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PVDF压电纤维仿生柔性传感器水下传感特性研究

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压电与声光 2022年第6期44卷 868-872,876页

作者：郭成东陈宇航曹鑫林吴志学边义祥扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

感知器官对于许多动物必不可少,尤其是生活在水下的生物。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为材料,模仿水生动物海豹的触须设计制备了一种表面四电极PVDF压电纤维仿生柔性传感器。利用激振源测试所制备的传感器性能,包括输出不同的波形测试对... 详细信息

感知器官对于许多动物必不可少,尤其是生活在水下的生物。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为材料,模仿水生动物海豹的触须设计制备了一种表面四电极PVDF压电纤维仿生柔性传感器。利用激振源测试所制备的传感器性能,包括输出不同的波形测试对不同激励的感知,对水动力的感知及对水下运动物体方向的感知。实验结果表明,该传感器对不同激励的感知性能很好,速度检测极限可达0.15 mm/s,且有良好的方向性检测能力,对水下情况感知的应用前景广。

关键词：感知器官仿生学聚偏二氟乙烯(PVDF) 压电纤维传感器

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一种电子皮肤的触觉传感性能研究

压电与声光 2022年第1期44卷 118-124页

作者：曹鑫林王先进郭成东李鹭扬边义祥扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料,设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器。为了测试该电子皮肤的触觉传感性能,实验... 详细信息

皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料,设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器。为了测试该电子皮肤的触觉传感性能,实验以推力计施加压力,使压电纤维发生形变,则电荷改变。通过机器学习误差逆向传播(BP)神经网络算法、分类学习对数据训练,即可通过6根纤维的信号大小来判断压力的大小及位置。其中BP神经网络的回归分析图中回归系数(R)值为0.87,分类学习中接受者操作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)为1。结果表明该电子皮肤灵敏度高,对于力的捕捉精确。

关键词：触觉电子皮肤液体芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维柔性触觉传感器机器学习

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Pt合金催化剂的制备及其电催化性能研究

Pt合金催化剂的制备及其电催化性能研究

作者：林曹鑫福州大学

学位级别：硕士

研究稳定高效的阴极析氢反应（HER）催化剂是降低电解水能耗的重要途径之一。目前,Pt合金催化剂极具商业化潜力。然而,Pt合金仍有不足之处:在碱性环境中,Pt合金裂解水的能力较弱,使其难以捕获氢中间体（H）,从而减缓HER反应动力学;而在... 详细信息

研究稳定高效的阴极析氢反应（HER）催化剂是降低电解水能耗的重要途径之一。目前,Pt合金催化剂极具商业化潜力。然而,Pt合金仍有不足之处:在碱性环境中,Pt合金裂解水的能力较弱,使其难以捕获氢中间体（H）,从而减缓HER反应动力学;而在酸性环境中,Pt合金由于本身过强的H吸附能力,使其H的脱附过程中需要克服更高的能垒。此外,Pt合金在酸性环境中容易被腐蚀,稳定性差等问题进一步限制了其在HER中应用。为解决上述问题,我们通过构筑异质结构,调节晶体有序化程度等手段,有效平衡Pt合金在酸碱性环境中H的吸脱附能力并增强稳定性,以获得高效且稳定的HER的催化剂。具体内容如下:（1）首先,调控PtCo合金纳米颗粒粒径及合金化程度,调节其电子结构,加快其电荷转移速率并促进了HER催化活性。在此基础上,在PtCo合金表面原位生成非晶态CoO,得到异质结构的PtCo@CoO纳米催化剂。由于CoO与PtCo合金间的协同作用,CoO加速了碱性环境中水的H-OH键断裂,同时PtCo合金更容易与H成键,从而促进了HER过程。通过调节PtCo合金在空气气氛中的热处理时间,我们发现热处理时间为30 min的PtCo/C-HA催化剂表现出最优的HER催化活性,这归因于热处理过程中CoO的生成。当热处理时间进一步延长,非晶态CoO向晶态CoO转变,减弱了其协同作用并降低催化活性。（2）其次,我们对PtCo/C-HA进行磷化处理并调节样品与磷源的比例,得到磷化程度不同的PtCo@CoP异质结构催化剂。PtCo合金表面生成的磷化物CoP进一步促进了PtCo对H的捕获,加速了Volmer步骤,使PtCo/C-3P（样品与磷源比例为1:3）在碱性条件下表现出最佳的HER催化活性;在酸性条件下,CoP不仅改善了催化剂的本征活性,还有利于催化剂稳定性的提高。（3）最后,在Ar/H气氛下对PtCo/NG进行热处理,利用氮掺杂石墨烯（NG）限制合金在热处理时的长大和聚集,成功地在NG上负载了PtCo有序合金纳米颗粒（PtCo/NG-700）。与无序的PtCo合金（PtCo/NG-500）和商业Pt/C催化剂相比,PtCo/NG-700表现出更高的HER催化活性和稳定性。DFT计算证明PtCo/NG-700催化剂中的PtCo有序合金加速了酸性条件下H的脱附并促进了H的吸脱附平衡,因此表现出极佳的HER催化性能。

