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基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 144-153页

作者：蔡志浩陈文军赵江王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RG... 详细信息

针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。

关键词：事件相机事件滤波运动补偿融合检测速度障碍法

激光选区熔化成形GH3536高温合金缺陷及质量控制

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 341-348页

作者：华文娟张建勋西安增材制造国家研究院有限公司陕西西安710065

为了研究激光选区熔化GH3536高温合金成形工艺对成形件内部缺陷类型、尺寸、数量的影响,采用激光选区熔化设备进行样件制备,对其进行抛光态观察和致密度、缺陷数量测试,并分析了合金的缺陷类型、尺寸分布及数量。研究表明:随着工艺参数... 详细信息

为了研究激光选区熔化GH3536高温合金成形工艺对成形件内部缺陷类型、尺寸、数量的影响,采用激光选区熔化设备进行样件制备,对其进行抛光态观察和致密度、缺陷数量测试,并分析了合金的缺陷类型、尺寸分布及数量。研究表明:随着工艺参数的改变,能量密度逐渐增加,成形件致密度逐渐增加,并趋于稳定。在79.17~92.59 J/mm^(3)的能量密度范围内,样件内部均匀致密,无缺陷;随着能量密度逐渐增大或者降低,样件内部主要为气孔型缺陷,气孔尺寸<0.1 mm。能量密度≤48.87 J/mm^(3)时,样件内部缺陷主要为未熔合及微裂纹。

关键词：激光选区熔化 GH3536高温合金工艺参数缺陷

身体修辞与文化阐述:科幻电影的生命美学逻辑

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电影文学 2024年第7期 108-111页

作者：赵红勋河南大学新闻与传播学院河南开封475001 河南大学影视艺术研究所河南开封475001

作为一种融合了科技性与想象力的影像文本,科幻电影力图在当代现实与想象世界的虚拟性叙述中形塑对人生的终极关怀,投射出关乎生命美学的阐释逻辑。科幻电影的生命美学经由身体修辞与文化阐释进行意义铺陈。身体修辞通过视觉的身体、反... 详细信息

作为一种融合了科技性与想象力的影像文本,科幻电影力图在当代现实与想象世界的虚拟性叙述中形塑对人生的终极关怀,投射出关乎生命美学的阐释逻辑。科幻电影的生命美学经由身体修辞与文化阐释进行意义铺陈。身体修辞通过视觉的身体、反抗的身体与解放的身体诠释了个体生命的生成;文化阐释借由科技文化与想象文化诠释生命美学的内在质感,重构大众对生命的美学认知。

关键词：身体修辞文化阐述生命美学科幻电影

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铝锂合金淬火敏感性的研究进展

中国有色金属学报 2024年

作者：刘锦勋赵公澍郑子樵中南大学材料科学与工程学院

铝锂合金具有低密度、高比强度、高比刚度及优良耐腐蚀性能，在航空航天领域获得了广泛的应用。但铝锂合金存在一定的淬火敏感性，限制了其在大规格结构件上的应用。本文概括了国内外对铝锂合金淬火敏感性的研究情况，首先介绍了淬火敏... 详细信息

铝锂合金具有低密度、高比强度、高比刚度及优良耐腐蚀性能，在航空航天领域获得了广泛的应用。但铝锂合金存在一定的淬火敏感性，限制了其在大规格结构件上的应用。本文概括了国内外对铝锂合金淬火敏感性的研究情况，首先介绍了淬火敏感性的研究方法，围绕合金元素、塑性变形和热处理工艺分析了影响淬火敏感性的因素，最后阐述了淬火过程中的组织演变及淬火过程中的析出行为对时效组织和性能的影响，并提出了未来研究中值得进一步探索的难点、重点问题，为学者们进行更深入的研究提供一些思路与启发。

关键词：铝锂合金淬火敏感性研究方法影响因素组织演变

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空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法

航空学报 2024年

作者：赵江张璇池沛王英勋北京航空航天大学无人系统研究院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题，提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先，建立了无人机与地面机器人的运动、感知与通信模型，设计了空地无人集群协调运动控制架构，满足异构集群协同避障与导航的控制... 详细信息

针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题，提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先，建立了无人机与地面机器人的运动、感知与通信模型，设计了空地无人集群协调运动控制架构，满足异构集群协同避障与导航的控制目标。其次，提出了机器人集群队形边界动态生成方法，分别设计了形状控制、个体避碰、编队控制与导航控制分量，实现了基于动态边界的集群队形自调节控制。结合机器人动态队形边界特性，提出了基于动态窗口优化的无人机路径规划方法，通过设计优化目标函数在集群协同运动的基础上实现了安全导航避撞。最后，设计了队形边界缩放、变形和旋转下的队形调节场景与狭窄廊道协同避障与导航任务想定，通过仿真算例验证了空地无人集群队形自调节控制与动态路径规划方法的有效性，并给出了所述方法能力边界的分析。

关键词：空地无人集群无人机机器人协同避障与导航队形自调节控制动态路径规划

基于WGKSOM-DRCA自适应即时学习的转炉炼钢终点碳温软测量方法

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 103-117页

作者：陈棕鑫刘辉陈甫刚刘建勋昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室云南昆明650500 云南昆钢电子信息科技有限公司云南昆明650302

转炉炼钢终点碳温的准确预测是实现转炉终点控制的关键。针对转炉生产过程数据存在波动性大和非线性特点引起传统即时学习度量的算法学习集质量低,进而削弱模型预测性能的问题,提出了一种基于加权高斯核自组织映射动态相关成分分析(WGKS... 详细信息

