检索结果-南通市图书馆

从数字中国到“数目字”国家——一个愿景的历史使命

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

治理研究 2024年第5期40卷 116-132,F0002,159,160页

作者：于君博南京大学政府管理学院

既然“建设数字中国是数字时代推进中国式现代化的重要引擎”,那么《数字中国整体布局规划》的愿景是否直面并回应了中国式现代化面临的突出挑战,能否在落地实践中兑现变中国为“数目字上可治理”的国家的使命,就成为了有待严肃检视的... 详细信息

既然“建设数字中国是数字时代推进中国式现代化的重要引擎”,那么《数字中国整体布局规划》的愿景是否直面并回应了中国式现代化面临的突出挑战,能否在落地实践中兑现变中国为“数目字上可治理”的国家的使命,就成为了有待严肃检视的问题。沿用经典的组织理性化视角,以中国国家治理体系中的科层制组织为面向,可以提出一个分析国家组织现代化程度的概念框架,并将其用于探讨数字中国、国家组织现代化和中国式现代化三者间的逻辑联系与转化约束。这一概念框架中工具理性与价值理性相平衡的分析原则,有利于纠正视技术引进和融入为组织现代化充分条件的思维偏差,揭示出国家组织的现代化并非单纯技术与工具意义上的效率提升,更关乎其内部对公共价值的多元兼容与动态回应。实现数字中国的愿景不仅需要谋划成本—收益合理、职责分工明确、绩效考核激励相容的技术赋能方案,更需要探索党政之间、央地之间、政府与市场之间、国家与社会之间需求共生和价值共创的“平台”智慧。

关键词：数字中国数目字管理国家组织现代化

基于模糊逻辑的双臂空间机器人在轨辅助对接操作变结构力/位控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年

作者：刘东博陈力福州大学机械工程及自动化学院

研究了双臂空间机器人在轨辅助对接任务操作的力/位控制问题。首先，利用Lagrange方法并结合系统动量守恒定理、闭链系统运动及几何约束关系等建立了双臂空间机器人捕获目标后形成闭链混合体系统动力学方程；基于阻抗控制理论建立了二... 详细信息

研究了双臂空间机器人在轨辅助对接任务操作的力/位控制问题。首先，利用Lagrange方法并结合系统动量守恒定理、闭链系统运动及几何约束关系等建立了双臂空间机器人捕获目标后形成闭链混合体系统动力学方程；基于阻抗控制理论建立了二阶线性阻抗模型和二阶近似环境模型。然后，考虑在轨任务的快速响应的控制需求以及对接操作所需的高精度力/位控制，针对双臂闭链系统的确定部分设计了标称PD控制器，并针对其建模不确定部分引入滑模变结构控制器来进行精确补偿，以提高力/位的控制精度。结合模糊控制原理，采用将滑模面作为模糊输入，补偿控制增益作为模糊输出的控制方案来实现对固有抖振的抑制。该控制策略不依赖滑模面微分信号，结构可靠，计算效率高，鲁棒性强。最后，通过Lyapunov稳定性判定验证了系统的稳定性。基于Matlab仿真结果分析，验证了所提控制策略的力/位姿控制精度满足在轨对接任务的需求。

关键词：双臂空间机器人在轨辅助对接模糊变结构阻抗控制

世界文学的“计算批评”——莫莱蒂的远距离阅读新论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

外国文学 2024年第1期 84-95页

作者：高树博四川大学文学与新闻学院四川成都610064

莫莱蒂批判“细读”以神圣方式对待少数经典文本,倡导以“远距离阅读”把握世界文学的大量财富和多样性。远距离阅读致力于文本关系,并将其转变为数据,以建构抽象模型。莫莱蒂试图通过掌控庞大的数据材料,实现更大规模的知识生产,从而... 详细信息

莫莱蒂批判“细读”以神圣方式对待少数经典文本,倡导以“远距离阅读”把握世界文学的大量财富和多样性。远距离阅读致力于文本关系,并将其转变为数据,以建构抽象模型。莫莱蒂试图通过掌控庞大的数据材料,实现更大规模的知识生产,从而在更大的地理规模和历史系统中观察文学的运行状况。由此,世界文学在远距离阅读中被图表化了:数量图表、空间图表、形态图表等。某种程度上,莫莱蒂的文学社会学是对20世纪六七十年代意大利马克思主义的危机的回应。同时,在阅读理论的革新中,远距离阅读可谓独树一帜:莫莱蒂拒绝被划入“数字人文”这一“伞状术语”的阵营,而称自己的研究路径为“计算批评”。

