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具有随机通信时延的网络化控制系统控制问题研究

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具有随机通信时延的网络化控制系统控制问题研究

作者：曹江南南京邮电大学

学位级别：硕士

伴随着通信技术、计算机技术和控制技术的快速发展,网络化控制系统在各行各业得到广泛融合与应用。网络的引入在带来便利的同时,由于网络带宽等因素的限制,也会导致网络传输过程中出现数据丢失、通信延时等问题,因而使得控制性能减弱。... 详细信息

伴随着通信技术、计算机技术和控制技术的快速发展,网络化控制系统在各行各业得到广泛融合与应用。网络的引入在带来便利的同时,由于网络带宽等因素的限制,也会导致网络传输过程中出现数据丢失、通信延时等问题,因而使得控制性能减弱。另外,许多实际系统的状态变量不能直接测量,需要设计状态观测器对系统状态进行估计。鉴于此,本文针对一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统,研究系统的状态观测器和控制器的设计问题。本文主要研究工作如下:(1)研究一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统随机稳定控制器设计问题。假设系统中随机通信时延服从Markov链概率分布,设计系统的状态观测器和基于观测器的随机稳定控制器。应用Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统随机稳定的充分必要条件,通过求解线性矩阵不等式,得到观测器和控制器的相关参数。(2)研究一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统H?控制器设计问题。假设系统中随机通信时延服从Markov链概率分布,设计系统的状态观测器和基于观测器的H?控制器。应用Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统随机稳定的充分必要条件和满足指定H?性能指标的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,得到观测器和控制器的相关参数。(3)研究一类具有随机通信时延的线性离散网络化控制系统H?跟踪控制器设计问题。假设系统中随机通信时延服从Markov链概率分布,设计系统的状态观测器和基于观测器的H?跟踪控制器。应用Lyapounv稳定性理论,得到闭环系统随机稳定的充分必要条件和满足指定H?性能指标的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,得到观测器和控制器的相关参数。

关键词：随机通信时延网络化控制系统 H_∞控制器线性矩阵不等式

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气体箔片轴承固体润滑涂层的研究进展

真空科学与技术学报 2019年第8期39卷 694-704页

作者：曾群锋曹江南西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室

气体箔片轴承技术作为当今各国高度重视的新型轴承技术,随着现代机械产品朝着高速、高精密、高可靠性、小型化的方向发展,越来越展现出其应用价值,应用领域也不断得到拓展。对于动压气体箔片轴承而言,轴颈与箔片在启停阶段的干摩擦不可... 详细信息

气体箔片轴承技术作为当今各国高度重视的新型轴承技术,随着现代机械产品朝着高速、高精密、高可靠性、小型化的方向发展,越来越展现出其应用价值,应用领域也不断得到拓展。对于动压气体箔片轴承而言,轴颈与箔片在启停阶段的干摩擦不可避免,若不对摩擦接触表面进行有效地减摩耐磨处理,将会严重影响轴承的使用寿命和转子-轴承系统的运转稳定性。鉴于气体箔片轴承的工作原理和工作环境,采用固体润滑涂层来改善顶箔和转轴配合表面之间的摩擦性能是目前最有效的方法。文中介绍了气体箔片轴承技术的产生和发展历程,并对影响气体箔片轴承运行性能的关键因素之一-固体润滑涂层的国内外研究历程进行了系统的分析。以期对气体箔片轴承及其固体润滑涂层技术进行较为全面的介绍,并为今后固体润滑涂层的研究提供借鉴。

关键词：气体箔片轴承新型轴承技术固体润滑涂层

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国企工会维权工作当有所维有所“不维”

中国职工教育 2016年第1期 51-52页

作者：曹江南福建省海运集团有限责任公司

维护职工合法权益,促进企业和谐发展,是工会组织的基本职责和永恒的话题。企业职工不仅是企业工会组织维权与服务的对象,而且是企业克服困难、迎战风险、实现发展的主体。在当前国际经济不景气、国内经济下行压力较大的大背景下,作为国... 详细信息

维护职工合法权益,促进企业和谐发展,是工会组织的基本职责和永恒的话题。企业职工不仅是企业工会组织维权与服务的对象,而且是企业克服困难、迎战风险、实现发展的主体。在当前国际经济不景气、国内经济下行压力较大的大背景下,作为国有企业工会组织,如何保证职工与企业同舟共济、荣辱与共,凝聚职工形成企业改革发展的强大正能量,从而确保职工合法权益实现的最大化,是值得深入研究和认真思考的重要课题。必须明确维权工作职责和重点内容改革开放以来,我国经济快速发展,