转炉炼钢终点碳温的准确预测是实现转炉终点控制的关键。针对转炉生产过程数据存在波动性大和非线性特点引起传统即时学习度量的算法学习集质量低,进而削弱模型预测性能的问题,提出了一种基于加权高斯核自组织映射动态相关成分分析(WGKSOM-DRCA)自适应即时学习软测量建模方法用于转炉炼钢终点碳温预测。首先,采用引入标签信息的WGK度量准则构造WGKSOM聚类算法引导聚类方向,提高算法的聚类质量并降低类簇数据波动性对于建模的影响;其次,利用高斯后验概率计算待测样本的隶属度并通过引入动态因子构建DRCA度量策略,从而实现自适应的样本选择,进一步提升待测样本对应的局部算法学习集质量并用于局部模型训练,最终输出终点碳温的预测结果。实验表明,所提算法在转炉炼钢终点碳温预测上相对于其他算法有更好的表现,在±0.02%的预测误差范围,碳含量的预测精度为92%,在±10℃的误差范围,温度的预测精度为93.5%。

关键词：转炉炼钢即时学习软测量自组织映射高斯核函数相关成分分析

缺血再灌注时间对小鼠大脑中动脉闭塞模型的影响

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中国新药杂志 2012年第11期21卷 1292-1295,1305页

作者：陈岚曹良勋钱贻崧关腾黄梦昊黄龙飞李运曼中国药科大学生理教研室南京210009

目的:探讨不同缺血时间对小鼠大脑中动脉闭塞(MCAO)所致脑缺血-再灌注损伤的影响。方法:以雄性C57BL/6J小鼠为研究对象,线栓法致小鼠局灶性脑缺血,分别在缺血0.5,1和2 h后进行再灌注。再灌注24 h后,进行神经行为学评分,计算存活率、脑... 详细信息

目的:探讨不同缺血时间对小鼠大脑中动脉闭塞(MCAO)所致脑缺血-再灌注损伤的影响。方法:以雄性C57BL/6J小鼠为研究对象,线栓法致小鼠局灶性脑缺血,分别在缺血0.5,1和2 h后进行再灌注。再灌注24 h后,进行神经行为学评分,计算存活率、脑梗死率及脑水含量。结果:缺血后各组小鼠均出现不同程度的缺血损伤。缺血1 h再灌注24 h组小鼠出现明显的神经行为缺陷,脑梗死体积和脑水含量与假手术组相比有显著性差异,且变异系数最小,显示其最稳定。结论:缺血1 h再灌24 h可引起小鼠大脑中动脉供血区域梗死大小适宜,稳定性好,可作为研究脑缺血生理病理和药效学评价的动物模型。

关键词：小鼠大脑中动脉闭塞缺血再灌注动物模型

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加快建设金融强国的重大战略意蕴及实践路径

新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：石建勋贾宏伟同济大学财经研究所同济大学经济与管理学院

加快建设金融强国是推进中国式现代化的基础性工作和重大战略任务之一。文本系统阐述了金融强国的深刻内涵和总体战略任务，在系统分析高度适应性、稳定性、普惠性和国际竞争力的现代金融体系的基础上，结合建设金融强国的时代背景和推... 详细信息

加快建设金融强国是推进中国式现代化的基础性工作和重大战略任务之一。文本系统阐述了金融强国的深刻内涵和总体战略任务，在系统分析高度适应性、稳定性、普惠性和国际竞争力的现代金融体系的基础上，结合建设金融强国的时代背景和推进中国式现代化的实践要求，提出加快建设金融强国的实践路径：一是坚持党中央对金融工作的集中统一领导，确保金融改革发展的正确方向；二要聚焦“三个着力点”，推动金融更好服务实体经济；三是做好“五篇大文章”，推动金融高质量发展；四是稳慎扎实推动人民币国际化，夯实建设金融强国的强大货币基础；五是全面加强监管、防范化解风险的重点任务，守住金融强国的风险底线。

关键词：金融强国中国式现代化高质量发展现代化金融体系

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中国式现代化视角下科技情报事业发展思考

中国图书馆学报 2024年第3期50卷 17-29页

作者：林鑫曾建勋华中师范大学信息管理学院

本文在梳理我国科技情报现代化的演进历程和主要特征的基础上，分析了中国式现代化对科技情报事业发展的要求。通过阐述科技情报的“中国式”特征和“现代化”内涵，论述了中国式科技情报现代化的五大特性：提供丰富化、层次化的科技情... 详细信息

本文在梳理我国科技情报现代化的演进历程和主要特征的基础上，分析了中国式现代化对科技情报事业发展的要求。通过阐述科技情报的“中国式”特征和“现代化”内涵，论述了中国式科技情报现代化的五大特性：提供丰富化、层次化的科技情报服务，以适应人口规模巨大的基本国情；提供均等化、可及性强的公共科技情报服务，以落实全体人民共同富裕精神；兼顾服务效能与以人为本，使科技情报视角下的物质文明和精神文明相协调；实现科技情报工作中的人机共生、多主体协调，以满足人和自然的和谐共生要求；实现科技情报资源的自主可控与国际循环畅通，贯彻走和平发展道路的重大原则。在此基础上，结合新时期我国科技情报事业战略和发展趋势，提出了赋能中国式现代化的科技情报事业的发展对策：研究中国式现代化框架下科技情报现代化的新内涵和理论体系，构建中国式科技情报现代化自主可控的资源保障体系框架，探索面向中国式现代化发展的高质量科技信息服务模式，重塑中国式科技情报现代化的知识组织与情报计算体系，创新中国式科技情报现代化的组织保障和管理体制。参考文献27。

关键词：中国式现代化科技情报事业科技情报现代化