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作者：曹疏桐中北大学

学位级别：硕士

偏二甲肼等传统液体推进剂存在着毒性大、低温保存困难和贮存时间短等一系列问题,探索绿色稳定的推进剂燃料成为液体推进剂的未来发展趋势。四甲基乙二胺(N,N,N’,N’-Tetramethylethylenediamine,TMEDA)具有比冲高、无毒和贮存稳定性... 详细信息

偏二甲肼等传统液体推进剂存在着毒性大、低温保存困难和贮存时间短等一系列问题,探索绿色稳定的推进剂燃料成为液体推进剂的未来发展趋势。四甲基乙二胺(N,N,N’,N’-Tetramethylethylenediamine,TMEDA)具有比冲高、无毒和贮存稳定性好等优点,是一种很有发展前景的绿色推进剂燃料。因此,研究TMEDA的点火和燃烧特性,构建其燃烧化学动力学机理对于在发动机设计时进行的燃烧室流场计算流体动力学模拟中准确描述TMEDA的燃烧过程具有重要价值。本文分别利用高压激波管、单脉冲激波管和定容燃烧弹实验系统对TMEDA的点火延迟时间、裂解产物分布和层流火焰传播速度进行了实验研究。在此基础上,采用更新的TMEDA燃烧化学动力学机理对实验结果进行了详细数值模拟,并对TMEDA的点火、高温裂解和燃烧过程中的反应路径和灵敏度进行了详细分析,获得了影响TMEDA高温裂解、点火和火焰传播过程的关键基元反应及反应路径,本文研究结果为深刻理解TMEDA的裂解和燃烧特性提供了新的基础实验数据,也为TMEDA在我国航空航天和国防领域中的应用奠定了一定基础。论文主要研究内容及结论如下:(1)在高压激波管中进行了TMEDA点火特性实验研究,测量了不同压力(2.0、10.0和20.0 bar)和当量比(0.5、1.0和2.0)条件下TMEDA在温度为1000～1500 K内的点火延迟时间,详细考察了压力、温度和当量比对TMEDA点火特性的影响规律。实验结果表明:TMEDA的点火延迟时间在整体趋势上随温度和压力的升高而降低,随当量比的增大而增长。此外,使用量子化学计算的方法对TMEDA脱氢反应的反应速率进行了计算,在此基础上,将已有的TMEDA燃烧化学动力学机理进行了更新,并使用Chemkin Pro软件对TMEDA的点火过程进行了详细模拟。结果显示:该机理可以准确的预测TMEDA的点火特性。敏感性分析结果表明:在点火过程中起主要作用的是含?自由基的生成与消耗,其中,对TMEDA点火起最大促进作用的基元反应为:CHNCH=CHNCH+H,而对点火起最大抑制作用的基元反应为:CHNCH+O=CHNO+CHO。对点火过程的路径分析结果表明:在相对较低温度(1100 K)条件下,TMEDA主要被小分子自由基如?H,?,?H,?O等通过脱氢反应消耗,并形成燃料衍生自由基(TMEDA-1和TMEDA-2)。随着点火温度的升高(1400 K),脱氢反应的反应路径开始受限,TMEDA分子中C-C键和C-N键的直接断键成为主要反应通道,裂解产物再经过β-裂解形成较小的胺、亚胺及其衍生的自由基。(2)在单脉冲激波管中进行了TMEDA的高温裂解特性实验研究,获得了不同压力(5.0和10.0 bar)和不同浓度(2000和5000 ppm)条件下TMEDA裂解产物分布及其浓度随裂解温度的变化规律。详细考察了压力、温度和燃料初始浓度分别对TMEDA高温裂解特性的影响规律。实验结果显示:TMEDA高温裂解后的产物包括六种主要产物和四种微量产物。其中,六种主要裂解产物为:甲烷、乙烷、乙烯、丙烷、丙烯和乙炔,四种微量裂解产物为:丙二烯、1-丁烯、1,3-丁二烯和丙炔。此外,采用更新的燃烧化学动力学机理,使用Chemkin Pro软件对TMEDA的高温裂解过程进行了数值模拟。结果显示:更新后的机理可以准确预测TMEDA裂解过程中的大部分裂解产物随裂解温度、压力以及燃料初始浓度的依赖关系。敏感度分析结果表明:对反应物TMEDA裂解起最大促进作用的基元反应是:CHNCH+H=CHNCH+H,而对裂解起最大抑制作用的基元反应为:TMEDA-3=CHNCH+N(CH)CHCH;对于小分子烷烃类产物,TMEDA的氢提取反应和断键裂解反应起主要促进作用。路径分析结果表明:TMEDA在裂解过程中主要通过C-C或C-N键的直接断裂发生的分解反应和与?H及?自由基之间的氢提取反应实现消耗。随着裂解温度的不断升高,体系的能量越高,通过直接使TMEDA的C-C或C-N键发生断裂的分解反应通道开始占据主导。(3)在定容燃烧弹实验系统中进行了TMEDA的层流火焰传播特性研究,首次测量获得了TMEDA在初始温度分别为333 K和353 K,当量比为0.8～1.5条件下的层流火焰传播速度。实验结果表明:初始温度越高,TMEDA燃烧过程中的层流火焰传播速度越快;层流火焰传播速度随当量比的升高呈现先上升后下降的趋势,在当量比为1.1时达到最大值。在此基础上,采用更新的燃烧化学动力学机理,使用Chemkin Pro软件对TMEDA的层流火焰传播速度进行了模拟研究。模拟结果显示:更新后的机理可以很好的预测燃料的层流火焰传播过程。敏感度分析结果表明:在贫氧和富氧条件下,对TMEDA层流火焰传播起最大促进作用的基元反应相同,均为:O+H=O+OH;富氧条件下,对TMEDA层流火焰传播起最大抑制作用的基元反应为:CH

