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18例颌面颈深部异物的诊治体会

临床耳鼻咽喉科杂志 2001年第3期15卷 136-137页

作者：王文华曹锦康上海市黄浦区中心医院耳鼻咽喉科上海200002 上海市第四人民医院耳鼻咽喉科

我们治疗颌面颈深部异物18例，效果较满意，报告如下。1　临床资料　　18例患者中，男14例，女4例。儿童1例，成人17例。异物性质：缝衣针1例，气枪子弹9例，金属片1例，木质异物2例，医源性异物5例(其中纱条3例，棉片1例，橡皮管1例)... 详细信息

我们治疗颌面颈深部异物18例，效果较满意，报告如下。1　临床资料　　18例患者中，男14例，女4例。儿童1例，成人17例。异物性质：缝衣针1例，气枪子弹9例，金属片1例，木质异物2例，医源性异物5例(其中纱条3例，棉片1例，橡皮管1例)。异物部位：食管外咽旁间隙1例，咽后间隙1例，喉环甲软骨外前侧2例，颈深部颈动脉三角区，锁骨上三角区各1例，翼腭间隙3例，眶尖、眶顶后部、筛窦外侧眶内各1例，蝶窦1例，额窦1例，上颌窦4例。2　治疗方法与结果　　18例异物均手术取出治愈。1例眶尖铁片异物患者术前失明，术后未恢复；1例颈根部锁骨上三角区木质异物，术前喉返神经麻痹、气胸，术后喉返神经麻痹未恢复，但气胸治愈，18例均无术后并发症。3　讨论3.1　诊断　　18例患者中，1例眶上瘘管，眶内深部有木质异物残留，术前无明确异物史。

关键词：颌面颈深部异物诊断治疗

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工业机器人轨迹规划的研究方法综述

信息与控制 2024年

作者：曹锦旗韩雪松天津大学机械工程学院

工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点，在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础，直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法，本文首先根据不同... 详细信息

工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点，在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础，直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法，本文首先根据不同的规划空间和优化目标对现有的各种研究方法进行分类；然后介绍了直线、圆弧、多项式曲线等基本轨迹的特点和适用场合，并且分析和讨论了对时间、冲击、能耗进行优化的方法以及目前存在的问题和不足；最后指出了基于实际工况的多目标最优轨迹规划、基于机器学习的轨迹规划、多机器人的轨迹规划、轨迹规划中的动态避障问题、基于智能感知的实时轨迹规划、基于虚拟现实技术的轨迹规划等将是工业机器人轨迹规划研究的发展趋势。

关键词：工业机器人基本轨迹规划最优轨迹规划发展趋势

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CT在鼻窦炎手术前后的临床应用

耳鼻喉学报 1996年第2期10卷 123-128页

作者：曹锦康上海第四人民医院

基于深度学习的航空发动机剩余使用寿命预测方法研究

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基于深度学习的航空发动机剩余使用寿命预测方法研究

作者：曹锦山重庆交通大学

学位级别：硕士

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前庭冷热水試驗及其临床应用(文献综述)

山东医刊 1957年第6期 50-53页

作者：曹錦康山东省立第一医院耳鼻咽喉科

引言晚近对于内耳的神经解剖、生理功能及临床病理,虽有一定的进展和认识,但还有很多方面尚未完全明了,有待于今后进一步研究和阐明。前庭功能试验及其临床病理表现亦不例外。冷热水试验是前庭功能试验中较重要而有价值的一种,它能测定... 详细信息

引言晚近对于内耳的神经解剖、生理功能及临床病理,虽有一定的进展和认识,但还有很多方面尚未完全明了,有待于今后进一步研究和阐明。前庭功能试验及其临床病理表现亦不例外。冷热水试验是前庭功能试验中较重要而有价值的一种,它能测定前庭机能变化、自发性眩晕及眼球震颤的病因,鉴别前庭病变是周围性或中枢性,协助中枢病变的定位及小脑桥

关键词：前庭应激性病变兴奋性半规管麻痹规管眼肌疾病眼球震颤迷路临床应用