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智能小车避障技术的实现

微电机 2011年第6期44卷 109-111页

作者：李磊曹生炜西安科技大学电控学院西安710054 横店集团联宜电机有限公司东阳322118

随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避... 详细信息

随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能。

关键词：自动避障单片机避障电路超声波测距

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一种直流电机磁钢弹性簧片卡入装置

微电机 2006年第4期39卷 70-71页

作者：王松伟叶秉松曹生炜横店集团浙江英洛华电气有限公司东阳322100

为保证磁钢在电机机壳内可靠固定，通常将磁钢直接粘结在机壳的内壁。目前生产厂家常使用A、B胶作为粘结剂，并且多为手工粘结，效率较低，而且由于A、B胶本身会发出一种刺激性气味，损害工人的健康。随着国外对电子电机类产品的环保要... 详细信息

为保证磁钢在电机机壳内可靠固定，通常将磁钢直接粘结在机壳的内壁。目前生产厂家常使用A、B胶作为粘结剂，并且多为手工粘结，效率较低，而且由于A、B胶本身会发出一种刺激性气味，损害工人的健康。随着国外对电子电机类产品的环保要求越来越高，特别是2003年欧盟发布了WEEE（废电子电机设备环境）和RoHS（危害物质限用）两条环保指令，使得中国的电子电机类产品的出口受到严重冲击。

关键词：直流电机弹性簧片磁钢装置环保要求粘结剂生产厂家设备环境刺激性电子

Ti6Al4V表面激光渗碳磨削及其强化机理

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表面技术 2024年

作者：邓延生曹长虹陶彦辉孙聪季华实验室新疆工程学院东北大学

目的利用激光渗碳磨技术，研究Ti6Al4V表面性-形协同控制机理。方法以Ti6Al4V为研究对象，提出了一种高效的加工强化一体化技术——激光渗碳磨削。即对工件表面预涂覆渗碳膏，并置于马弗炉中干燥，形成稳定的固态碳源。采用激光辅热的... 详细信息

目的利用激光渗碳磨技术，研究Ti6Al4V表面性-形协同控制机理。方法以Ti6Al4V为研究对象，提出了一种高效的加工强化一体化技术——激光渗碳磨削。即对工件表面预涂覆渗碳膏，并置于马弗炉中干燥，形成稳定的固态碳源。采用激光辅热的方式对磨削加工过程进行表面性形协同抗疲劳制造。通过对比实验研究了激光渗碳磨削和传统磨削对Ti6Al4V表面力学性能和加工表面质量的影响。对Ti6Al4V表面微相组成、硬度、耐磨性和表面粗糙度进行表征。探究了激光渗碳合金化对材料磨削去除的正向作用以及磨削热回火对重熔层性能的调节作用。结果激光辅热足以使磨削表面温度高达1700℃，实现表面主动渗碳，且激光渗碳磨削后，Ti6Al4V表面形成具有均匀树枝状晶和颗粒状碳化物的重熔层，加工表面硬度达到850HV，磨损损失仅为常规磨削的6.7%，表面粗糙度Ra降低22%。结论激光渗碳磨是一种高效的Ti6Al4V表面性-形协同制造新技术。渗碳重熔层不仅有提高了加工表面力学性能，还会影响表层材料的磨削特性，使加工表面更加光整。该技术实现了磨削加工-强化一体化制造，对指导工业生产具有重要的实际意义。

关键词： Ti6Al4V 激光渗碳磨削性-形协同控制加工强化一体化

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基于超表面的中红外圆偏振分束器

光学学报 2024年

作者：韩玉苏莹周心炜宋晨阳贾婧媛曹暾大连理工大学光电工程与仪器科学学院

偏振分束器是偏振成像系统中不可或缺的重要部件，近几年中红外偏振成像探测技术成为民事和军事领域中进行目标追踪、目标识别的关键技术。中红外的3-5μm波段为大气窗口波段，该波段抗干扰能力强，是夜间目标探测以及海平面探测等军用... 详细信息

偏振分束器是偏振成像系统中不可或缺的重要部件，近几年中红外偏振成像探测技术成为民事和军事领域中进行目标追踪、目标识别的关键技术。中红外的3-5μm波段为大气窗口波段，该波段抗干扰能力强，是夜间目标探测以及海平面探测等军用领域的优选波段。现有的偏振成像系统大多采用线偏获取偏振信息，受环境影响大，在水雾、云雾及烟雾环境中损耗过大导致成像强度低、清晰度不够。本文利用广义斯涅尔定律、几何相位的原理，采用矩阵傅里叶光学的方法设计了一种4μm波段的圆偏振分束器，实现了方向角依次为60°、120°、0°、0°，椭圆度依次为5.83、5.83、1、5.83的四种圆偏振光的分束，分束角度为θ=6.52°，这4种偏振态可以实现斯托克斯偏振成像。并且通过仿真得到的分束效率均在45%以上，接近其分束效率的理论最大值。该偏振分束器可以实现4种不同圆偏振态的高效率分束，为海面、空中等水雾、云雾、烟雾环境中清晰成像提供了技术支撑，也为中红外圆偏振成像系统的集成化发展提供了新的思路。

关键词：矩阵傅里叶光学超表面圆偏振分束器红外圆偏振成像

考虑异方差性的城市电网电动汽车充电负荷预测

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电力系统自动化 2024年第15期48卷 54-63页

作者：刘巍炜周羽生周文晴苏盛李彬邓康健长沙理工大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410114 国网娄底供电分公司湖南省娄底市417008

