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基于改进EMD和GA-BPNN的机器人磨削颤振监测

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振动与冲击 2024年第9期43卷 131-138,174页

作者：刘伟刘旺曹大虎葛吉民万林林陈加湖南科技大学机电工程学院难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室湖南湘潭411201

由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于... 详细信息

由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于排列熵算法改进的经验模态分解方法,通过排列熵算法检测振动信号中的异常信号并剔除。通过相关系数法提取相关性最大的固有模态函数的能量熵作为特征值,同时提取方差、峰峰值、均方根和峭度4种时域特征。利用遗传算法优化BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)建立颤振辨识模型,最后将提取的5种特征参数作为特征向量代入辨识模型中对加工状态进行监测。试验结果显示,提出的改进经验模态分解算法结合遗传算法优化的BPNN模型能够有效地对机器人焊缝磨削中的颤振进行监测。

关键词：机器人磨削颤振监测改进经验模态分解遗传算法 BP神经网络

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马铃薯褐变机制及控制技术研究进展

中国瓜菜 2024年

作者：曹贞菊陈明俊罗小波李标李飞贵州省生物技术研究所/贵州省马铃薯研究所/贵州省食品加工研究所贵州省农业科学院园艺研究所

鲜切马铃薯加工和贮藏过程中的酶促褐变严重影响产品质量和市场价值，针对这一问题开展了很多控制褐变的相关研究。本文对鲜切马铃薯褐变发生机制，国内外鲜切马铃薯褐变控制技术进行综述，其中物理控制技术包括超声、低温、高压、高氧... 详细信息

鲜切马铃薯加工和贮藏过程中的酶促褐变严重影响产品质量和市场价值，针对这一问题开展了很多控制褐变的相关研究。本文对鲜切马铃薯褐变发生机制，国内外鲜切马铃薯褐变控制技术进行综述，其中物理控制技术包括超声、低温、高压、高氧和气调包装等处理；化学制剂控制褐变技术涉及无机物、有机物、植物提取物和纳米材料；基因工程技术包括反义基因、人工microRNA（amiRNA）技术、基因过表达、基因编辑（CRISPR/ Cas9）和RNAi技术等。总结褐变控制技术在褐变研究中的最新进展，并提出相应的建议和展望，以期为后续鲜切马铃薯褐变抑制的深入研究提供参考。

关键词：马铃薯酶促褐变控制技术

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主流媒体新闻短视频的创作与传播策略

新闻爱好者 2024年第8期 94-96页

作者：曹素贞刘静河北大学新闻传播学院保定071002 河北大学跨文化传播研究中心保定071002 河北传媒学院新闻传播学院石家庄050010

在信息技术向智能化、平台化、可视化方向发展的背景下,短视频平台正在从一种视听内容聚合端口逐渐演变为互联网的基础设施,由此也成为主流媒体重塑话语格局、创新传播形态的重要抓手。立足主流媒体新闻短视频的价值导向,探究新闻短视... 详细信息

在信息技术向智能化、平台化、可视化方向发展的背景下,短视频平台正在从一种视听内容聚合端口逐渐演变为互联网的基础设施,由此也成为主流媒体重塑话语格局、创新传播形态的重要抓手。立足主流媒体新闻短视频的价值导向,探究新闻短视频内容创作的六大维度,即互联网话语、交互性叙事、直观化表达、视听化元素、热点性聚焦和技术化驱动,认为主流媒体应遵循传播规律、转变传播理念、丰富传播语态、拓延传播渠道,使短视频平台成为媒体优质内容传播的新领域、新载体和新引擎。

关键词：主流媒体新闻短视频内容创作传播策略

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“田保姆”让农民省心省力

“田保姆”让农民省心省力

平凉日报

作者：曹贞

每年5月，灵台县农业科技特派员就到了最忙碌的时候。小麦灌浆开始，也伴随着条锈病、干热风的来袭，特派员们的手机铃声不断响起，他们奔走在田间地头，开展农技推广服务。6月上旬，陇东“麦收第一镰”从海拔最低的灵台县独店镇告王村... 详细信息

每年5月，灵台县农业科技特派员就到了最忙碌的时候。小麦灌浆开始，也伴随着条锈病、干热风的来袭，特派员们的手机铃声不断响起，他们奔走在田间地头，开展农技推广服务。6月上旬，陇东“麦收第一镰”从海拔最低的灵台县独店镇告王村开始，随后，全县33.56万亩优质冬小麦陆......