关键词：世界文学莫莱蒂远距离阅读数据形式唯物主义

室内气态污染物测定方法及其影响因素研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2024年

作者：张阳胡鹏博冯驰重庆大学建筑城规学院重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室

室内甲醛、苯等气态污染物浓度超标、危害人体健康的问题日益严重。为实现室内空气高效净化，首先需要测定各污染物的存在特征。当前研究通常采用单一标准方法测定一种污染物的策略（例如使用分光光度法测定二氧化硫），并发展增加采样... 详细信息

室内甲醛、苯等气态污染物浓度超标、危害人体健康的问题日益严重。为实现室内空气高效净化，首先需要测定各污染物的存在特征。当前研究通常采用单一标准方法测定一种污染物的策略（例如使用分光光度法测定二氧化硫），并发展增加采样预处理、调整吸收溶液组分等方法提高测定准确性。然而，由于不同测定方法原理限制（例如分光光度法完全依靠样品吸光度的变化）、室内环境复杂多变（例如多污染物共存或特殊高温高湿环境等），单一标准测定方法通常难以实现较宽浓度范围内精确测定，并且常出现不同方法测定结果相差较大等问题，导致难以相互比对并为空气净化提供准确依据。针对上述问题，本文归纳了5类常用室内气态污染物测定方法并对相应优缺点进行了分析：a）分光光度法简便准确，应用范围广，但稳定性差；b）色谱法高效灵敏，具有一定的抗干扰性，但操作技术要求高；c）传感器法便携易读，但重复性较差；d）化学发光法等标准规范方法能实现实时检测，线性范围广，但抗干扰性差；e）以电子鼻为代表的新型测定方法能够实现快速检测，但操作复杂、成本较高。同时，本文针对测定过程中的各类影响因素进行了归纳分析，发现测定温度和操作过程是造成误差的主要原因：高温下气态污染物与试剂加速反应导致显色不完全，测试人员不规范操作会导致测定结果不完整。本文总结了适用于不同存在特征下室内气态污染物的测定方法，归纳了各方法的优缺点、检出限/定量限和适用场景等特点，并且在测定操作层面给出了具体的影响因素及其相应的改进措施，可为最终选择合适的测定方法以提高室内气态污染物测定精度提供重要参考。

关键词：室内空气品质气态污染物测定方法影响因素改进措施

可能世界中的“现实”:融合新闻的互动叙事形式及语言

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新闻与写作 2024年第4期 96-109页

作者：刘涛曾宪博暨南大学新闻与传播学院

互动性是数字媒介有别于传统媒介的典型特征。互动技术在叙事中的嵌入,从根本上改写了经典叙事赖以存在的结构问题,由此引发了叙事学的数字转向。互动性,沿着叙事语义和叙事规则两个维度,深刻地影响着叙事性的内涵。数字媒介的互动叙事... 详细信息

互动性是数字媒介有别于传统媒介的典型特征。互动技术在叙事中的嵌入,从根本上改写了经典叙事赖以存在的结构问题,由此引发了叙事学的数字转向。互动性,沿着叙事语义和叙事规则两个维度,深刻地影响着叙事性的内涵。数字媒介的互动叙事之所以成为可能,离不开交互界面这一特殊的程序装置。界面既是信息存在的居所,亦是互动发生的条件,其在叙事可供性维度上拓展了一种全新的叙事关系。融合新闻的互动叙事,主要沿着路径互动、情节互动和环境互动三个维度展开,相应地便形成了三种基本的互动形式及实践。在路径互动维度,互动叙事基于“遍历”这一技术方案,打开了被折叠的可能世界,并以此为认识方法,抵达未知的现实世界;在情节互动维度,互动叙事通过对时间的自主“操控”以及对空间的自由“转换”,使得基于互动的故事建构成为可能;在环境互动维度,互动叙事基于普适计算的理念与实践,将叙事搬到了现实环境之中,使得环境本身成为一种界面,从而在人与环境的互动中构建了一种全新的信息生成模式。

关键词：融合新闻互动叙事界面叙事可供性可能世界

基于扩展电压矢量的三矢量模型预测电流控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2024年第12期47卷 91-99页

作者：赵昕博刘慧博内蒙古科技大学信息工程学院包头014010

针对传统永磁同步电机模型预测电流控制策略中矢量作用方向、幅值局限导致控制系统稳态特性不佳的问题,提出一种改进的三矢量模型预测电流控制策略。首先,引入虚拟矢量来扩展电压矢量控制集为系统提供更灵活的控制选择。其次,根据无差... 详细信息