关键词：铂合金催化剂 H~*吸脱附异质结构有序合金析氢反应

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论企业非正式组织的管理协调

管理世界 2007年第7期23卷 166-167页

作者：胡宇辰曹鑫林江西财经大学产业集群与企业发展研究中心江西财经大学工商学院

不同的非正式组织表现出不同的特征、作用和发展倾向。其形成的原因、条件及其组织目标、作用方式和性质都不一样,所以必须针对不同类型的非正式组织采取不同的协调办法。

关键词：非正式组织管理协调

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并行独立控制策略下消振电力作动器系统

航空学报 2024年第13期45卷 366-380页

作者：郝振洋张凤婷杨健曹鑫南京航空航天大学自动化学院南京210016

传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全... 详细信息

传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全。基于此,提出了并行独立控制策略下的消振电力作动器伺服控制系统,首先对系统的给定输出力进行解耦设计,以实现系统多电机并行独立运行。其次,利用主导极点法和最大灵敏度法分别从时域和频域角度设计系统的动稳态特性及鲁棒性。最后,搭建实验平台进行控制策略对比,标幺化实验数据表明,系统在变方向时响应精度提升3.6%,响应时间减少40%;在变相位时响应精度提升1.5%,响应时间减少31%;直流母线侧的电压冲击值减少了8 V,进而验证了并行独立控制策略的有效性及其优势。

关键词：消振电力作动器多电机同步控制并行独立控制策略交叉耦合控制策略电压冲击

乙腈-水系混合电解液对Zn-Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)电池电化学稳定性的影响

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中国有色金属学报 2024年第6期34卷 1848-1860页

作者：欧林娜刘哲轩曹鑫鑫梁叔全中南大学材料科学与工程学院长沙410083 中南大学电子封装及先进功能材料湖南省重点实验室长沙410083

Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)正极材料具有稳定的三维框架结构、较高的工作电压和相对成熟的制备工艺,近年来也逐渐用于水系锌离子电池中。然而,二价Zn^(2+)的脱嵌和活泼的水系反应环境会加速磷酸盐晶格的破坏。本文在Zn-Na_(3)V_(2)(PO_(4)... 详细信息

Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)正极材料具有稳定的三维框架结构、较高的工作电压和相对成熟的制备工艺,近年来也逐渐用于水系锌离子电池中。然而,二价Zn^(2+)的脱嵌和活泼的水系反应环境会加速磷酸盐晶格的破坏。本文在Zn-Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)电池体系的水系电解液中加入适量的乙腈(AN),研究电解液中AN与水的比例对离子溶剂化结构和电化学行为的影响规律,并通过非原位XRD探究Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)晶体结构的演变。结果表明:过少的AN会加快正极材料晶格框架的破坏,而过多的AN会减缓电极反应动力学;在含有适量AN的电解液中,Zn-Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)电池不但在50 mA/g的电流密度下具有91.4 mA·h/g的较高比容量,同时在500 mA/g的电流密度下可以稳定循环1000次且无明显容量衰退。