关键词： TMEDA 点火延迟时间高温裂解层流火焰传播速度化学动力学机理

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基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制

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计算机应用研究 2024年

作者：罗疏桐宋自根上海海洋大学信息学院同济大学航空航天与力学学院

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hop... 详细信息

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hopf振荡器与以时疏的spiking信号传递信息的仿生神经元LIF(Leaky Integrateand-Fire)，采用环形拓扑结构，使用六组各2000个LIF神经元组成的集合相互连接而成。该SCPG控制系统能够生成六足机器人常见的波动步态、四足步态、三足步态，通过调节相位差参数实现快速、顺滑、稳定的切换运动步态，实时调整所需的频率、振幅，在面对外界干扰时能够在很短的时间内恢复原状，具有很好的鲁棒性。在Webots平台上搭建了一个三维的六足机器人模型，将SCPG的信号输出并经过关节映射函数变换后，来控制六足机器人的运动，验证了所设计六足机器人的运动稳定性和SCPG控制方案的可行性与有效性。最后，在Intel的Loihi芯片上移植了SCPG神经网络控制器，结果表明，其具备高效的执行速度和更低的能耗，在六足机器人的运动控制中具备良好的应用前景。

关键词：六足机器人运动步态控制 Spiking-CPG Hopf振荡器 LIF NEF

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多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法

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电子测量技术 2024年第4期47卷 136-146页

作者：陈疏桐邹耀斌水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室(三峡大学) 宜昌443002 三峡大学计算机与信息学院宜昌443002

针对现有阈值分割方法中存在的分割精确性和分割适应性欠佳等问题,提出一种多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法。该方法首先运用各向异性高斯一阶导卷积核对输入图像进行多方向卷积运算和多尺度乘积变换,得到四个... 详细信息

