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基于轻量化目标检测网络的RGB-D视觉SLAM系统

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计算机工程与科学 2024年

作者：戴康佳徐慧英朱信忠黄晓李琛刘巍曹雨淇王拔龙刘子洋陈国强浙江航天润博测控技术有限公司浙江师范大学教育学院浙江师范大学计算机科学与技术学院

RGB-D SLAM是一种利用深度相机实现同时定位和地图构建的技术。传统的视觉SLAM系统基于对静态环境的假设，然而实际环境中往往存在动态物体，这可能导致SLAM系统的位姿估计出现显著的偏差。针对这一问题，本文提出了基于轻量化的YOLOv8... 详细信息

RGB-D SLAM是一种利用深度相机实现同时定位和地图构建的技术。传统的视觉SLAM系统基于对静态环境的假设，然而实际环境中往往存在动态物体，这可能导致SLAM系统的位姿估计出现显著的偏差。针对这一问题，本文提出了基于轻量化的YOLOv8s目标检测的SLAM系统，采用Socket通信方式，将目标检测结果传给SLAM，然后利用Depth Value-RANSAC几何方法剔除检测框内的动态特征点，提高了SLAM系统在动态环境中的定位精度。实验使用TUM数据集进行验证。结果表明，系统精度相比ORB-SLAM2有明显提高。与其他SLAM系统相比，在精度和实时性上有不同程度的改进。

关键词： RGB-D SLAM 动态场景目标检测几何约束

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京大戟醋制前后对正常大鼠毒性的研究

环球中医药 2024年 1306-1312页

作者：邵霞曹睿贞姚芳张丽曹雨诞南京中医药大学江苏省中药资源产业化过程协同创新中心/中药资源产业化与方剂创新药物国家地方联合工程研究中心南京中医药大学翰林学院

目的比较京大戟醋制前后对正常大鼠肝、胃、肠、肾毒性的差异。方法采用雄性SD大鼠56只,随机分为7组:空白组、京大戟低、中、高剂量组和醋京大戟低、中、高剂量组。给药组大鼠分别灌胃0.253 g/kg、0.506 g/kg、1.012 g/kg京大戟、醋... 详细信息

目的比较京大戟醋制前后对正常大鼠肝、胃、肠、肾毒性的差异。方法采用雄性SD大鼠56只,随机分为7组:空白组、京大戟低、中、高剂量组和醋京大戟低、中、高剂量组。给药组大鼠分别灌胃0.253 g/kg、0.506 g/kg、1.012 g/kg京大戟、醋京大戟粉末,空白组灌胃等量的0.5%羧甲基纤维素钠,连续7天。考察给药后各组大鼠各脏器的组织病理形态学变化,测定血清中的肝肾功能指标及血清和组织中的氧化损伤指标。结果与空白组比较,各给药组大鼠肝、胃、肠病理切片可见不同程度的组织损伤,京大戟各剂量组的大鼠血清中谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT)与谷草转氨酶(aspartate transaminase,AST)活性显著升高(P0.05),但两组间无显著性差异。结论京大戟对正常大鼠肝、胃、肠毒性明显,对肾无明显损伤,醋制后毒性均下降,其毒性作用与氧化损伤相关。

关键词：京大戟醋制正常大鼠毒性病理变化肝肾功能氧化损伤指标

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中国共产党精神谱系的文化基因

思想政治工作研究 2024年第4期 15-17页

作者：柳兰芳曹雨亭天津大学马克思主义学院湖南师范大学体育学院

中国共产党人始终秉承为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴的初心和使命,在百年历史中形成了历久弥新、日益丰富的精神谱系。学习中国共产党人精神谱系就是深入学习百年党史,中国共产党人精神谱系是党的奋斗历史的精神结晶、党的百年历... 详细信息

中国共产党人始终秉承为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴的初心和使命,在百年历史中形成了历久弥新、日益丰富的精神谱系。学习中国共产党人精神谱系就是深入学习百年党史,中国共产党人精神谱系是党的奋斗历史的精神结晶、党的百年历程的经典标志、党的成功胜利的强大动力,是百年党史更深刻、生动、直观的彰显。从中国共产党精神谱系的生成逻辑来看,中国共产党人精神谱系来源于深厚的文化基因。中华文化源远流长,厚植了中华民族优秀的精神品格,培养了中国人民崇高的价值追求,为中国社会发展和人类文明进步提供了强大精神动力。中国共产党人在长期奋斗中所形成的精神谱系也来源于中华优秀传统文化的孕育、传承和发展,中国共产党人精神谱系正是汲取了中华优秀传统文化的精华,才成为中华民族精神的重要组成部分。