关键词： Zn-Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)电池乙腈有机-无机混合电解液电化学稳定性离子可逆脱嵌

企业社会资本与企业高质量发展——基于融资约束和代理成本的中介效应

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会计之友 2024年第12期 82-91页

作者：胡海波曹鑫钰南华大学经济管理与法学学院

高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,如何实现企业高质量发展是政府及企业面对的共同课题。从非正式制度的视角,结合2011—2020年沪深A股上市公司的数据,探讨企业社会资本对企业高质量发展的影响以及作用机制。结果显示... 详细信息

高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,如何实现企业高质量发展是政府及企业面对的共同课题。从非正式制度的视角,结合2011—2020年沪深A股上市公司的数据,探讨企业社会资本对企业高质量发展的影响以及作用机制。结果显示:社会资本显著推动企业高质量发展;融资约束和企业代理成本是企业社会资本推动企业高质量发展的重要中介因素。进一步研究发现,企业社会资本的作用与企业规模、所有权以及市场外部环境密切相关,表现为在规模较小、民营、处于市场化程度较低地区的企业,企业社会资本发挥的作用更为显著。研究结论丰富了企业社会资本与企业高质量发展的相关内容,拓展了企业高质量发展的影响因素,为企业在部署长期发展战略的问题上提供了新的思路。

关键词：企业社会资本高质量发展融资约束代理成本全要素生产率

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乙腈-水系混合电解液促进高稳定Zn-NaV(PO)电池

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中国有色金属学报 2024年

作者：欧林娜刘哲轩曹鑫鑫梁叔全中南大学电子封装及先进功能材料湖南省重点实验室中南大学材料科学与工程学院

水系锌离子电池因及成本、资源丰富和环境友好而受到广泛关注。其中，Na3V2(PO4)3正极材料具有稳定的三维框架结构、较高的工作电压和相对成熟的制备工艺，近年来也逐渐用于水系锌离子电池中。然而，二价Zn2+的脱嵌和活泼的水系反应环... 详细信息

水系锌离子电池因及成本、资源丰富和环境友好而受到广泛关注。其中，Na3V2(PO4)3正极材料具有稳定的三维框架结构、较高的工作电压和相对成熟的制备工艺，近年来也逐渐用于水系锌离子电池中。然而，二价Zn2+的脱嵌和活泼的水系反应环境会加速磷酸盐晶格的破坏。本文采用乙腈-水的有机-无机混合电解液，乙腈分子会进入Zn2+溶剂化结构，并可以一定程度上抑制正极溶解。非原位XRD表明，在含有适量水的电解液中Na3V2(PO4)3表现出可逆的结构演变。相比之下，过多的乙腈会导致显著的极化，而过多的水则会导致不可逆离子脱出和容量衰退。因此，在含有15%-30%水的混合电解液中Na3V2(PO4)3在50 mA g-1下可具有91.4 mA h g-1的稳定比容量，并在500 mA g-1下稳定循环1000次且无明显衰退。

关键词： Zn-Na V (PO ) 电池乙腈有机-无机混合电解液电化学稳定性离子可逆脱嵌

基于x-LMS算法的直升机主动消振电力作动器系统研究

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第1期41卷 53-65页

作者：郝振洋杨健张嘉文曹鑫王涛南京航空航天大学自动化学院南京211106

直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并... 详细信息

直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并进行了减振实验。首先,通过比较确定了单台作动器中两台电机同向旋转的方案。通过两台作动器的组合使用,推导出输出力的数学模型。其次,采用负载相位差交叉耦合的控制策略设计系统控制框图。针对存在耦合的相位外环,通过回差阵特征值法确定满足系统稳定裕度要求的参数范围,再根据灵敏度函数和输入跟踪性能在所得的参数稳定域内寻找最优解。然后,提出了基于x-LMS算法的直升机主动振动控制系统,并通过仿真验证了该系统的减振效果。最后,研制的实验样机进行了动稳态实验以及减振实验,验证了系统的实际减振效果。

关键词：结构响应主动控制消振电力作动器回差阵特征值法 x-LMS算法