关键词：工会维权工会组织全体最大化和谐劳动关系劳动国企工会维权工作

4种不同品牌热凝树脂基托材料颜色稳定性比较

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吉林大学学报（医学版） 2014年第2期40卷 306-310页

作者：黄华莉左伟文杨杨石磊曹江南朱松吉林大学口腔医院口腔修复科吉林长春130021

目的:检测4种热凝义齿树脂基托材料在不同溶液中浸泡不同时间后的颜色变化,评价4种树脂基托材料的颜色稳定性。方法:依据厂家说明制作新世纪、贺利氏、日进和山八4种品牌的热凝义齿树脂基托材料的试件,分别浸泡于红酒、可乐、咖啡和普洱... 详细信息

目的:检测4种热凝义齿树脂基托材料在不同溶液中浸泡不同时间后的颜色变化,评价4种树脂基托材料的颜色稳定性。方法:依据厂家说明制作新世纪、贺利氏、日进和山八4种品牌的热凝义齿树脂基托材料的试件,分别浸泡于红酒、可乐、咖啡和普洱茶4种溶液中,并设置人工唾液作为对照,置于37℃恒温箱1、28和84d后测量试件颜色,计算试件的色差(ΔE)值,并进行统计学分析。结果:4种树脂基托材料在溶液中浸泡1、28和84d后,贺利氏品牌树脂材料在红酒中的ΔE值增大最显著,与其他溶液比较差异有统计学意义(P0.05)。结论:义齿树脂基托材料的组成成分、浸泡时间的长短和浸泡溶液的种类均不同程度地影响树脂材料的颜色稳定性,日进品牌的树脂材料颜色稳定性最好。

关键词：义齿树脂基托颜色稳定性浸泡溶液浸泡时间色差

纳米银涂层改性义齿基托的细胞毒性与抗菌性能研究

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中华口腔医学杂志 2014年第4期49卷 229-233页

作者：曹江南刘晓秋姚慧珍杨海滨王晓龙孙文玲吉林大学口腔医学院修复科长春130021

目的检测纳米银涂层改性义齿基托的细胞毒性及抗菌性能,为纳米银涂层的临床应用提供依据.方法根据基托树脂表面是否进行银离子溅射分为涂层组（根据离子溅射作用时间分为10、20、40、60、80、100 s涂层组）与基托对照组.用扫描电镜观... 详细信息

目的检测纳米银涂层改性义齿基托的细胞毒性及抗菌性能,为纳米银涂层的临床应用提供依据.方法根据基托树脂表面是否进行银离子溅射分为涂层组（根据离子溅射作用时间分为10、20、40、60、80、100 s涂层组）与基托对照组.用扫描电镜观察各组表面微观形貌,能谱分析表面元素;甲基噻唑基四唑比色分析涂层组、基托对照组、阴性对照组（聚乙烯）及阳性对照组（含50％二月桂酸二丁基锡的聚氯乙烯）与L929细胞共培养24、48、72 h的细胞相对增殖率及细胞毒性等级（每组每个时间点样本量为6）;贴膜法检测纳米银涂层对变形链球菌及白色念珠菌的抗菌性能.结果扫描电镜观察发现基托对照组试件表面光滑,各涂层组试件表面可见纳米银颗粒致密均匀地分布于基托树脂表面,颗粒呈圆形,直径10 nm.甲基噻唑基四唑比色法结果显示各涂层组试件与L929细胞共培养24、48、72 h后的细胞相对增殖率均高于100％,细胞毒性等级均为0级.贴膜法结果显示基托对照组均有菌落存在,而各涂层组均无菌落出现.结论用离子溅射法可成功在义齿基托表面制备纳米银涂层,各涂层组材料均无细胞毒性,纳米银涂层改性义齿基托材料具有良好的抗菌性.

关键词：丙烯酸树脂类银金属纳米粒子细胞毒性,免疫

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不同育苗基质在蔬菜育苗上应用效果的研究

农业网络信息 2005年第7期 79-80页

作者：邓守哲杨春玲曹江南本溪县农科所辽宁本溪117100 辽宁农业职业技术学院辽宁营口115214 鞍山市千山乡政府辽宁鞍山114000

传统的育苗基质疏松其成分多以草炭、马粪等为主,由于这些材料资源短缺,限制着育苗基质持续利用和发展.随着农业的发展,以玉米秸秆为主要成分的基质将逐渐成为今后蔬菜育苗生产中的重要基质.本试验就是以未经腐熟的玉米秸秆代替传统育... 详细信息

传统的育苗基质疏松其成分多以草炭、马粪等为主,由于这些材料资源短缺,限制着育苗基质持续利用和发展.随着农业的发展,以玉米秸秆为主要成分的基质将逐渐成为今后蔬菜育苗生产中的重要基质.本试验就是以未经腐熟的玉米秸秆代替传统育苗基质中的马粪或草炭,按不同配比制成育苗基质,研究其对甜椒幼苗生长发育的影响.旨在为玉米产区开发出来源丰富、成本低、环保型的育苗基质,对扩大玉米秸秆的利用途径、减轻环境污染、改善农田生态系统及促进农业可持续发展.

