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检索条件"作者=曹锦楼"
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工业机器人轨迹规划的研究方法综述
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信息与控制 2024年
作者: 曹锦 韩雪松 天津大学机械工程学院
工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点,在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础,直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法,本文首先根据不同... 详细信息
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基于球孔扩张理论的静压桩桩端阻力解析解
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沈阳工业大学学报 2022年 第2期44卷 221-226页
作者: 李雨浓 曹锦楼 王立伟 曹海莹 燕山大学河北省土木工程绿色建造与智能运维重点实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学建筑工程与力学学院 河北秦皇岛066004
为了研究静压桩在饱和黏土中的沉桩端阻力,利用球孔扩张理论推导出极限桩端阻力的计算公式,并通过室内模型试验测量出不同深度桩端阻力的数值.结果表明,静压沉桩过程中桩端阻力随着压桩深度先是呈快速增长,之后渐渐变缓且趋于平稳.极限... 详细信息
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光子拓扑绝缘体:超快激光直写加工与应用(特邀)
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中国激光 2024年 第4期51卷 199-214页
作者: 旻晗 谭德志 之江实验室 浙江杭州311121 浙江大学材料科学与工程学院 浙江杭州310058
超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦... 详细信息
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饱和黏土中考虑土塞效应的柱孔扩张分析
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应用力学学报 2020年 第4期37卷 1549-1555,I0012页
作者: 李雨浓 曹锦楼 燕山大学河北省土木工程绿色建造与智能运维重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学建筑工程与力学学院 秦皇岛066004
为研究静压开口管桩的挤土效应,在考虑土塞效应的前提下,采用柱孔扩张理论对管桩压入饱和软黏土时的扩孔过程进行了分析。基于可以合理描述黏性土强度特性的拓展Lade-Duncan屈服准则,对柱孔扩张过程中的桩周土体进行了弹塑性理论推导,... 详细信息
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利用BERT和覆盖率机制改进的HiNT文本检索模型
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智能系统学报 2024年 第3期19卷 719-727页
作者: 邸剑 刘骏华 曹锦 华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心 河北保定071003
为有效提升文本语义检索的准确度,本文针对当前文本检索模型衡量查询和文档的相关性时不能很好地解决文本歧义和一词多义等问题,提出一种基于改进的分层神经匹配模型(hierarchical neural matching model,HiNT)。该模型先对文档的各个... 详细信息
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饱和黏土中静压沉桩特性与数值模拟
饱和黏土中静压沉桩特性与数值模拟
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作者: 曹锦楼 燕山大学
学位级别:硕士
随着中国建筑类工作者在海内外参与承建的项目越来越多,我们的土木工程地下基础施工水平也越来越高。桩基础因其承载力高、稳定性好、沉降量少且均匀、沉降速率低且收敛快等特点,在工程实际中得到了广泛的应用。目前,静压桩因其噪音小... 详细信息
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一类时间周期空间离散问题的主特征值研究
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中国科学:数学 2024年 第3期54卷 483-514页
作者: 刘爽 北京理工大学数学与统计学院 北京100081 上海交通大学数学科学学院 上海200240
本文研究一类时间周期空间离散的特征值问题,旨在探讨时空异质性对其主特征值的影响.将主特征值视为扩散速率和频率的二元函数,本文研究主特征值的各种渐近行为与单调性,并由此刻画其水平集的拓扑结构,相应结果支持了本文研究二阶时间... 详细信息
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军旅话剧《我在天堂等你》的艺术形式与审美追求分析
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艺术家 2024年 第2期 158-160页
作者: 曹锦 国防大学军事文化学院
在2002年全军新剧目展演中,军旅话剧《我在天堂等你》凭借深刻的情感表达和独特的审美追求获得了诸多国家话剧大奖。本剧以两代人在思想和观念上的分歧为线索,通过历史与现实的交错,呈现了一幅动人心魄的画卷。其中,剧中角色的塑造和剧... 详细信息
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变电站无人机巡视策略研究
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第5期 26-29页
作者: 曹锦 上海电力大学 上海200090
设备巡视是变电站的核心工作之一,通过设备巡视能够及时发现设备缺陷和隐患,保障设备安全稳定运行。在变电站巡视作业中,常规人工或机器巡视难以覆盖高空设备或设备顶部,存在巡视盲区,而无人机技术的应用则能够很好地弥补这一不足。为... 详细信息
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生物组织光子传输蒙卡仿真加速技术研究综述
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中国激光 2024年
作者: 李婷 中国医学科学院生物医学工程研究所
蒙特卡洛模拟方法通过对指定光学参数的组织模型进行随机抽样计算,理论上可以对任意复杂模型达到非常高的精度。在实际使用中,蒙特卡洛模拟方法计算时间长的特点限制了其精度的提高,因此本文重点关注蒙特卡洛模拟加速方法和技术的进... 详细信息
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