关键词：中华优秀传统文化中国共产党人精神百年历程精神品格奋斗历史中华民族精神生成逻辑中国社会发展

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魏晋南北朝的“声气”论

楚雄师范学院学报 2024年第1期39卷 89-96页

作者：李国新曹雨琪西南林业大学文法学院云南昆明650224

魏晋南北朝的“声气”是以先秦以来的声、气概念为基础的,从逻辑起源的角度看,气决定声,如和气、韵气等观念,在声反作用气上有相生相应、类型相生、成气等观念。从声之气外化为言与形看,言是汉字的言与“口出为言”等汉语的声音系统;在... 详细信息

魏晋南北朝的“声气”是以先秦以来的声、气概念为基础的,从逻辑起源的角度看,气决定声,如和气、韵气等观念,在声反作用气上有相生相应、类型相生、成气等观念。从声之气外化为言与形看,言是汉字的言与“口出为言”等汉语的声音系统;在“声”与“言”“形”关系上,魏晋南北朝以“声”为中心产生了“缘情绮靡”“托声于言”“因形创声”“乐以颂形”等概念或观念。从声之气内化为情志意看,“诗言志”“诗缘情”是诗歌声音的诉求;魏晋南北朝的“声”蕴含了声律、韵律等意义,在论情、志、意时都视“气”为动力;从文献梳理看,魏晋南北朝的音乐与文学中的情、志、意等范畴与“声”都有较亲缘的关系。

关键词：声气言与形情志意魏晋南北朝

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中华优秀传统文化在现代社会的传承与创新

常州工学院学报（社科版） 2024年第3期42卷 67-71页

作者：彭伟曹雨平常州工学院江苏常州213022

中华优秀传统文化具有多元共生、崇德和谐与尊重包容的特点,不仅为社会主义核心价值观提供思想源泉,亦是彰显文化自信的有力支撑。随着社会变迁、教育体制改革和价值观念的转变,中华优秀传统文化面临传承与认同的多重挑战,也引发了关于... 详细信息

中华优秀传统文化具有多元共生、崇德和谐与尊重包容的特点,不仅为社会主义核心价值观提供思想源泉,亦是彰显文化自信的有力支撑。随着社会变迁、教育体制改革和价值观念的转变,中华优秀传统文化面临传承与认同的多重挑战,也引发了关于传统文化如何创新发展以满足现代社会需求的探讨。实现跨代对话与互动,触发媒介融合与载体更新,推动社会参与与政策支持成为中华优秀传统文化在现代社会传承与创新的具体实践策略。

关键词：传统文化现代社会传承创新

中医特色辅助护理配合改良功能性康复操在妇科腹腔镜术后患者非切口疼痛与胃肠道功能中的应用

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国际护理学杂志 2024年第3期43卷 405-409页

作者：曹雨辰段玉梅复旦大学附属妇产科医院妇科上海200090

目的探讨中医特色辅助护理配合改良功能性康复操在妇科腹腔镜术后患者非切口疼痛与胃肠道功能中的应用效果。方法选取复旦大学附属妇产科医院2018年4月至2020年1月收治的100例妇科腹腔镜术后患者作为研究对象,根据抽签法将其等分为常规... 详细信息

目的探讨中医特色辅助护理配合改良功能性康复操在妇科腹腔镜术后患者非切口疼痛与胃肠道功能中的应用效果。方法选取复旦大学附属妇产科医院2018年4月至2020年1月收治的100例妇科腹腔镜术后患者作为研究对象,根据抽签法将其等分为常规组和干预组各50例。常规组给予常规护理,干预组实施中医特色辅助护理配合改良功能性康复操,观察比较两组患者术后胃肠功能恢复情况、疼痛程度与非切口疼痛发生率的变化。结果干预后,干预组胃肠功能恢复情况、视觉模拟评分法(VAS)评分显著优于常规组,干预组非切口疼痛发生率4%(2/50)明显低于常规组22.0%(11/50),差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论中医特色辅助护理配合改良功能性康复操的实施,结合中医特色操作技术与现代医学理论,为妇科腹腔镜术后患者提供多学科协作的康复护理措施,有效减轻患者术后疼痛程度,预防非切口疼痛的发生,促进患者胃肠道功能康复进程,为保障手术疗效与临床护理质量提供可靠依据。

关键词：功能性康复操妇科腹腔镜手术非切口疼痛胃肠道功能

中国制造企业组织韧性研究——基于TOE框架的组态分析

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中国物价 2024年第4期 17-22页

作者：李诺诗曹雨平常州大学商学院常州工学院

研究制造企业组织韧性形成路径对我国经济发展至关重要。本文以新冠疫情冲击为背景,以1124家中国沪、深A股上市制造企业为研究对象,基于“技术-组织-环境”(TOE)框架,应用fsQCA方法,检验技术创新、技术人员、管理者能力、财务资源、企... 详细信息

