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电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制

电机与控制学报 2023年第11期27卷 10-20页

作者：胡涛申立群曹杰铭董伟锋宁佳意哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为... 详细信息

针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能,在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定,改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析,结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度,改善了系统控制品质,可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。

关键词：电动伺服机构推力矢量控制扰动补偿仿真建模模糊控制 BP神经网络

深圳福田红树林生态中放线菌的筛选及其抗菌活性测定

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2006年第4期36卷 601-605页

作者：江晓路梁晓婷曹杰铭中国海洋大学食品科学与工程学院山东青岛266003 沈阳市食品药品监督管理局辽宁沈阳110002

从深圳福田红树林根际于不同季节采集的3份土样和2份水样中分离得到95株放线菌,94%的放线菌为链霉菌科。测定95株放线菌发酵液对病菌的抗菌活性,82%的放线菌发酵液有不同程度的抗菌作用,对革兰氏阳性细菌(G+)的抗菌作用最强。测定其中6... 详细信息

从深圳福田红树林根际于不同季节采集的3份土样和2份水样中分离得到95株放线菌,94%的放线菌为链霉菌科。测定95株放线菌发酵液对病菌的抗菌活性,82%的放线菌发酵液有不同程度的抗菌作用,对革兰氏阳性细菌(G+)的抗菌作用最强。测定其中6株放线菌发酵液对细菌、霉菌和酵母的抗菌活性,各具有不同的抗菌谱:s33,s48和s68具有广谱的抗菌活性;s10和s87只能抑制细菌;s67b不能抑制革兰氏阴性细菌(G-)。s10发酵液的最小抑菌浓度<0.125μL/mL。

关键词：红树林放线菌抗菌活性抗菌谱

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褐藻低聚糖对提高大菱鲆免疫机能的作用

海洋科学 2006年第8期30卷 6-9页

作者：王鹏江晓路江艳华曹杰铭杨学宋中国海洋大学食品科学与工程系山东青岛266003 中国水产科学研究院黄海水产研究所山东青岛266071 沈阳市食品药品管理局辽宁沈阳110002 山东莱州水产研究所山东莱州261400

研究了在养殖过程中投喂酶解制备的褐藻低聚糖对大菱鲆(Scophthalmus maximus)鱼苗免疫机能的影响,对大菱鲆鱼苗血液中的酸性磷酸酶、过氧化物酶、超氧化物歧化酶和头肾淋巴细胞吞噬能力进行了测定。实验发现,褐藻低聚糖能够提高大菱鲆... 详细信息

研究了在养殖过程中投喂酶解制备的褐藻低聚糖对大菱鲆(Scophthalmus maximus)鱼苗免疫机能的影响,对大菱鲆鱼苗血液中的酸性磷酸酶、过氧化物酶、超氧化物歧化酶和头肾淋巴细胞吞噬能力进行了测定。实验发现,褐藻低聚糖能够提高大菱鲆血液中酸性磷酸酶、过氧化物酶、超氧化物歧化酶活力;头肾淋巴细胞吞噬率较对照组提高15.4%,吞噬指数则无显著差异。结果表明在大菱鲆鱼苗的养殖过程中褐藻低聚糖可作为一种非特异免疫调节剂提高大菱鲆机体的免疫能力。

关键词：褐藻低聚糖大菱鲆(Scophthalmus maximus) 免疫调节

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重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析

系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1950-1964页

作者：刘明开吉曹杰南京理工大学经济管理学院徐州工程学院管理工程学院

本文借鉴外来物种入侵管理思想,构建一类重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析模型.该模型综合考虑了病毒传播扩散过程中的多重异质性,不仅为重大突发公共卫生事件的当前和未来演变构建演化情景,分析不同非医疗干预措施对事件发展... 详细信息

本文借鉴外来物种入侵管理思想,构建一类重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析模型.该模型综合考虑了病毒传播扩散过程中的多重异质性,不仅为重大突发公共卫生事件的当前和未来演变构建演化情景,分析不同非医疗干预措施对事件发展的影响,提供升级防控措施的最优时空节点和最小化总感染人数的策略,而且通过病毒检测约束设计,将常见的几种疫情防控策略进行了有机统一刻画.计算实验结果表明,在重大突发公共卫生事件应急响应初期,采取动态清零策略具有其独特的价值,在感染者人数、重症率、危重症率等方面都显著优于其它策略;研究同时发现病毒检测效率、接触系数等均存在明显的边际递减效应,而强软社交距离政策联合使用效果更优.