关键词：冬小麦干热风灵台县

来源： cnki报纸评论

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平原区高速公路低路堤和桩板结构方案对比

交通科技与管理 2024年第8期 59-61页

作者：曹爱虎安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司

随着新形势下土地政策的出台，平原区高速公路取土日益困难，且占用耕地补偿费用较高。为了解决取土和占地难题，平原区高速公路采用低路基方案或桩板结构方案，优势日渐明显。低路堤方案通过压低道路纵面减少占地，节约土方；桩板结构... 详细信息

随着新形势下土地政策的出台，平原区高速公路取土日益困难，且占用耕地补偿费用较高。为了解决取土和占地难题，平原区高速公路采用低路基方案或桩板结构方案，优势日渐明显。低路堤方案通过压低道路纵面减少占地，节约土方；桩板结构方案以混凝土结构代替土方，达到省土、节地的目的。文章针对某平原区项目采用的低路基方案和桩板结构方案进行对比分析，探讨两种方案的优劣，可为同类型项目提供参考。

关键词：平原区高速低路基方案桩板结构

数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配联合优化

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1343-1352页

作者：唐伦文明艳单贞贞陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

在基于联邦学习的智能驾驶中,智能网联汽车(ICV)的资源限制和可能出现的设备故障会导致联邦学习训练精度下降、时延和能耗增加等问题。为此该文提出数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配优化方案。该方案首先提出数字孪生辅助联... 详细信息

在基于联邦学习的智能驾驶中,智能网联汽车(ICV)的资源限制和可能出现的设备故障会导致联邦学习训练精度下降、时延和能耗增加等问题。为此该文提出数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配优化方案。该方案首先提出数字孪生辅助联邦学习机制,使得ICV能够选择在本地或利用其数字孪生体参与联邦学习。其次,通过构建数字孪生辅助联邦学习的计算和通信模型,建立以最小化累积训练时延和能耗为目标的边缘选择和资源分配联合优化问题,并将其转化为部分可观测的马尔可夫决策过程。最后,提出基于多智能体参数化Q网络(MPDQN)的边缘选择和资源分配算法,用于学习近似最优的边缘选择和资源分配策略,以实现联邦学习累积时延和能耗最小化。仿真结果表明,所提算法在保证模型精度的同时,有效降低联邦学习累积训练时延和能耗。

关键词：智能驾驶联邦学习数字孪生深度强化学习

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指向核心素养的高中生物情境教学策略

高考 2024年第14期 35-38页

作者：曹久虎郑桂芬江苏省清江中学江苏淮安223001

新课标明确指出,高中生物教学需重视学生社会责任意识、科学探究能力、科学思维以及生命观念四大核心素养的培养,在此背景下,以核心素养培养为指向,革新高中生物教学模式成为必然。情境教学法作为新型教学方法之一,具有多样化、具体化... 详细信息

新课标明确指出,高中生物教学需重视学生社会责任意识、科学探究能力、科学思维以及生命观念四大核心素养的培养,在此背景下,以核心素养培养为指向,革新高中生物教学模式成为必然。情境教学法作为新型教学方法之一,具有多样化、具体化等特征,教师采取情境教学法能够有效指导学生将知识初级理解与关联转化为高阶探究创新思维,推动核心素养培养目标的达成。对此,本文将对核心素养视域下高中生物情境教学对策进行探究,重点分析教学目标梳理、多元情境创设以及情境活动组织的实行方法,推动高中生物情境教学整体结构的完善,助力学生核心素养养成。

关键词：核心素养高中生物情境教学