研究制造企业组织韧性形成路径对我国经济发展至关重要。本文以新冠疫情冲击为背景,以1124家中国沪、深A股上市制造企业为研究对象,基于“技术-组织-环境”(TOE)框架,应用fsQCA方法,检验技术创新、技术人员、管理者能力、财务资源、企业社会责任和政府支持6个前因条件对制造企业组织韧性的组态效应。研究发现:企业组织韧性受多种因素共同作用,企业社会责任在建立组织韧性中具有普适的作用。当前,存在4条实现高组织韧性的路径,可以归纳总结为3种类型,分别为环境依赖型、组织-环境协同型、三力协同型。同时,政府支持与管理者能力两个条件之间存在潜在的替代关系。

关键词：组织韧性组态效应 TOE框架

基于心肺运动试验的心脏运动康复方案治疗稳定性冠心病合并高血压患者疗效研究

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康复学报 2024年第2期34卷 153-160页

作者：仝以漫高民王心宇曹雨涵陈伟徐州医科大学附属徐州康复医院江苏徐州221003 徐州市中心医院江苏徐州221009

目的观察基于心肺运动试验(CPET)的心脏运动康复方案对稳定性冠心病合并高血压患者的影响。方法选择徐州市中心医院2023年2-9月收治的稳定性冠心病合并高血压患者80例,按随机数字表方法分为对照组和观察组,每组40例。对照组接受常规... 详细信息

目的观察基于心肺运动试验(CPET)的心脏运动康复方案对稳定性冠心病合并高血压患者的影响。方法选择徐州市中心医院2023年2-9月收治的稳定性冠心病合并高血压患者80例,按随机数字表方法分为对照组和观察组,每组40例。对照组接受常规药物治疗,共持续12周;观察组在对照组基础上接受基于CPET的心脏康复运动训练,包括有氧运动和抗阻训练,隔天训练1次,3次/周,共持续12周。分别于治疗前后采用CPET评估患者心脏自主神经功能[主要包括静息心率(HR_(rest))、静息收缩压(SBP_(rest))、静息舒张压(DBP_(rest))、峰值心率(HR_(peak))、峰值收缩压(SBPpeak)、峰值舒张压(DBPpeak)、第1~6 min心率恢复值(HRRt)];采用CPET评估患者心肺功能及运动能力[峰值代谢当量(METspeak)、峰值负荷(Work_(peak))、最大氧脉搏(VO_(2)/HR_(peak))、峰值摄氧量(VO_(2peak))、无氧阈(AT)、CO_(2)通气当量斜率(VE/VCO_(2)slope)];采用36项简明健康状况调查表(SF-36)评估患者生活质量;采用匹兹堡睡眠质量指标(PSQI)评估患者睡眠质量。结果与治疗前比较,观察组治疗后SBPrest、DBPpeak、HR_(rest)、HR_(peak)、VE/VCO_(2)slope均明显降低,HRR1~HRR6、VO_(2peak)、AT、VO_(2)/HR_(peak)、MET_(speak)、Workpeak、SF-36评分(生理机能、生理职能、躯体疼痛、一般健康、社会职能、精神健康)均明显升高(P<0.05),PSQI评分明显更低(P<0.05)。与对照组比较,观察组治疗后SBP_(rest)、DBP_(peak)、HR_(rest)、VE/VCO_(2slope)均明显更低,HRR1~HRR4、VO_(2peak)、AT、VO_(2)/HR_(peak)、MET_(speak)、Work_(peak)、SF-36评分(生理机能、生理职能、一般健康、社会职能、精神健康)均明显更高(P<0.05),PSQI评分明显更低(P<0.05)。结论基于CPET的心脏运动康复可提高稳定性冠心病合并高血压患者心脏自主神经功能、心肺功能、运动能力、睡眠和生活质量,值得临床推广应用。

关键词：稳定性冠心病高血压心肺运动试验心脏运动康复自主神经功能心肺运动功能睡眠质量生活质量

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间充质凝聚指导牙发育与再生的理论与实践

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 418-425页

作者：隋秉东金岩第四军医大学口腔医院组织工程研发中心口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔疾病国际联合研究中心西安

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构... 详细信息

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构建干细胞聚合体以模拟发育性间充质凝聚已成为一种具有应用前景的再生医学手段。本文讨论间充质凝聚的原理及其在牙形态发生中的作用与机制, 并总结干细胞聚合体的工程化构建策略及应用于牙再生领域的实践经验, 旨在从"发育指导再生"的理念出发, 为理解干细胞发育生物学和建立新的器官再生策略提供参考。

关键词：组织工程间充质干细胞间充质凝聚干细胞聚合体牙再生