关键词：重大突发公共卫生事件防控策略计算实验入侵物种管理资源配置

以习近平文化思想引领高校文化建设的理念、原则和路径

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中国高等教育 2024年第11期 8-11页

作者：曹杰上海交通大学

以习近平文化思想推进高校文化建设,要深刻理解习近平文化思想的科学性、原创性和价值性,把握“两个结合”根本导向,遵循“七个着力”根本要求,秉持以人民为中心的发展理念,巩固文化主体性。要推动习近平文化思想入脑入心、凝心聚力,用... 详细信息

以习近平文化思想推进高校文化建设,要深刻理解习近平文化思想的科学性、原创性和价值性,把握“两个结合”根本导向,遵循“七个着力”根本要求,秉持以人民为中心的发展理念,巩固文化主体性。要推动习近平文化思想入脑入心、凝心聚力,用中华优秀传统文化创新高校文化供给,用前沿数字科技巩固壮大文化主体性,用高校文化引领战略承载新的文化使命。

关键词：习近平文化思想高校文化建设科学理念重要原则实践路径

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提升中华优秀传统文化的国际传播效能

人民论坛 2024年第8期 104-106页

作者：曹杰上海交通大学高校思想政治工作创新发展中心

中华优秀传统文化是中华民族的突出优势,是我们最深厚的文化软实力。中华优秀传统文化的学理阐释和理论研究,在国际社会引发广泛关注和学术研讨。但从全球化精准语义分析、文本表达、构建独立话语体系、大众化阐释和品牌度识别方面,还... 详细信息

中华优秀传统文化是中华民族的突出优势,是我们最深厚的文化软实力。中华优秀传统文化的学理阐释和理论研究,在国际社会引发广泛关注和学术研讨。但从全球化精准语义分析、文本表达、构建独立话语体系、大众化阐释和品牌度识别方面,还有一定的拓展空间。对此,可以从传播思维模式转向、平台转型升级、传播渠道效能优化等方面进一步提升中华优秀传统文化的国际传播效能。

关键词：中华优秀传统文化国际传播效能

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数字乡村、技术创新与农业高质量发展

管理学刊 2024年第3期 128-142页

作者：曹杰王妍霏南京财经大学粮食和物资学院

构建数字乡村、技术创新与农业高质量发展三位一体分析框架，揭示数字乡村对农业高质量发展影响的内在逻辑，对于促进数字乡村赋能农业高质量发展、助力中国式农业现代化建设具有重要意义。在理论分析的基础上，基于2011—2021年省级面... 详细信息

构建数字乡村、技术创新与农业高质量发展三位一体分析框架，揭示数字乡村对农业高质量发展影响的内在逻辑，对于促进数字乡村赋能农业高质量发展、助力中国式农业现代化建设具有重要意义。在理论分析的基础上，基于2011—2021年省级面板数据及固定效应模型、中介效应模型、门槛效应模型，实证检验了数字乡村建设对农业高质量发展的影响以及农业技术创新的中介作用。主要结论：（1）理论机理分析及基准回归结果显示，数字乡村建设对中国农业高质量发展具有显著的正向影响，经过一系列稳健性检验并消除内生性问题后，该结论依然成立。（2）异质性检验结果显示，数字乡村建设可以显著促进粮食主产区农业高质量发展，但对粮食主销区和产销平衡区农业高质量发展的影响不显著。（3）中介模型检验结果显示，农业技术创新在数字乡村对农业高质量发展的正向影响中发挥了中介效应。（4）门槛效应检验结果显示，数字乡村建设对农业高质量发展的影响具有边际效应递增的非线性特征。据此，未来应加快完善数字化基础设施和数字化发展环境，挖掘数字乡村赋能农业高质量发展的潜力；基于区域异质性特点，因地制宜推进数字乡村建设；激发农业技术创新的中介作用，尽早跨越数字乡村建设的门槛阈值。

