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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

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财务智能化背景下企业管理会计应用分析

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 0025-0028页

作者：曹雁清云南能投财务服务有限公司云南昆明650299

随着技术的迅猛发展,企业在管理会计领域迎来了新的机遇和挑战。财务智能化为企业提供了更多数据和分析工具,有助于更好地理解业务运营,提高决策的质量。然而,管理会计的成功应用仍然面临许多问题,包括管理者的教育和培训、数据安全等... 详细信息

随着技术的迅猛发展,企业在管理会计领域迎来了新的机遇和挑战。财务智能化为企业提供了更多数据和分析工具,有助于更好地理解业务运营,提高决策的质量。然而,管理会计的成功应用仍然面临许多问题,包括管理者的教育和培训、数据安全等方面。通过深入分析财务智能化与管理会计之间的互动,本文提出了一些策略和建议,旨在帮助企业更好地应用管理会计,实现更高水平的决策效能。

关键词：财务智能化企业管理会计数据分析决策支持技术趋势

基于噪声差异性的光谱全息重构图像的降噪方法

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光学学报 2024年第9期44卷 31-44页

作者：贺佳雪娄树理林超烟台大学物理与电子信息学院山东烟台264005 海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264000

将傅里叶变换光谱技术与数字全息技术相结合,基于噪声差异性原理,利用不同波长重构图像实现降噪,提出了基于波段优选的加权求和平均算法:分析不同波长重构图像的噪声水平,在给定波长范围内分别选取RGB三分量的中心波长,选择合适的区间半... 详细信息

将傅里叶变换光谱技术与数字全息技术相结合,基于噪声差异性原理,利用不同波长重构图像实现降噪,提出了基于波段优选的加权求和平均算法:分析不同波长重构图像的噪声水平,在给定波长范围内分别选取RGB三分量的中心波长,选择合适的区间半径,使用二值化权重因子来实现波长优选,并将三维块匹配(BM3D)算法与加权求和平均算法相结合,以进一步降低噪声。以光学密码系统的解密过程为例,分析降噪效果。结果表明,当RGB三分量中心波长分别为621、549、449 nm,区间半径为26,BM3D算法中噪声水平参数sigma为3时,降噪效果最优,此时降噪图像与原始彩色图像真值之间的彩色峰值信噪比(C-PSNR)为91.11 dB,所提算法在优选波段的基础上有效地降低了噪声,为彩色全息重构图像降噪提供了新思路。

关键词：傅里叶光学光谱全息技术图像降噪加权求和平均算法三维块匹配算法

负载碳酸钙的水包油包固乳液稳定性及相互作用研究

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食品与发酵工业 2024年第5期50卷 142-148页

作者：李功伟张杰郝佳赵伊聪许朵霞曹雁平北京工商大学食品与健康学院北京市食品添加剂工程技术研究中心北京100048

碳酸钙由于分散稳定性差,很难在食品基质中传递。水包油包固(solid-in-oil-in-water,S/O/W)三相载体乳液作为食品营养素的载体,具有制备成本低、工艺简单等优点。为提高碳酸钙在液态食品中的分散稳定性,实现较高品质利用,该文以黄原胶(x... 详细信息

碳酸钙由于分散稳定性差,很难在食品基质中传递。水包油包固(solid-in-oil-in-water,S/O/W)三相载体乳液作为食品营养素的载体,具有制备成本低、工艺简单等优点。为提高碳酸钙在液态食品中的分散稳定性,实现较高品质利用,该文以黄原胶(xanthan gum,XG)和海藻酸丙二醇酯(propylene glycol alginate,PGA)复凝聚为水相,精制猪油为油相,通过高速剪切分散构建负载碳酸钙的S/O/W钙-脂质乳液,考察PGA和XG复凝聚的界面活性和相互作用,研究不同配比PGA-XG复合物制备乳液的物理稳定性、Zeta电位、表观黏度、粒径分布及微观结构。结果表明,PGA与XG以氢键的方式产生相互作用,复凝聚后显著降低了XG在油水界面的表面张力;m(PGA)∶m(XG)=4∶6时,乳液Zeta电位为(-43.3±0.1)mV,平均粒径为(1.59±0.08)μm,有较好的物理稳定性和流变学特性,碳酸钙位于油相内部。该研究结果可丰富构建S/O/W传递系统理论,为开发新型营养素输送载体提供参考。

