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基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统

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煤矿机械 2020年第5期41卷 203-205页

作者：曹江卫魏霞河北机电职业技术学院河北邢台054000

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的... 详细信息

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的能耗模型。为实现功率平衡,采用RBF-PID控制器调节电动机输出电压。阐述了RBF-PID控制器的工作过程,完成了基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统的硬件设计和软件设计。该系统能耗低,节能效果良好。

关键词：带式输送机 RBF-PID控制器自适应调速功率平衡 PLC

冷却方式对铸态Mg-8.5Al-1Zn-0.3Ti镁合金组织及性能的影响

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热加工工艺 2021年第11期50卷 86-88页

作者：魏霞马志凯曹江卫河北机电职业技术学院河北邢台054000 河北农业大学机电工程学院河北保定071001

采用不同的冷却方式制备了汽车用Mg-8.5Al-1Zn-0.3Ti镁合金铸造试样,并进行了显微组织、力学性能和耐腐蚀性能的测试与对比分析。结果表明:与空冷时的组织性能相比,水冷时合金内部显微组织变细、更均匀,室温抗拉强度增大19 MPa,屈服强... 详细信息

采用不同的冷却方式制备了汽车用Mg-8.5Al-1Zn-0.3Ti镁合金铸造试样,并进行了显微组织、力学性能和耐腐蚀性能的测试与对比分析。结果表明:与空冷时的组织性能相比,水冷时合金内部显微组织变细、更均匀,室温抗拉强度增大19 MPa,屈服强度增大21 MPa,断后伸长率增大1.4%,腐蚀电位正移51mV,合金的力学性能和耐腐蚀性能均得到提高。

关键词：冷却方式 Mg-8.5Al-1Zn-0.3Ti镁合金水冷空冷力学性能耐腐蚀性能

不同加工路径对汽车用AZ31B镁合金薄板冷冲性能的影响

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热加工工艺 2017年第5期46卷 188-191页

作者：张国新李敏曹江卫河北机电职业技术学院河北邢台054000

对AZ31镁合金1.5 mm厚板材进行了不同路径等通道角挤压变形,研究了其对AZ31B镁合金板材冷冲性能的影响。结果表明,改变等通道角挤压路径不仅能够细化晶粒,更能够通过弱化其基面织构提高镁合金冷冲成形性能。与单向ECAP(路径A)相比,180... 详细信息

对AZ31镁合金1.5 mm厚板材进行了不同路径等通道角挤压变形,研究了其对AZ31B镁合金板材冷冲性能的影响。结果表明,改变等通道角挤压路径不仅能够细化晶粒,更能够通过弱化其基面织构提高镁合金冷冲成形性能。与单向ECAP(路径A)相比,180°翻转挤压(路径C)后的板材冷冲性能最高。而对于每道次90°翻转(路径D),板材各个方向上的冷冲高度基本一致,说明变换等通道角挤压路径有利于降低镁合金板材的各向异性。

关键词：加工路径 AZ31镁合金板材冷冲压成形性能

基于控制导向模型的液压混合动力车辆能量管理控制研究

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机床与液压 2018年第10期46卷 92-95页

作者：李文涛王忠良杨立云曹江卫河北机电职业技术学院河北邢台054000 河北师范大学河北石家庄050024

为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统:输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及... 详细信息

为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统:输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及机械制动转矩组成;输出由发动机速度、发动机转矩、蓄电池压力、车辆速度和燃油流量组成。设计线性二次型积分控制器并且应用于提出的串联型液压混合动力车辆模型上,能够实现低液面控制器输出随动控制。仿真结果表明所设计的数学模型和控制策略能有效节约发动机燃油消耗,操纵性能良好。

关键词：控制系统液压混合动力模型控制多变量反馈控制

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交互关系超图卷积模型的双人交互行为识别

智能系统学报 2024年第2期19卷 316-324页

作者：代金利曹江涛姬晓飞辽宁石油化工大学信息与控制学院辽宁抚顺113001 沈阳航空航天大学自动化学院辽宁沈阳110136

为提高学校、商场等公共场所的安全性,实现对监控视频中的偷窃、抢劫和打架斗殴等异常双人交互行为的自动识别,针对现有基于关节点数据的行为识别方法在图的创建中忽略了2个人之间的交互信息,且忽略了单人非自然连接关节点间的交互关系... 详细信息

