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引入ESO的永磁超环面电机无模型预测电流控制

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北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1085-1096页

作者：刘欣王正阳王晓远天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐... 详细信息

为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐标系下建立该电机的时变数学模型;利用永磁超环面电机系统的输入与输出,建立该电机具有时变比例因子的超局部模型,同时引入ESO对超局部模型的干扰部分进行实时估计,并利用朱利稳定判据证明了ESO的稳定性;结合延时补偿的DPCC预测得到参考电压矢量,从而实现永磁超环面电机的MFPCC-ESO策略。对参数匹配和失配下永磁超环面电机MFPCC-ESO策略与DPCC策略进行对比分析,仿真结果表明:MFPCC-ESO策略下的永磁超环面电机具有优越的动态和稳态性能及强鲁棒性,同时该控制策略还能有效降低永磁超环面电机的输出波动。

关键词：超环面电机超局部模型无模型预测电流控制扩张状态观测器

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高导热相变水凝胶的制备及温度响应性

高分子材料科学与工程 2024年第5期40卷 144-153页

作者：符浩曹正李震杨孟晓刘琳浙江理工大学材料科学与工程学院浙江杭州310018 浙江-捷克先进纤维材料联合实验室浙江理工大学浙江杭州310018

传统的相变水凝胶用于温度监测时会面临响应时间长、力学性能不佳、导电性能差、相变焓低等问题。因此,文中以黄原胶和聚乙烯醇为主要原料,利用黄原胶分子的多官能团活性和分散性,对石蜡进行乳化,结合Zn2+和纳米氧化铝的离子导电性和高... 详细信息

传统的相变水凝胶用于温度监测时会面临响应时间长、力学性能不佳、导电性能差、相变焓低等问题。因此,文中以黄原胶和聚乙烯醇为主要原料,利用黄原胶分子的多官能团活性和分散性,对石蜡进行乳化,结合Zn2+和纳米氧化铝的离子导电性和高导热性,制备了兼具高热焓、高导热、高导电和强力学的双网络交联黄原胶/石蜡/聚乙烯醇/硼酸/锌离子/纳米氧化铝(XPPB-Zn^(2+)-Al_(2)O_(3))相变水凝胶。扫描电镜图片显示,相变微粒均匀嵌入到水凝胶的微结构中;力学测试结果显示,双交联网络赋予相变水凝胶优异的力学性能,其拉伸强度达到(0.38±0.01) MPa;差示扫描量热分析显示,水凝胶相变焓高达(180.98±3.12) J/g。此外,相变水凝胶展现出高的导热性,其热传导系数达到(0.558±0.035)W/(m·K),电阻温度系数达到1.23%℃-1,在25~60℃范围内,显示出良好的温度循环稳定性。文中所制备的高性能相变水凝胶在温度监测领域具有良好的应用前景。

关键词：黄原胶石蜡相变水凝胶温度响应性

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基于改进萤火虫算法的卫星网络路由优化方法

系统工程与电子技术 2024年

作者：孙正阳杜晔北京交通大学计算机科学与技术学院北京交通大学智能交通数据安全与隐私保护技术北京市重点实验室北京交通大学国家经济安全预警工程北京实验室

针对低轨卫星网络出现节点故障而导致延迟升高、无法保证报文可靠传输等问题，提出了一种基于改进萤火虫算法（improved firefly algorithm， IFA）的路由优化方法。首先，为及时调整报文转发路径以绕过故障节点，建立了基于路径可靠性... 详细信息

针对低轨卫星网络出现节点故障而导致延迟升高、无法保证报文可靠传输等问题，提出了一种基于改进萤火虫算法（improved firefly algorithm， IFA）的路由优化方法。首先，为及时调整报文转发路径以绕过故障节点，建立了基于路径可靠性的路由模型，可全面评估路径质量。其次，为应对卫星网络频繁的路由请求，提高搜索到最优路径的成功率，提出了改进的萤火虫算法求解路由模型。基于Levy飞行优化萤火虫种群初始化方法，并依据萤火虫的年龄自适应调整光吸收系数和随机步长因子，以提升算法收敛速度；同时混合遗传算法设计萤火虫交配阶段，以提升算法探索解空间的能力。仿真结果表明，在节点故障情况下，该方法可规划有效最短路径，显著降低网络的端到端延迟和丢包率，并实现流量的负载均衡。