关键词：育苗基质蔬菜育苗农业可持续发展应用玉米秸秆幼苗生长发育农田生态系统资源短缺持续利用育苗生产主要成分利用途径环境污染成本低环保型草炭传统马粪腐熟甜椒产区

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EVA薄膜在设施园艺生产中应用效果的研究

农业网络信息 2005年第7期 74-76页

作者：孙克威杨春玲姜戈曹江南辽宁农业职业技术学院农艺系辽宁营口115214 鞍山市千山乡政府辽宁鞍山市114000

在冬季不加温的条件下利用园艺设施生产黄瓜、番茄、葡萄、桃,其关键在于必须提高园艺设施的采光和保温性能.选用透光率高、保温效果好的塑料薄膜是温室优化结构的重要内容,也是设施园艺生产成功与否的一个重要因素.随着我国小康社会建... 详细信息

在冬季不加温的条件下利用园艺设施生产黄瓜、番茄、葡萄、桃,其关键在于必须提高园艺设施的采光和保温性能.选用透光率高、保温效果好的塑料薄膜是温室优化结构的重要内容,也是设施园艺生产成功与否的一个重要因素.随着我国小康社会建设的发展,以及消费者对"绿色食品"需求的大量增加,使设施园艺生产向高质量、多品种方向发展,因而急需与之相匹配的栽培技术和配套设施.EVA三层共挤膜是在聚氯乙烯和聚乙烯之后又一种新型的透明覆盖材料.其特点是透光性好于聚氯乙烯,保温性能好于聚乙烯,是介于聚氯乙烯和聚乙烯中间的一种透明覆盖材料.本试验通过对EVA三层共挤膜的透光性、保温性等多种与农业有关的性能以及对蔬菜、果树的物候期、产量、品质、营养等多方面的影响进行调查和观测.对其应用效果进行评价和鉴定,为在设施园艺生产上的大面积应用和开发高性能、多功能型透明覆盖材料提供可靠的理论依据.

关键词：园艺生产 EVA薄膜应用小康社会建设设施生产保温性能园艺设施优化结构塑料薄膜保温效果绿色食品配套设施栽培技术覆盖材料聚氯乙烯三层共挤透光率消费者多品种相匹配聚乙烯加温需求

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咸安区毛竹产业发展现状与对策

湖北林业科技 2007年第6期36卷 57-59页

作者：葛武清冯祥成曹江南湖北省咸宁市咸安区林业局咸宁市437000

笔者在对咸安竹资源全面调查的基础上,分析了竹产业发展中存在的问题,根据现代竹林发展的要求,提出了加快成安竹产业发展的对策与措施。

关键词：竹产业对策措施

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体外诊断测试卡冲纸机构的研究

新技术新工艺 2023年第6期426卷 74-80页

作者：杨培培崔云峰曹江南上海船用柴油机研究所上海201108

对体外诊断测试卡的冲纸机构进行研究,运用一系列质量工具找出冲纸机构合格率低的主要原因,并对其进行分析。针对这些原因提出方案和对策,并将方案进行实施。方案实施后,通过批量验证,提高了冲纸合格率,又通过巩固措施,把伺服电缸改成... 详细信息

对体外诊断测试卡的冲纸机构进行研究,运用一系列质量工具找出冲纸机构合格率低的主要原因,并对其进行分析。针对这些原因提出方案和对策,并将方案进行实施。方案实施后,通过批量验证,提高了冲纸合格率,又通过巩固措施,把伺服电缸改成气缸结构,运用理论计算和有限元仿真,把理论结果与试验结果进行对比论证,结果基本一致。通过方案的改进,提高了冲纸机构的冲击力,降低了产品掉纸率,提高了冲纸合格率,最终冲纸机构合格率达到了质量体系要求。整个研究方法为后续医疗器械相关冲压机构的设计和研发提供了相关借鉴和参考。

关键词：体外诊断干化学冲纸机构测试卡质量工具有限元分析