检索结果-南通市图书馆

计算机应用研究 2004年第5期21卷 200-201,204页

作者：曹自洋郝矿荣郑州工程学院机电工程系河南郑州450052 东华大学信息学院上海201103

以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。

关键词：机器人 OpenGL 仿真

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微细加工铣床研制及其铣刀的力学特性分析

中国机械工程 2008年第18期19卷 2223-2226页

作者：曹自洋何宁李亮南京航空航天大学南京210016

研制了一台由直线电机运动平台、高速空气静压电主轴和DMC-1842运动控制卡组成的三轴联动微细铣削机床。开发了可编辑和执行G代码程序的数控系统,并利用有限元法对微细铣刀的力学特性进行分析。通过模态与静力学分析,研究微细铣刀的固... 详细信息

研制了一台由直线电机运动平台、高速空气静压电主轴和DMC-1842运动控制卡组成的三轴联动微细铣削机床。开发了可编辑和执行G代码程序的数控系统,并利用有限元法对微细铣刀的力学特性进行分析。通过模态与静力学分析,研究微细铣刀的固有频率和振型,探讨刀具的悬伸长度对加工过程中刀具振动的影响,以及微细铣刀的应力和变形特点。

关键词：微细制造微细加工铣床微细铣刀模态有限元法

高速切削钛合金Ti6Al4V切屑的形成及其数值模拟

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中国机械工程 2008年第20期19卷 2450-2454页

作者：曹自洋何宁李亮朱文明南京航空航天大学南京210016

应用Hopkinson压杆实验装置,确定了航空用钛合金Ti6Al4V高应变和高温条件下的应力-应变关系,结合Ti6Al4V合金准静态试验数据,建立了适合高速切削仿真的Johnson-Cook本构模型;通过有限元数值模拟,仿真了高速切削Ti6Al4V合金的锯齿状切屑... 详细信息

应用Hopkinson压杆实验装置,确定了航空用钛合金Ti6Al4V高应变和高温条件下的应力-应变关系,结合Ti6Al4V合金准静态试验数据,建立了适合高速切削仿真的Johnson-Cook本构模型;通过有限元数值模拟,仿真了高速切削Ti6Al4V合金的锯齿状切屑形成过程,分析了整个锯齿状切屑形成过程的切削力、切削温度、等效塑性应变的变化,深入探讨了锯齿状切屑的形成机理;将模拟计算得到的切削力和切削温度与试验结果进行了比较,两者具有较好的一致性。

关键词：高速切削锯齿切屑 Johnson-Cook本构有限元仿真

刀具切削刃钝圆对微细切削加工尺寸效应影响的有限元模拟研究

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机械科学与技术 2009年第2期28卷 186-190页

作者：曹自洋何宁李亮南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016

为了研究刀具切削刃钝圆对微细切削加工尺寸效应的影响,运用商业有限元分析软件ABAQUS/Explicit,对考虑切削刃钝圆半径的二维正交切削加工过程进行了热力耦合有限元模拟,阐明了切削刃钝圆引起微细切削加工尺寸效应的内在原因。结果表明... 详细信息

为了研究刀具切削刃钝圆对微细切削加工尺寸效应的影响,运用商业有限元分析软件ABAQUS/Explicit,对考虑切削刃钝圆半径的二维正交切削加工过程进行了热力耦合有限元模拟,阐明了切削刃钝圆引起微细切削加工尺寸效应的内在原因。结果表明,切削刃钝圆是引起微细切削加工尺寸效应的原因之一。在小切深加工条件下,切削刃钝圆改变了有效前角的大小,增强了犁切效应;影响材料变形过程,扩展和拓宽了塑性剪切变形区的大小;增加了刀屑接触长度,引起了较高的能量损耗。

关键词：微细切削切削刃钝圆半径尺寸效应有限元仿真

基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

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机床与液压 2004年第7期32卷 14-16,31页

作者：翟雪琴郝矿荣曹自洋郑州工程学院机电工程系河南郑州450052 东华大学信息学院

本文利用OpenGL开发环境 ,与VisualC ++相结合 ,建立六自由度工业机器人三维模型 ;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统 ,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。

关键词： OpenGL 机器人三维模型动态仿真

含时延的网络控制系统的H_∞保性能控制器设计

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广西师范大学学报（自然科学版） 2016年第4期34卷 78-84页

作者：宋娟曹自洋苏州科技大学数理学院江苏苏州215009 苏州科技大学机械学院江苏苏州215009

本文综合考虑外界噪声输入和网络诱导时延的影响,研究了网络控制系统的H_∞保性能控制问题。基于网络传输环境,首先将含时变时延的网络控制系统建模成一类带有时变参数的闭环离散系统。接着,使用Lyapunov理论,推导了H_∞保性能指标存在... 详细信息

本文综合考虑外界噪声输入和网络诱导时延的影响,研究了网络控制系统的H_∞保性能控制问题。基于网络传输环境,首先将含时变时延的网络控制系统建模成一类带有时变参数的闭环离散系统。接着,使用Lyapunov理论,推导了H_∞保性能指标存在的条件,并采用线性矩阵不等式(LMI)原理,提出了H_∞保性能控制器的设计方法。最后,通过仿真实验表明,该H_∞保性能控制器能有效地提高网络控制系统的鲁棒性,并能维持系统的保性能指标,从而证明了此方法的有效性和可行性。