随着电动汽车渗透率的上升,充电设施和充电负荷将成为城市电网发展的关键增长点。然而,大量电动汽车集中充电导致负荷波动剧烈,并加剧了负荷序列的异方差性。为此,提出了一种考虑异方差性的电动汽车充电负荷预测模型。首先,通过图形检... 详细信息

随着电动汽车渗透率的上升,充电设施和充电负荷将成为城市电网发展的关键增长点。然而,大量电动汽车集中充电导致负荷波动剧烈,并加剧了负荷序列的异方差性。为此,提出了一种考虑异方差性的电动汽车充电负荷预测模型。首先,通过图形检测法识别评估充电负荷序列的异方差性,综合负荷变化趋势分析可能导致异方差的原因;其次,通过时间序列分解剥离原始序列中的异方差,挖掘负荷分量与气候、温度的关联关系;最后,构建针对异方差性的中长期充电负荷预测框架,融合长序列预测模型,对负荷进行分解与重构。仿真结果表明,所提模型提高了负荷预测的准确性,为城市电网的合理规划与稳定运行提供了重要支持。

关键词：电动汽车负荷预测异方差性时间序列分解需求响应分时电价

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二维初至波层析成像揭示的兰坪盆地——扬子西缘浅层地壳结构

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地球学报 2024年

作者：王冠熊小松卢占武李秋生吴国炜张新彦自然资源部深地科学与探测技术实验室中国地质科学院地质研究所自然资源部深地科学与探测技术实验室中国地质科学院

兰坪盆地—扬子西缘位于青藏高原东南缘,在地质构造上属特提斯-喜马拉雅强烈挤压、碰撞造山带的东部,兼跨华南板块与古冈瓦纳板块两大构造单元。其浅层地壳是记录地壳形变、岩浆作用与成矿作用的重要载体。本文利用兰坪盆地—扬子西缘22... 详细信息

兰坪盆地—扬子西缘位于青藏高原东南缘,在地质构造上属特提斯-喜马拉雅强烈挤压、碰撞造山带的东部,兼跨华南板块与古冈瓦纳板块两大构造单元。其浅层地壳是记录地壳形变、岩浆作用与成矿作用的重要载体。本文利用兰坪盆地—扬子西缘220 km长的深反射地震剖面的初至波(Pg震相)数据,通过层析成像反演方法,获得了测线下方4 km以浅的上地壳浅层P波速度结构。成像结果显示,兰坪盆地沉积厚度从西到东逐渐减薄,扬子块体西缘东部表现出“两侧厚中间薄”的特点;兰坪盆地内有多组逆冲断裂,金沙江断裂与程海断裂近乎垂直;金顶铅锌矿的形成可能与底部热隆有关,北衙金矿下方结晶基底向上突起,推测由岩浆上涌所致。

关键词：兰坪盆地扬子块体西缘层析成像上地壳速度结构

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含多种碰撞约束振动系统的周期运动转迁特性

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 902-916页

作者：王世俊罗冠炜兰州交通大学机电工程学院兰州730070 兰州交通大学甘肃省轨道交通装备系统动力学与可靠性重点实验室兰州730070

研究了一类含刚性及弹性复合约束的两自由度受迫振动系统,基于双参数协同仿真的数值计算方法,在关键参数激振力频率和两质块间间隙值构成的参数平面上获得了系统周期运动的模式类型和存在区域;揭示了无冲击振动和相邻基本周期冲击振动... 详细信息

研究了一类含刚性及弹性复合约束的两自由度受迫振动系统,基于双参数协同仿真的数值计算方法,在关键参数激振力频率和两质块间间隙值构成的参数平面上获得了系统周期运动的模式类型和存在区域;揭示了无冲击振动和相邻基本周期冲击振动之间、相邻基本周期运动之间的转迁规律;分析了弹性约束刚度变化对系统周期运动模式类型和存在区域的影响。结果表明:无冲击振动和相邻基本周期运动之间、相邻基本周期运动之间都存在两类主要的转迁区域,包括舌状域和迟滞域;舌状域中包含具有规律性的亚谐运动,这些亚谐运动和相邻的基本周期运动在舌状域边界线附近构成迟滞域群;增大弹性约束处的刚度值,会使得双参数平面中低频率域的概周期运动、混沌运动存在域显著增大,并分割周期运动存在域。

关键词：机械设计复合约束碰撞振动协同仿真迟滞域群分岔

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我市持续优化审批服务护航项目建设

我市持续优化审批服务护航项目建设

日照日报

作者：曹楚炜

本报讯 4月2日，市新闻办召开“以实干开路·以实绩作答”主题系列发布会（第三场），介绍我市优化审批服务、护航项目建设工作推进情况。去年以来，我市审批服务系统坚持“项目为王”理念，圆满完成13项“揭榜挂帅”试点，30余项改革...

本报讯 4月2日，市新闻办召开“以实干开路·以实绩作答”主题系列发布会（第三场），介绍我市优化审批服务、护航项目建设工作推进情况。去年以来，我市审批服务系统坚持“项目为王”理念，圆满完成13项“揭榜挂帅”试点，30余项改革创新举措被各级各相关部门肯定推广。通过......

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来源： cnki报纸评论

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市十九届人大常委会举行第29次主任会议

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