为提高学校、商场等公共场所的安全性,实现对监控视频中的偷窃、抢劫和打架斗殴等异常双人交互行为的自动识别,针对现有基于关节点数据的行为识别方法在图的创建中忽略了2个人之间的交互信息,且忽略了单人非自然连接关节点间的交互关系的问题,提出一种基于交互关系超图卷积模型用于双人交互行为的建模与识别。首先针对每一帧的关节点数据构建对应的单人超图以及双人交互关系图,其中超图同时使多个非自然连接节点信息互通,交互关系图强调节点间交互强度。将以上构建的图模型送入时空图卷积对空间和时间信息分别建模,最后通过SoftMax分类器得到识别结果。该算法框架的优势是在图的构建过程中加强考虑双人的交互关系、非自然连接点间结构关系以及四肢灵活的运动特征。在NTU数据集上的测试表明,该算法得到了97.36%的正确识别率,该网络模型提高了双人交互行为特征的表征能力,取得了比现有模型更好的识别效果。

关键词：双人交互行为识别关节点数据深度学习时空图卷积网络超图图结构神经网络

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水液压直线电机柱塞泵对偶副关键技术研究

水液压直线电机柱塞泵对偶副关键技术研究

作者：曹江涛杭州电子科技大学

学位级别：硕士

水液压直线电机泵是一种创新性的液压系统,它将直线电机和液压泵的功能融合在一起,以实现直线运动控制和流体输送。这种技术利用水液压传动的优势,结合电机的精确控制,提供了高效、高精度的线性动力传输。这种技术在工业自动化、机械加... 详细信息

水液压直线电机泵是一种创新性的液压系统,它将直线电机和液压泵的功能融合在一起,以实现直线运动控制和流体输送。这种技术利用水液压传动的优势,结合电机的精确控制,提供了高效、高精度的线性动力传输。这种技术在工业自动化、机械加工、航空航天等领域具有广泛的应用前景,能够提高生产效率、降低能源消耗,并提供更高精度的控制。水液压直线电机泵的发展将为未来的液压动力传动系统带来更多创新和改进。本文设计了一款采用新型直线电机直接驱动水介质的永磁同步直线电机水液压往复泵,结合目前的研究所遇到的问题,对其柱塞副、直线电机等关键部位进行分析研究。具体内容如下:首先,对水液压直线电机泵的原理分析,包括对直线电机的选择,对直线电机泵的运动进行规划,完成了直线液压泵的动态模型仿真。分析了在水和液压油下同一个液压系统的区别,阐述了水液压直线电机往复泵阀的工作理论。此外,还对比分析了直线电机泵柱塞配流和阀配流工作所带来的优劣势。其次,考虑直线电机动子倾斜问题进行了理论分析。分析偏心故障对电机性能的影响,将偏心故障主要归结为静偏心和斜偏心,利用Ansoft Maxwell软件对偏心下的电机模型进行建模分析,分别对比分析了不同偏心距和不同偏心角下的电机的电磁场和动子受力变化等情况,分析结果表明理论分析和仿真结果相一致:即随着偏心距的增大动子受到的单边磁拉力也成比例增大。然后,通过Ansoft Maxwell得出偏心状态下的单向拉力结果,对直线电机的动子进行受力分析,并在workbench下进行柱塞强度和接触分析,为后续的摩擦磨损实验提供理论基础。同时,考虑到动子倾斜问题,密封可能无法紧密地封闭柱塞和缸壁之间的间隙导致泄漏,对静偏心和倾斜偏心进行了柱塞泄漏分析。最后,为了探究水液压直线电机泵对偶副所面临的材料配对问题,利用多功能摩擦试验机对多种金属材料和高分子材料在水以及高水基介质下进行摩擦磨损实验,并通过扫描电子显微镜对磨损表面进行观察,对接触表面的磨损形貌和磨损机理进行分析,选择适合于水液压永磁同步直线电机往复泵的摩擦副材料。

关键词：水液压直线电机泵电机动子倾斜电磁拉力间隙泄漏摩擦磨损

Ti60合金VAR熔炼过程熔体流动与宏观偏析的数值模拟研究

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稀有金属材料与工程 2024年第3期53卷 701-708页

作者：戴毅曹江海秦羽满李维侯智敏曾卫东西北工业大学材料科学与工程学院陕西西安710072 西部钛业有限责任公司陕西西安710201

真空自耗电弧熔炼(vacuum arc remelting,VAR)是生产钛合金铸锭最常用的方式之一,但由于其熔炼过程温度高且不透明,通过实验研究其熔炼过程中流体流动行为和宏观偏析存在困难。基于此,本工作以Ti60高温钛合金为例,通过数值模拟方法对VA... 详细信息

