现代设计的基本特征之一是知识密集型，即不单纯考虑设计者的经验，也不仅考虑某一阶段某一方面涉及的设计知识，而是从多个来源获得并建立包括理论知识、实践经验以及试验结论在内的知识体系，通过人机协同方式有效地运用设计知识。

关键词：产品创新设计知识运用面向装配的设计人机协同设计智能装配规划

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基于多光谱连续可调的植物物联网培植系统

工业控制计算机 2019年第1期32卷 33-35,38页

作者：张聪陈绪兵曹鹏彬刘向明杨正蒙武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205

针对海岛边防地区与"一带一路"沿线土地贫瘠地区新鲜蔬菜供应短缺的情况,结合农业种植理论与经验,运用物联网技术,分析植物生长过程中的各环节所需的环境因子,设计了一套基于多光谱连续可调的植物物联网培植系统。利用较少的能源实现了... 详细信息

针对海岛边防地区与"一带一路"沿线土地贫瘠地区新鲜蔬菜供应短缺的情况,结合农业种植理论与经验,运用物联网技术,分析植物生长过程中的各环节所需的环境因子,设计了一套基于多光谱连续可调的植物物联网培植系统。利用较少的能源实现了常见蔬菜的培植和保鲜。通过封闭培植实验验证该系统可以不依赖土地满足极端环境下一定的蔬菜供应和植物培植需求,缩短种植周期,提高农业种植效率。

关键词：连续可调LED 物联网环境因子培植系统

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基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

机械工程与自动化 2018年第3期 165-166页

作者：曹鹏彬胡泰然陈绪兵武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205

基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。

关键词：机器人爬楼姿态 STM3

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排列、逆序列及Dyck路径

排列、逆序列及Dyck路径

作者：曹鹏天津理工大学

学位级别：硕士

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随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析

武汉工程大学学报 2015年第4期37卷 59-64页

作者：曹鹏彬周卓洋于宝成肖敏武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205 武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205 湖北省智能焊接装备工程技术研发中心湖北武汉430205

针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载... 详细信息

针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载.利用ADAMS建立俯仰、方位机构的动力学模型,验证飞轮尺寸设计的合理性;利用MATLAB/Simulink建立单闭环直流电机控制系统,并基于Adams和MATLAB进行联合仿真.仿真结果显示,飞轮能在较短响应时间内由初始位置稳定地接近期望偏角.建立的动力学和控制系统模型能够准确反映随动控制部件模拟负载的工作过程,满足设计需求.

关键词：光电雷达随动控制部件检测平台模拟负载联合仿真