针对传统永磁同步电机模型预测电流控制策略中矢量作用方向、幅值局限导致控制系统稳态特性不佳的问题,提出一种改进的三矢量模型预测电流控制策略。首先,引入虚拟矢量来扩展电压矢量控制集为系统提供更灵活的控制选择。其次,根据无差拍控制原理获得参考电压矢量,并判断出参考电压矢量在扇区的具体位置。以电压矢量为价值函数的基础元素,并对参考电压矢量与有效电压矢量做差分析。根据设计出的筛规则获得最优有效电压矢量,简化了电压矢量筛选过程。通过实验结果表明,对比于传统的模型预测电流控制,本文所提出的控制策略显著地减少了电流与转矩脉动,另外在电机转速方面呈现出更加平滑的速度曲线与更小的超调量,提高了电机的动态响应性能与控制能力。

关键词：表贴式永磁同步电机模型预测电流控制三矢量扩展矢量无差拍控制原理

DEPA个人信息跨境流动的规则检视与中国法调适

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第1期42卷 135-144页

作者：宋云博西南政法大学国际法学院/区域国别学院重庆401120

数字经济背景下,世界主要国家均在积极探索协调个人数据信息保护规则与跨境自由流动规则。《数字经济伙伴关系协定》(DEPA)要求成员国寻找到个人数据信息跨境自由流动及其安全权益保护的合理平衡点,以期形成统一的个人信息跨境流动保护... 详细信息

数字经济背景下,世界主要国家均在积极探索协调个人数据信息保护规则与跨境自由流动规则。《数字经济伙伴关系协定》(DEPA)要求成员国寻找到个人数据信息跨境自由流动及其安全权益保护的合理平衡点,以期形成统一的个人信息跨境流动保护与监管的合作机制。我国正推进加入DEPA谈判,但国内法关于个人数据信息跨境流动的规则,与DEPA有关规则之间存在立法理念目标、规则设计目的和限制判定标准等方面的差异。中国式涉外法治现代化语境下,为更好调适融通我国国内法与DEPA的个人信息跨境流动规则以促进数字贸易发展,应合理援引例外条款维护国家主权安全利益,完善个人信息保护可信任标志及认证制度,厘清需要严格保护的个人信息的范围与内容,加强与DEPA成员国之间的个人信息跨境流动保护与监管合作机制。

关键词：个人信息跨境流动规则中国法调适中国式涉外法治现代化

从朱熹到周程:陈献章的学思历程及其儒学传统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广东社会科学 2024年第2期 272-285页

作者：董恭博南京大学哲学系南京210023

从学吴与弼是陈献章一生为学的转折点,吴与弼以读书穷理等工夫将其导入理学轨道,但他却未能学得自身受用的为学之方。返乡后闭关春阳台期间,陈献章探索出一套以孟子“仁心”“四端”融合心与天理,以朱熹主敬穷理为“求放心”“培养善端... 详细信息

从学吴与弼是陈献章一生为学的转折点,吴与弼以读书穷理等工夫将其导入理学轨道,但他却未能学得自身受用的为学之方。返乡后闭关春阳台期间,陈献章探索出一套以孟子“仁心”“四端”融合心与天理,以朱熹主敬穷理为“求放心”“培养善端”具体工夫的学术体系,其入门为“静中坐养出个端倪”。后在回应同时代学者的质疑中,陈献章构建起以《中庸》之“道”、周敦颐之“太极”为心性本体,以周敦颐的“主静”、程颢的“诚敬”为修养工夫,以“自然”“真乐”为境界追求的学说系统,并明确宣称他与朱熹的学问门路不同。

关键词：陈献章吴与弼湛若水学思历程

基于前馈—反馈原理的空间机器人在轨组装空间桁架反步阻抗控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算力学学报 2024年

作者：刘东博陈力福州大学机械工程及自动化学院

研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制，首先，建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型；基于阻抗控制原理，根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了... 详细信息

研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制，首先，建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型；基于阻抗控制原理，根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了二阶阻抗模型。然后，结合前馈—反馈原理，提出了一种由类稳态控制、前馈控制和误差反馈控制三部分组成的反步法阻抗控制策略。该控制策略对系统建模不确定项补偿效果良好，具有结构可靠、鲁棒性强、控制精度高的特点。最后，利用Lyapunov原理证明了系统的一致渐近稳定性。仿真结果表明，其位置控制精度优于1mm，姿态控制精度优于0.01rad，末端输出力跟踪精度优于0.5N，满足空间机器人在轨组装空间桁架的控制需求。

关键词：空间机器人空间桁架在轨插、拔孔阻抗控制反步法