针对现有阈值分割方法中存在的分割精确性和分割适应性欠佳等问题,提出一种多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法。该方法首先运用各向异性高斯一阶导卷积核对输入图像进行多方向卷积运算和多尺度乘积变换,得到四个方向下的具有单峰直方图模态的四幅参考图像;然后通过二值轮廓图像对四幅参考图像进行采样构建对应的直觉模糊集;最后运用多向加权策略,将不同方向的四个直觉模糊集融合以构建相似性目标函数,并以该目标函数取最大值时对应的灰度值作为分割阈值。提出的方法与5种新近的分割方法进行了全面比较,在8幅合成图像和88幅真实世界图像上的实验结果表明:提出的方法具有更高的分割精确性和更灵活的分割适应性,在合成图像和真实世界图像上的平均马修斯相关系数方面分别达到了0.998和0.964,相较于分割精度第2的方法分别提高了39.90%和26.22%。

关键词：阈值分割各向异性高斯一阶导多尺度乘积变换直觉模糊集图像间相似性

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基于运动单站的LTE辐射源定位技术

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导航定位与授时 2024年第4期11卷 85-93页

作者：郭津晶郎荣玲薛疏桐北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

长期演进(LTE)信号具有覆盖范围广泛、带宽大、自相关特性良好、抗衰落能力强及发射功率大等诸多有利于定位的优点,是一种可用于定位的主要机会信号。基于LTE信号的定位方法需要利用辐射源的位置信息进行解算,在非合作环境中获取基站的... 详细信息

长期演进(LTE)信号具有覆盖范围广泛、带宽大、自相关特性良好、抗衰落能力强及发射功率大等诸多有利于定位的优点,是一种可用于定位的主要机会信号。基于LTE信号的定位方法需要利用辐射源的位置信息进行解算,在非合作环境中获取基站的位置信息是使用LTE信号进行定位的基础。提出了一种利用移动单站获取LTE辐射源位置的定位方法,以到达时间差(TDOA)为观测量,建立了包含钟差校准的定位模型,并从单站的运动轨迹和初始点选取两个方面分析了算法的收敛性和定位精度。通过行人以及车载两种方式,在实际环境中对定位方法的性能进行了测试,实验结果表明,该方法的定位误差小于10 m。

关键词：辐射源定位到达时间差长期演进机会信号导航移动单站

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惯性空间TDI相机长弧段星源主动扫描设计

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光学精密工程 2024年第11期32卷 1686-1700页

作者：闫安东付宗强曾疏桐常琳杨秀彬中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室吉林长春130033 山东大学物理学院山东济南250100

为了有效扩大惯性空间观测的幅宽范围和成像信噪比,提出了一种基于星等与光学多参量的映射函数的卫星与载荷姿频协同补偿的TDI相机长弧段星源主动扫描设计方法。首先,基于黑体辐射能量密度公式,构造TDI光学参量与极限探测星等之间的映... 详细信息

为了有效扩大惯性空间观测的幅宽范围和成像信噪比,提出了一种基于星等与光学多参量的映射函数的卫星与载荷姿频协同补偿的TDI相机长弧段星源主动扫描设计方法。首先,基于黑体辐射能量密度公式,构造TDI光学参量与极限探测星等之间的映射函数;然后,采用齐次坐标变换和欧拉轴最优路径规划方法,建立惯性空间卫星恒速机动和载荷动态实时补偿的长弧段星源扫描成像模型,完成动态星源无拖尾高信噪比成像。最后,基于平行实验理论,搭建由TDI相机和动态星源模拟器组成的实验系统,并完成了扫描成像实验和误差分析。实验结果表明,本体坐标系相对惯性坐标系的欧拉角速率为8.5(°)/s时,积分级数为96,TDI相机行频为1 kHz,成像时长10 s,TDI相机成像过程中星图成像信噪比最大值为7.325,扫描区域立体角为5.4232 rad。惯性空间TDI相机长弧段星源主动扫描可实现对星源高信噪比成像,并大幅拓展了成像观测范围。