关键词：数字乡村数字经济农业技术创新农业高质量发展粮食主产区

重大突发公共卫生事件中的方舱医院建设情景重建研究

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管理工程学报 2024年

作者：刘明连靖萱曹杰徐州工程学院管理工程学院南京理工大学经济管理学院

方舱医院建设是应对各类重大突发公共卫生事件的一项重要举措。现有研究大多从医学或政府管理视角定性地探讨方舱医院发挥的重要作用,还鲜有从情景重建视角研究方舱医院床位扩容的最优时空分布。本文首先构建重大突发公共卫生事件演化的... 详细信息

方舱医院建设是应对各类重大突发公共卫生事件的一项重要举措。现有研究大多从医学或政府管理视角定性地探讨方舱医院发挥的重要作用,还鲜有从情景重建视角研究方舱医院床位扩容的最优时空分布。本文首先构建重大突发公共卫生事件演化的SEIHRD模型,继而将方舱医院床位扩容问题构建为有限应急资源分配组合优化模型并设计免疫优化算法进行求解。测试结果显示,本文所给出的方舱医院床位扩容时空分布优化方案,能够对重大突发公共卫生事件中的方舱医院建设情景进行有效重建。方舱医院床位数量及其设置时间节点对累计感染者人数具有显著影响,在疫情暴发初期尽早设立方舱医院,能够有效提升收治率、减少总感染人数。同时也要注意,应急救援资金投入存在阈值效应,需要设计合理的方舱医院床位扩容方案以避免应急预算资源的过度浪费。

关键词：重大突发公共卫生事件方舱医院时空分布交互作用混合整数非线性规划

环球遥相关对东南亚低纬高原冬季降水年际变化影响的研究

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高原气象 2024年

作者：徐铭阳曹杰云南省大湄公河次区域气象灾害与气候资源重点实验室云南大学

根据欧洲中期天气预报中心（ECMWF）提供的ERA5再分析资料、美国地质调查局与加州大学共同开发的气候灾害组融合站点（CHIRPS）月平均降水资料，以及全球降水气候项目提供的全球降水气候数据集（GPCP）月平均降水资料，利用统计诊断方... 详细信息

根据欧洲中期天气预报中心（ECMWF）提供的ERA5再分析资料、美国地质调查局与加州大学共同开发的气候灾害组融合站点（CHIRPS）月平均降水资料，以及全球降水气候项目提供的全球降水气候数据集（GPCP）月平均降水资料，利用统计诊断方法研究了冬季环球遥相关（circumglobal teleconnection, CGT）对东南亚低纬高原地区同期降水年际变化的影响。相关分析的结果表明，CGT呈现方差贡献大致相当的两个主要模态，垂直方向上呈现相当正压结构，水平方向上的四个异常中心分别为位于地中海附近和印度半岛附近的负异常中心，以及位于阿拉伯半岛附近和东南亚低纬高原附近的正异常中心。CGT第一模态与东南亚低纬高原冬季降水呈现显著的正相关关系，在年际时间尺度上，当冬季CGT处于正位相时，欧洲西部、阿拉伯半岛西北部、阿拉伯海和东南亚低纬高原分别为异常“反气旋、气旋、反气旋、气旋”控制。异常气旋东侧的西南风将增加孟加拉湾和中国南海进入东南亚低纬高原的水汽输送，并在东南亚低纬高原地区辐合上升，最终促使东南亚低纬高原地区冬季降水偏多；反之，当冬季CGT处于负位相时，欧洲西部、阿拉伯半岛西北部、阿拉伯海和东南亚低纬高原为异常“气旋、反气旋、气旋、反气旋”控制。异常反气旋东侧的东北风减弱了由孟加拉湾和中国南海进入东南亚低纬高原的水汽，加之东南亚低纬高原处于异常辐散下沉区，最终导致东南亚低纬高原地区冬季降水偏少。东南亚低纬高原12月、 1月和2月的降水与同期CGT之间也呈现显著的正相关关系，联系两者的关键物理过程与整个冬季的一致。典型个例分析的结果进一步验证了相关分析所揭示的环球遥相关影响东南亚低纬高原冬季降水年际变化的关键物理过程。

关键词：环球遥相关东南亚低纬高原冬季降水年际变化