关键词：网络控制系统时延 H∞保性能控制 Lyapunov原理 LMI

纵弯转换超声振动雾化系统的振动特性与设计研究

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振动工程学报 2015年第3期28卷 462-469页

作者：李华任坤殷振赵江江曹自洋吕自强苏州科技学院机械工程学院江苏苏州215009 河南工业大学机电工程学院河南郑州450007

提出了由纵向振动系统与弯曲振动圆盘组成的纵弯转换超声振动雾化系统的新型结构。通过理论分析和有限元分析,揭示了由换能器、变幅杆与工具组成的振动系统的各种谐振状态特性,研究了系统的谐振设计方法。分析表明:新型雾化振动系统工... 详细信息

提出了由纵向振动系统与弯曲振动圆盘组成的纵弯转换超声振动雾化系统的新型结构。通过理论分析和有限元分析,揭示了由换能器、变幅杆与工具组成的振动系统的各种谐振状态特性,研究了系统的谐振设计方法。分析表明:新型雾化振动系统工作于负载谐振模式,其谐振频率主要取决于纵振动系统的结构,弯曲振动薄圆盘相当于系统的负载。当弯曲振动圆盘谐振频率与系统的谐振频率越接近时,系统的输出振幅越大。通过实验证明了理论研究正确性。

关键词：超声振动雾化纵弯转换

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电火花线切割制备金属超疏水表面的研究进展

热加工工艺 2023年

作者：曹自洋许威潘杰倪家伟苏州科技大学机械工程学院苏州市高效与精密加工技术重点实验室

电火花线切割加工具有工艺简单、成本低廉和环境友好等优势,是制备金属基超疏水表面的有效途径。概括了材料表面润湿性与电火花线切割加工的原理,并对采用电火花线切割法在铝基、铜基、铁基和钛基4种金属材料上制备超疏水表面的研究进... 详细信息

电火花线切割加工具有工艺简单、成本低廉和环境友好等优势,是制备金属基超疏水表面的有效途径。概括了材料表面润湿性与电火花线切割加工的原理,并对采用电火花线切割法在铝基、铜基、铁基和钛基4种金属材料上制备超疏水表面的研究进展进行了归纳与总结。最后,对未来的发展方向进行展望。

关键词：电火花线切割加工超疏水表面金属材料

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微细铣削表面粗糙度实验研究

机械科学与技术 2011年第5期30卷 785-788页

作者：曹自洋何宁李亮苏州科技学院机电工程系苏州215009 南京航空航天大学机电学院南京210016

为优化加工参数,提高微铣削的加工效率和加工精度,在自行研制的三轴联动微细铣削机床上,选取典型微三维零件特征进行铣削特性实验,对微细铣削表面粗糙度进行测量和分析。深入研究了切削速度、轴向切深、每齿进给量以及刀具切削刃钝圆半... 详细信息

为优化加工参数,提高微铣削的加工效率和加工精度,在自行研制的三轴联动微细铣削机床上,选取典型微三维零件特征进行铣削特性实验,对微细铣削表面粗糙度进行测量和分析。深入研究了切削速度、轴向切深、每齿进给量以及刀具切削刃钝圆半径等因素对表面粗糙度的影响规律。结果表明,每齿进给量和刀具切削刃钝圆半径对表面粗糙度影响显著。为了减小表面粗糙度,应尽量选用切削刃钝圆半径较小的刀具,以及通过刀具和工件材料性能的变化或切削条件的改变以减小切削时的最小切削厚度。

关键词：微细铣床微细铣削表面粗糙度切削刃钝圆半径

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纵弯转换超声振动雾化系统的雾化特性研究

中国机械工程 2015年第4期26卷 446-451页

作者：李华任坤殷振赵江江汪帮富曹自洋苏州科技学院苏州215001 河南工业大学郑州450007

提出了一种由夹心式纵向振动换能器与弯曲振动圆盘构成的纵弯转换模式的超声振动雾化系统。弯曲振动圆盘的周边与变幅杆的端部相连接,并在变幅杆纵向振动的激励下产生弯曲振动。受圆盘弯曲振动的作用,液体在圆盘的端面上实现雾化。通过... 详细信息

提出了一种由夹心式纵向振动换能器与弯曲振动圆盘构成的纵弯转换模式的超声振动雾化系统。弯曲振动圆盘的周边与变幅杆的端部相连接,并在变幅杆纵向振动的激励下产生弯曲振动。受圆盘弯曲振动的作用,液体在圆盘的端面上实现雾化。通过理论分析和实验对这一振动雾化系统的振动特性、辐射阻抗和声场进行了研究。结果表明:该系统比传统的纵向振动雾化系统具有更高的功率输出能力,并且可以使液体雾化后具有更强的指向性和作用能量。

关键词：超声振动雾化纵弯转换声场