关键词：空间遥感 TDI相机信噪比长弧段欧拉轴主动扫描

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基于CHARLS的我国老年人失能转移规律研究

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中国卫生统计 2024年第3期 441-445页

作者：王雪莹胡泊王闯世吴疏桐郝军王杨樊静中国医学科学院阜外医院国家心血管病中心

目的老年人失能已成为日益严峻的公共卫生问题。本研究旨在通过研究老年人失能转移规律为失能防治提供依据。方法基于中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2011—2018年的数据，依据基本(BADL)及工具性(IADL)日常生活活动量表及美国长期护... 详细信息

目的老年人失能已成为日益严峻的公共卫生问题。本研究旨在通过研究老年人失能转移规律为失能防治提供依据。方法基于中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2011—2018年的数据，依据基本(BADL)及工具性(IADL)日常生活活动量表及美国长期护理调查(NLTCS)分级方法将失能状态分为6级，采用多状态Markov模型分析老年人失能转移规律。结果共纳入7308名分析对象。随着失能程度加重，老年人向死亡转移的概率呈上升趋势。老年人处于健康、健康受损、轻度失能、中度失能、重度失能时状态不变概率分别为0.343、0.106、0.169、0.053、0.031,平均逗留时间分别为3.10、1.15、1.46、1.25、1.57年。女性在各状态的总逗留时间均高于男性，在处于健康、健康受损、轻度失能状态时转移至其他更严重失能状态的风险均高于男性，但转移至死亡的风险均低于男性。结论随着失能程度的增加，老年人死亡风险升高，初始状态为失能老年人相比初始状态为健康老年人更可能发生状态改变，老年人在健康状态逗留时间最长，但在相对短时间内极易发展为轻度失能，女性比男性更具有生存优势，但拥有相对较长的非健康生存期，建议一旦老年人进入失能状态立即采取积极应对措施，避免失能进一步恶化，尤其要关注女性失能老年人的护理需求。

关键词：老年人失能转移规律 Markov模型

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小学英语博物课堂中的情境创设策略

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阅读 2024年第15期 14-16页

作者：卢疏桐江苏省南京市赤壁路小学

“情境”是连接“万物”与“英语学习”的关键点，是培养学生“亲万物，晓天下”的重要途径。在创设课堂情境时，可以围绕单元主题，创设博物学习情境场；根据博物探究路径，选择相互关联的情境点；遵循学习活动观，串联逐层递进的情境... 详细信息

“情境”是连接“万物”与“英语学习”的关键点，是培养学生“亲万物，晓天下”的重要途径。在创设课堂情境时，可以围绕单元主题，创设博物学习情境场；根据博物探究路径，选择相互关联的情境点；遵循学习活动观，串联逐层递进的情境主线；探究主题意义，培养“小小博物家”。

关键词：博物课堂小学英语情境创设

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黏结剂辅助微流控芯片异种键合及可行性探究

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工程塑料应用 2024年第1期52卷 77-83页

作者：李疏桐刘坡黄继杰韩鹏彪河北科技大学材料科学与工程学院河北省材料近净成形技术重点实验室石家庄050018 桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004

以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯乙烯(PS)、铝合金Al5052为研究对象,采用黏结剂与热压键合相结合的方法,分别进行了PMMA-PS、PMMA-Al5052异种键合正交实验。旨在探讨键合层厚度及表观形貌的变化规律,研究键合温度、压力和时间对异种键... 详细信息