关键词：低轨卫星网络启发式路由萤火虫算法遗传算法可靠性

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利用接收函数研究四川威远地区地壳结构特征

地球物理学报 2024年第7期67卷 2637-2653页

作者：刘嘉栋吴庆举强正阳朱敏中国地震局地球物理研究所北京100081 中国地震局震源物理重点实验室北京100081

利用在威远地区布设的40台宽频带流动地震仪记录的远震波形数据,提取了径向P波接收函数.接收函数中可以看到清晰的Moho面转换波,并且在此震相之前存在一组正负相间的震相.通过合成测试,判断负震相C2为沉积层基底的PpSs+PsPs震相.通过拾... 详细信息

利用在威远地区布设的40台宽频带流动地震仪记录的远震波形数据,提取了径向P波接收函数.接收函数中可以看到清晰的Moho面转换波,并且在此震相之前存在一组正负相间的震相.通过合成测试,判断负震相C2为沉积层基底的PpSs+PsPs震相.通过拾取C2震相的到时,与建模合成的接收函数进行对比,得到了研究区沉积层厚度的分布.正震相C1可能是沉积层基底PpPs震相或康拉德界面转换波.在这两种情况下,C1震相的到时随射线参数的变化趋势相反,前者表现为负斜率,后者表现为正斜率.利用这一特征,对各台站C1震相的成因进行了分析,威远背斜之外主要为正斜率,推断存在Conrad界面.然后通过H-κ叠加估计了研究区地壳厚度和平均波速比,并使用共转换点(CCP)叠加方法获得了研究区Moho面和壳内界面的起伏形态.结果显示,研究区沉积层厚度在3.0~7.0 km之间,威远背斜较薄,自贡台凹较厚;研究区地壳厚度40.9~49.2 km,平均约44.1 km,整体上表现出背斜区域厚,向斜等区域薄的特征.在背斜之外的区域,Conrad界面埋深大约为19 km.本文推断威远背斜上、下地壳在挤压环境下均发生增厚,上地壳顶部沉积盖层在隆升过程中遭受剥蚀,而下地壳得到了相对完整的保存.研究区波速比横向变化较大,在1.71~1.92之间,平均约1.79,与全球大陆平均值相同.研究区存在两个高波速比区(>1.85),威远背斜东段与李家场褶皱交汇处可能存在小规模的地幔物质上涌;而自贡台凹在受到地壳顶部较厚沉积盖层影响的同时,中下地壳可能受到了川滇块体壳内热物质的影响,使地壳平均波速比明显增高.威远背斜核部和自流井背斜东南区域地壳平均波速比相对较低,其地壳成分可能主要为长英质或中性岩石.

关键词：威远地区地壳厚度波速比 Conrad界面

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现代大学想象力的失落与重构

高教发展与评估 2024年第3期40卷 22-32,56,I0003页

作者：于正阳南京师范大学教育科学学院江苏南京210097

作为一种重要的“智性品质”,大学想象力具备认知性、实践性和创造性的特征。从古典大学到理性大学、再到创业型大学的转型过程中,大学想象力发挥了先导性作用。新时代高等教育高质量发展需要进一步重构想象力以推进大学转型,但由于传... 详细信息

作为一种重要的“智性品质”,大学想象力具备认知性、实践性和创造性的特征。从古典大学到理性大学、再到创业型大学的转型过程中,大学想象力发挥了先导性作用。新时代高等教育高质量发展需要进一步重构想象力以推进大学转型,但由于传统办学模式对大学理念想象力的规训,社会嵌入型大学治理体系对大学实践想象力的限制以及乌卡时代复杂外部环境对大学变革想象力的制约,导致了现代大学想象力的失落。重构大学想象力,不仅需要超越传统理念建构“可行的乌托邦”,创新治理体系以拓展大学想象力空间,还要基于多变情境建构大学想象力的多重结构。

