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作者

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基于环形特征匹配的双目视觉里程计
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光学学报 2021年 第15期41卷 158-168页
作者: 黄平 曹镇 王欢 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对视觉里程计中采用基本特征点匹配算法易出现误匹配现象,提出一种结合双向光流法的特征点环形匹配算法。该算法将双目图像与前后帧图像组成环形,前后帧图像采用双向金字塔光流法跟踪特征点,并剔除错误的特征点追踪结果。基本特征匹... 详细信息
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呼辽±500kV直流工程送端系统次同步振荡仿真分析
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电网技术 2011年 第6期35卷 107-112页
作者: 曹镇 石岩 蒲莹 蒋维勇 韩民晓 华北电力大学电气与电子工程学院 北京市昌平区102206 国网直流建设分公司 北京市宣武区100052
基于实时数字仿真系统建立了呼辽±500 kV直流工程次同步振荡问题研究的仿真模型。利用复转矩系数法,得到了部分运行方式下各机组的机械阻尼特性。阻尼特性表明,孤岛方式下,呼辽直流引发送端机组次同步振荡的风险较小,但交直流运行方式... 详细信息
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关于平面域上波动方程整体解存在性的一个猜想
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厦门大学学报(自然科学版) 2004年 第5期43卷 734-735页
作者: 曹镇 厦门大学数学科学学院 福建厦门361005
关于二维波动方程整体解存在性,Glassey1981年提出一个猜想:非线性增长阶的临界值可能是3+172.本文将指出这一猜想未必成立.
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渗流方程Cauchy问题的非全局解
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厦门大学学报(自然科学版) 1992年 第3期31卷 230-232页
作者: 曹镇 厦门大学数学系
对稀疏介质中的渗流方程:(|u(x,t)|^(n-1)u)_i=△u,0
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关于一类渗流方程解的性质
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厦门大学学报(自然科学版) 1997年 第3期36卷 331-334页
作者: 曹镇 厦门大学数学系
对一类渗流方程的第二初-边值问题,证明只要在正初值(即使充分小)条件下,即有全局解不存在性结果。
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一种基于线特征的RGB-D视觉里程计算法
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中国惯性技术学报 2021年 第3期29卷 340-349页
作者: 黄平 曹镇 黄俊杰 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150001
基于特征点的视觉里程计在点特征稀少的环境下难以得到足够的匹配点对,从而导致相机运动估计失败,因而提出采集人造环境中特征明显的边缘作为线特征来提高视觉里程计算法的稳定性。采用深度相机获取的RGB图像进行LSD线特征提取,推断线... 详细信息
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稀疏介质中的渗流方程的解性质
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厦门大学学报(自然科学版) 1991年 第6期30卷 562-564页
作者: 曹镇 厦门大学数学系
对带非线性第三边值条件的渗流方程,本文给出其解的L~∞估计,根据这一估计,问题的解可能在区域边界爆破。
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平面域上双退缩扩散方程解的估计及其应用
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数学物理学报(A辑) 1992年 第S1期12卷 114-116页
作者: 曹镇 厦门大学数学系 厦门361005
设Ω∈R^2是具c^1正则性的有界域。考虑如下双退缩快速扩散方程带斜微商的边值问题:
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关于Cauchy问题解爆破的一个条件
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厦门大学学报(自然科学版) 1998年 第4期37卷 612-614页
作者: 曹镇 厦门大学数学系
关于Cauchy问题解爆破的一个条件曹镇潮(厦门大学数学系厦门361005)在RN×R+(N2)中考虑非线性双曲型方程的Cauchy问题ut-△u=|u|p-1u,(x,t)∈RN×(0,T)u(x,0)=g(x)... 详细信息
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基于稠密粒子系的加压富氧流化床稀相区辐射传热特性研究
基于稠密粒子系的加压富氧流化床稀相区辐射传热特性研究
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作者: 曹镇 东南大学
学位级别:硕士
在“碳达峰与碳中和”的双碳背景下,加压富氧流化床已成为实现煤炭燃烧近零碳排放最有前途的技术之一,该技术的研究受到广泛的关注。辐射传热是加压富氧流化床稀相区主要传热方式之一,掌握流化床稀相区的辐射传热特性及内在机制对于流... 详细信息
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