真空自耗电弧熔炼(vacuum arc remelting,VAR)是生产钛合金铸锭最常用的方式之一,但由于其熔炼过程温度高且不透明,通过实验研究其熔炼过程中流体流动行为和宏观偏析存在困难。基于此,本工作以Ti60高温钛合金为例,通过数值模拟方法对VAR熔炼过程展开研究,同时探讨了熔炼电流和磁场搅拌强度对流体流动行为和宏观偏析的影响。结果表明,VAR熔炼钛合金时,熔池形状由“扁平状”逐渐向“V形”转变;凝固结束后铸锭锭底和边部Zr元素含量低,中心和冒口含量高。熔炼电流产生的洛伦兹力使熔体沿逆时针方向流动,且熔炼电流越大,熔体流动更剧烈;同时也导致铸锭中心和冒口处出现更为严重的宏观偏析。搅拌磁场产生的洛伦兹力作用于整个熔池,不仅促进了熔池上部熔体的流动,也有利于熔池下部熔体的流动;当无搅拌磁场和搅拌磁场较大时,都会导致Zr元素在铸锭中产生较为严重的宏观偏析。为有效控制VAR熔炼钛合金时宏观偏析缺陷的产生,应采取小熔炼电流和合适的搅拌强度。

关键词：熔体对流宏观偏析真空自耗过程熔炼数值模拟高温钛合金

可溶性T细胞免疫球蛋白和黏蛋白结构域3（sTIM3）的生物学功能及与肿瘤免疫治疗的研究进展

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细胞与分子免疫学杂志 2024年

作者：李智慧吴凌燕曹江浙江大学医学院附属第二医院临床研究中心

T细胞免疫球蛋白和黏蛋白结构域3（TIM3）是在多种免疫细胞中表达的一类免疫检查点蛋白，有膜型TIM3（mTIM3）和可溶性TIM3（sTIM3）两种形式。mTIM3和sTIM3可以结合同样的配体，但相较于mTIM3，对sTIM3的功能和作用机制了解尚少。临床... 详细信息

T细胞免疫球蛋白和黏蛋白结构域3（TIM3）是在多种免疫细胞中表达的一类免疫检查点蛋白，有膜型TIM3（mTIM3）和可溶性TIM3（sTIM3）两种形式。mTIM3和sTIM3可以结合同样的配体，但相较于mTIM3，对sTIM3的功能和作用机制了解尚少。临床上发现包括肿瘤在内的多种疾病患者的血浆sTIM3水平发生异常，目前的研究主要集中在将sTIM3作为生物标志物在肿瘤诊断和治疗监测中的潜力，而将其作为免疫治疗的靶点的研究开展较少。本文主要总结了sTIM3的产生、生物学功能及在肿瘤免疫治疗中的相关研究进展。

关键词：免疫检查点可溶性T细胞免疫球蛋白和黏蛋白结构域3(sTIM3) 肿瘤免疫治疗综述

宽温度环境下基于迁移模型的锂电池组SOC估计

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中国公路学报 2024年第5期37卷 383-396页

作者：申江卫刘伟强高承志陈峥刘永刚昆明理工大学交通工程学院云南昆明650000 重庆大学机械与运载工程学院重庆400030

锂离子电池组内单体不一致性以及外界环境温度变化给其荷电状态(State of Charge, SOC)精确且高效估计带来挑战,而传统方法往往忽略电池不一致性影响或者计算复杂度高,难以对电池组进行高效且精确的SOC估计。为提升实际使用环境下锂电池... 详细信息

锂离子电池组内单体不一致性以及外界环境温度变化给其荷电状态(State of Charge, SOC)精确且高效估计带来挑战,而传统方法往往忽略电池不一致性影响或者计算复杂度高,难以对电池组进行高效且精确的SOC估计。为提升实际使用环境下锂电池组SOC估计精度和效率,开发了一种基于迁移模型的锂电池组SOC估计方法。首先,在传统二阶RC等效电路模型的基础上通过参数辨识、SOC与模型参数关系曲线拟合等工作完成迁移模型搭建,以此来应对温度变化对模型参数的影响并降低重复建模所需的工作量;之后,结合V_(min)+V_(max)模型(V_(min)+V_(max) Model, VVM)对电池组SOC进行了表征,充分考虑电池不一致性影响并且减少了电池组SOC估计的复杂程度。同时在电池组SOC估计的过程中融入权重因子,调整电池组输出SOC,防止电池组出现过充过放现象,保证电池组的使用安全;最后,设计开展了不同温度以及变温状态下的电池组试验测试,对电池组中单体级及模组级SOC估计精度进行了验证,并与传统的电池组SOC估计方法进行对比分析。验证结果表明:所提方法在几种不同温度下的单体及模组SOC估计结果均保持较好的计算精度;在变温状态下,电池组SOC估计方法仍然具有较高的精度。其中,单体电池SOC估计结果平均绝对误差最大为1.30%;在恒温状态下,电池组SOC估计结果的最大平均绝对误差为1.49%;而电池组SOC估计结果在变温状态下的最大平均绝对误差为1.21%。证明了所提方法具有计算精度高、计算复杂程度低以及安全可靠的优点。

关键词：汽车工程荷电状态估计迁移模型电池组温度

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