关键词：大学想象力大学转型大学治理乌卡时代

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基于木桶理论对动画场景中环境艺术设计的影响因素研究

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包装工程 2024年第S1期45卷 198-207页

作者：金正阳王艳武汉理工大学武汉370070

目的基于木桶理论对动画场景中的环境艺术设计影响因素进行分析,为动画场景中环境艺术设计效果的提升奠定有价值的理论参考。方法以基于木桶理论对动画场景中环境艺术设计的影响因素为研究对象,从动画场景中环境艺术设计的功能和风格为... 详细信息

目的基于木桶理论对动画场景中的环境艺术设计影响因素进行分析,为动画场景中环境艺术设计效果的提升奠定有价值的理论参考。方法以基于木桶理论对动画场景中环境艺术设计的影响因素为研究对象,从动画场景中环境艺术设计的功能和风格为切入点,以木桶理论为理论依据,利用问卷调查和因子分析等方法,对动画场景中环境艺术设计的影响因素进行分析。结果总结动画场景中环境艺术设计的影响因素。结论动画场景中环境艺术设计的影响因素主要体现为社会制度因素、创作团队因素、观众因素和动画作品因素4个方面,这4个方面的因素均是动画场景中艺术设计效果呈现的关键,动画场景中艺术设计具有视觉性和真实性的特征,动画场景中艺术设计需要综合考虑多个方面的因素,为动画作品获得更高的认可度来奠定基础。

关键词：木桶理论动画场景环境艺术设计影响因素

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山居抒怀

新作文(初中版) 2018年第9期 36-36页

作者：曹正阳陕西省宝鸡市第一中学八(16)班

一千多年前,他出身寒微,好学,为文有俊才。他曾"欲撰《齐书》,求借齐起居注及群臣行状,武帝不许,于是私撰《齐春秋》,称梁武帝为齐明帝佐命之臣,触犯武帝,书焚,并被免职。"可有什么办法呢?只怪他命不好,生在了这个不忠文史的时代。本来... 详细信息

一千多年前,他出身寒微,好学,为文有俊才。他曾"欲撰《齐书》,求借齐起居注及群臣行状,武帝不许,于是私撰《齐春秋》,称梁武帝为齐明帝佐命之臣,触犯武帝,书焚,并被免职。"可有什么办法呢?只怪他命不好,生在了这个不忠文史的时代。本来预期的情节可不是这样的:也许有衣锦还乡、得享荣华富贵的重赐,也许有高官厚禄的待遇,甚至是一段青史留名的佳话……然而,寒窗十年,他的手指一遍又一遍地摸索着泛黄

关键词：山中杂诗

基于改进狼群算法的AUV集群对抗目标分配研究

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控制工程 2024年

作者：孙兵单正阳上海海事大学智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心

自主水下机器人（AUV）集群化是未来水下智能化战争的一个重要的发展趋势。为确保充分发挥AUV集群整体作战优势，建立了以目标价值毁伤、集群损耗代价和相对路径长度为性能指标的水下对抗环境模型，并采用结合整数编码的改进狼群算法对... 详细信息

自主水下机器人（AUV）集群化是未来水下智能化战争的一个重要的发展趋势。为确保充分发挥AUV集群整体作战优势，建立了以目标价值毁伤、集群损耗代价和相对路径长度为性能指标的水下对抗环境模型，并采用结合整数编码的改进狼群算法对目标分配问题进行求解。针对狼群算法易陷入局部最优的缺陷，在狼群更新机制中引入有效生成距离概念，提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明，所提方法不仅对不同对抗态势有良好的适应性与稳定性，并且具有较强的鲁棒性，在收敛速度方面有显著提高。

关键词： AUV集群目标分配狼群算法整数编码

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一次惊险的英语考试

小学生作文辅导(读写双赢) 2013年第Z2期 53-53页

作者：曹正阳河北省滦南县柏各庄镇中心小学四(1)班

"咚咚",伴随着我的心跳声,我们的抽考开始了。这次考的是英语,因为学校临时决定抽考,所以我没太认真准备。我扫视了一下卷面,心里想:别紧张,这些题目都难不倒我的!可是做到了一半,我却遇到了难

关键词：英语考试