以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯乙烯(PS)、铝合金Al5052为研究对象,采用黏结剂与热压键合相结合的方法,分别进行了PMMA-PS、PMMA-Al5052异种键合正交实验。旨在探讨键合层厚度及表观形貌的变化规律,研究键合温度、压力和时间对异种键合强度的影响。结果表明:键合层厚度随温度和压力的增大而减小,而时间对键合层厚度无明显影响;聚酰亚胺(PI)辅助PMMA-PS和PMMA-Al5052的键合强度受时间影响最大,温度次之,压力最小;而溶解PMMA粉末的丙酮溶液[丙酮溶液(PMMA)]辅助PMMA-Al5052的键合强度受压力影响最大,温度次之,时间最小;同参数下PMMA-PS的键合强度远高于PMMA-Al5052。分别确立了异种键合的最优参数并得到了对应的键合强度:PI辅助PMMA-PS键合的最优参数为105℃,50 min,2.5 MPa,对应键合强度0.87 MPa;PI辅助PMMA-Al5052键合的最优参数为110℃,50 min,1.25 MPa,对应键合强度0.21 MPa;丙酮溶液(PMMA)辅助PMMA-Al5052键合的最优参数为110℃,2.5 MPa,20 min,对应键合强度0.41 MPa,均高于正交实验设计方案中的所有结果。参数一定时,PMMA-PS的键合强度远高于PMMA-Al5052的键合强度。采用丙酮溶液(PMMA)辅助键合PMMA-Al5052时,键合强度高于PI辅助的键合强度。

关键词：异种键合黏结剂聚甲基丙烯酸甲酯聚苯乙烯 Al5052 键合层形貌键合强度

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认知文体学视角下李白与雪莱诗歌中的隐喻对比研究

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现代英语 2024年第2期 93-95页

作者：朱疏桐聊城大学

隐喻不仅是一种修辞手法，更是一种能够反映人类思维模式的认知工具，可以用来发掘作者在创作中的认知过程。隐喻在诗歌中极为常见，文章在Lakoff与Johnson提出的概念隐喻理论的基础上，对李白与雪莱诗作中的隐喻进行认知解读与比较，... 详细信息

隐喻不仅是一种修辞手法，更是一种能够反映人类思维模式的认知工具，可以用来发掘作者在创作中的认知过程。隐喻在诗歌中极为常见，文章在Lakoff与Johnson提出的概念隐喻理论的基础上，对李白与雪莱诗作中的隐喻进行认知解读与比较，旨在说明诗歌利用了隐喻而产生其独特的魅力且广泛流传。

关键词：隐喻李白雪莱

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Coipasa盐湖冬季产原卤25℃等温蒸发实验

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盐湖研究 2024年

作者：罗疏桐邓小川卿彬菊何小祥樊洁马婉霞王亚男朱朝梁中国科学院青海盐湖研究所盐湖资源绿色高值利用重点实验室青海省盐湖资源综合利用工程技术中心中国科学院大学

本论文研究了Coipasa盐湖冬季所产原卤在25℃等温蒸发过程中的结晶顺序。在25℃下的结晶路径是通过多相图组合模拟的，其中涉及Na+、K+、Mg2+/Cl-、SO42-—H2O五元体系298 K（介稳）相图以及Li+、Mg2+/Cl-、SO42-—H2O四元体系298 K（... 详细信息

本论文研究了Coipasa盐湖冬季所产原卤在25℃等温蒸发过程中的结晶顺序。在25℃下的结晶路径是通过多相图组合模拟的，其中涉及Na+、K+、Mg2+/Cl-、SO42-—H2O五元体系298 K（介稳）相图以及Li+、Mg2+/Cl-、SO42-—H2O四元体系298 K（介稳）相图和Mg2+/Cl-、SO42-、B6O102-—H2O四元体系298 K相图。通过相图分析得出了该盐湖卤水的理论结晶路线，并通过实验进行验证。结合蒸发过程中固、液相的元素分析及析出固相的X射线衍射结果分析表明，卤水中盐类结晶顺序与相图预测的结晶顺序一致，主要析出盐类包含氯化钠、氯化钾、光卤石、泻利盐、水氯镁石、三方硼镁石等，最后锂、硼被浓缩在老卤中成为膜法提锂的合格老卤。这项研究对实际生产中通过盐田工艺对卤水浓缩分离的过程具有指导意义。

关键词： Coipasa冬季原卤等温蒸发相图结晶路线

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