关键词：碳酸钙 S/O/W乳液物理稳定性黄原胶海藻酸丙二醇酯相互作用

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自动化控制系统在水厂节能降耗中的应用

清洗世界 2024年第7期40卷 25-27页

作者：曹雁超菏泽市水务集团万福供水有限公司

在能源紧张和生态环保日益受到关注的当前，自来水厂作为公共基础设施的重要组成部分，其运行效率和能耗水平受到了广泛关注。本文以自动化控制系统的引入和应用为切入点，深入分析了这些系统如何实现水厂的节能降耗和一系列基于现代自... 详细信息

在能源紧张和生态环保日益受到关注的当前，自来水厂作为公共基础设施的重要组成部分，其运行效率和能耗水平受到了广泛关注。本文以自动化控制系统的引入和应用为切入点，深入分析了这些系统如何实现水厂的节能降耗和一系列基于现代自动化技术的解决方案，包括变频调速技术、在线监测系统、药剂投加优化和泵站智能控制等，以此来提升水厂的能效，旨在为水厂管理者提供决策支持，推广自动化控制系统在水厂节能降耗中的应用。

关键词：自动化控制系统节能降耗智能监控变频调速技术

湖南株洲五部门联手化解不动产登记历史遗留问题

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湖南株洲五部门联手化解不动产登记历史遗留问题

中国自然资源报

作者：余榕曹雁

本报讯 2月19日,为稳步解决不动产登记历史遗留问题,维护群众合法权益,湖南省株洲市自然资源和规划局等5部门联合印发了《关于解决市区不动产登记历史遗留问题的指导意见》(以下简称《意见》)。据了解,株洲市在前期化解房地产办证信访... 详细信息

本报讯 2月19日,为稳步解决不动产登记历史遗留问题,维护群众合法权益,湖南省株洲市自然资源和规划局等5部门联合印发了《关于解决市区不动产登记历史遗留问题的指导意见》(以下简称《意见》)。据了解,株洲市在前期化解房地产办证信访突出问题的基础上,针对目前仍未解决的深层......

关键词：历史遗留问题湖南株洲不动产

来源： cnki报纸评论

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结合三维边缘特征约束的网格模型优化方法

地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1138-1150页

作者：张昊王竞雪谢潇辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁省环境计算与可持续发展重点实验室沈阳110116

对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格... 详细信息

对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格为基础数据,利用变分原理构建能量函数,将网格模型优化问题转换为能量函数最小化问题。首先,从多视图像中提取三维边缘点,以三维边缘点构成的边缘轮廓来定位网格模型边缘区域;接着,利用灰度一致性测度构建数据项,利用顶点自身曲率构建平滑项,利用三维边缘轮廓约束构建附加约束项,将3个约束项构建为一个总体能量函数;最后,采用梯度下降法迭代求解总体能量函数最小值,将梯度变化量分配到网格模型的顶点上来驱动网格形变,以此优化模型。选取Strecha数据集中两个真实室外场景和ETH3D数据集中一个真实室内场景进行优化实验,使用ETH3D评估框架对实验结果进行评估。结果表明,经本文算法优化后的网格模型完整度和精度最高为89.76%、94.45%,本文算法在解决复杂几何结构建筑物模型边缘优化问题的基础上,提高了建筑物模型的准确程度。

关键词：网格模型优化灰度一致性正则化边缘约束能量函数变分法梯度下降法迭代求解