检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

下肢康复机器人主动训练控制方法研究

下肢康复机器人主动训练控制方法研究

作者：曹更华北理工大学

学位级别：硕士

心脑疾病的频发和意外事故导致下肢运动障碍者逐年增多,利用康复机器人进行康复训练是目前主要的发展方向。其中主动训练方式适用于具备自主运动能力的患者,但主动训练中跟踪的迟滞性以及准确性问题还有待改进。为此,本课题提出一种预... 详细信息

心脑疾病的频发和意外事故导致下肢运动障碍者逐年增多,利用康复机器人进行康复训练是目前主要的发展方向。其中主动训练方式适用于具备自主运动能力的患者,但主动训练中跟踪的迟滞性以及准确性问题还有待改进。为此,本课题提出一种预测反馈+力位混合控制的控制模型,试图提升系统跟踪的快速性及准确性。其中预测模型包括足底压力预测和下肢运动轨迹预测。选用足底压力信号作为下肢运动趋势识别信号,应用采集受训者的足底压力信号预测出下一步的足底压力,以便系统及时准确地获取反馈的力信号,预测算法选用粒子滤波算法,并对算法进行了仿真验证,结果表明预测精度可以达到97%。通过足底压力信号,建立足底压力与康复机器人下肢关节角度的关系,求解出下肢关节角度,再利用逆向运动学建立下肢关节末端位置的运动学模型,应用迭代算法对下肢运动轨迹进行预测,以便系统及时准确地获取位置反馈信号。分别对所建预测模型进行了仿真验证和实验数据验证,结果显示预测精度为97.3%,稳态识别时间199毫秒。将预测模型与力位混合控制相结合,建立预测反馈+力位混合控制下肢康复机器人主动训练控制算法,通过仿真验证表明该算法可有效提升运动控制的快速性。图55幅;表29个;参56篇。

关键词：康复机器人运动识别足底压力粒子滤波迭代控制控制策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于粒子滤波算法的足底压力预测

数据采集与处理 2021年第4期36卷 730-738页

作者：曹更玄兆燕李德恒崔冰艳华北理工大学机械工程学院唐山063210 河北君业科技股份有限公司唐山063000

针对人体下肢运动状态识别精度低的问题,提出了一种基于足底压力的下肢运动状态识别预测方法。以EMED足底压力平板采集的不同步速下各40组足底压力数据为试验样本,通过分析足底压力特征参数,构建步态相位,建立足底步态周期关系,以及步... 详细信息

针对人体下肢运动状态识别精度低的问题,提出了一种基于足底压力的下肢运动状态识别预测方法。以EMED足底压力平板采集的不同步速下各40组足底压力数据为试验样本,通过分析足底压力特征参数,构建步态相位,建立足底步态周期关系,以及步态位移模型。下肢运动是非线性运动,采用步态周期模型结合粒子滤波算法实现足底压力预测。先对粒子群初始化获取先验概率密度函数,对预测压力进行估计,其次对状态向量检验,使用多元线性回归推导出预测足底压力。实验结果表明,在不同步态速度下,粒子滤波算法性能好,精确度达到97%以上,从而证明了足底压力预测方法的有效性。补充不同年龄、性别、体重的实验者的足底压力数据进行分析,预测精度均在97.5%以上,验证了预测算法的稳定性和精准性。

关键词：运动识别步态周期粒子滤波压力预测

智媒体时代AI合成主播在新闻报道中的应用探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传媒 2022年第10期 50-52页

作者：曹更安韩山师范学院文学与新闻传播学院

随着智媒体浪潮来临,各级各类媒体在新闻报道中对AI合成主播的应用逐渐增多,AI合成主播在技术发展过程中愈发智能化。文章将阐述AI合成主播的概念及发展进程,分析智媒体时代AI合成主播在新闻报道中的优势与局限性,并对AI合成主播在新闻... 详细信息

随着智媒体浪潮来临,各级各类媒体在新闻报道中对AI合成主播的应用逐渐增多,AI合成主播在技术发展过程中愈发智能化。文章将阐述AI合成主播的概念及发展进程,分析智媒体时代AI合成主播在新闻报道中的优势与局限性,并对AI合成主播在新闻报道中的创新应用提出相应建议,旨在助力媒体机构灵活运用AI合成主播,更好地融入智媒体环境中。

关键词： AI合成主播智媒体新闻报道

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

收买被拐卖的妇女、儿童罪研究

收买被拐卖的妇女、儿童罪研究

作者：曹更莹黑龙江大学

学位级别：硕士

自“丰县生育八孩女子案”以来,学界致力于买卖妇女、儿童犯罪法定刑的比对。以“异罪同罚”“同罪同罚”“异罪异罚”展开的学术研讨多从刑事政策角度延伸,对于该罪犯罪构成的研究仍有疏漏。在罪刑均衡原则下,阐明收买被拐卖的妇女、... 详细信息

自“丰县生育八孩女子案”以来,学界致力于买卖妇女、儿童犯罪法定刑的比对。以“异罪同罚”“同罪同罚”“异罪异罚”展开的学术研讨多从刑事政策角度延伸,对于该罪犯罪构成的研究仍有疏漏。在罪刑均衡原则下,阐明收买被拐卖的妇女、儿童罪犯罪构成要件是讨论本罪刑罚在现行立法上是否妥当的基础。将被拐卖的妇女、儿童商品化是本罪核心特征,人身不受买卖权利是收买被拐卖的妇女、儿童罪的犯罪客体,该权利关涉到人类整体尊严价值实现,其具有不可处分性之特点,以买卖行为已经被害人承诺为由不可阻却行为本身的违法性;“拐卖”与“收买”行为构造上表现不同,应当在本罪客观行为中排除收买之外的非定罪行为,将本罪实行行为限制在“买”的单一行为。这在司法层面上将减少本罪犯罪未遂的适用,较之立法之变动具有更为直接的实现“严打”效果的现实意义。评价收买相关的强奸、非法拘禁、伤害、虐待等行为应当坚持《刑法》第241条第4款数罪并罚规则,防止重复评价现象。本罪属于故意犯罪,但其不属于目的犯,故此在主观要件中不应刻意强调“不以出卖为目的”。同时,主观故意不应以“明知侵犯被拐妇女、儿童的人身不受买卖权”为内容,以此与刑法理论所主张的违法性认识不影响定罪之结论保持一致。

关键词：人身不受买卖权收买行为目的犯

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

对一道典型的解析几何问题的研究分析与思考

对一道典型的解析几何问题的研究分析与思考

构建“人文湾区”传播战略让潮州文化产业“走出去”

社会发展——跨越时空经济基础

作者：曹更良山东省单县第五中学

平面解析几何是高中的一部分重要内容,是学生学习的难点(主要表现在解题思路不明确,运算难度大),也是高考考察的重点.本文通过一道具体椭圆问题的分析,给出了一种求椭圆标椎方程的基本方法,同时,通过直线斜率的求法,提供了解析几何的一...

平面解析几何是高中的一部分重要内容,是学生学习的难点(主要表现在解题思路不明确,运算难度大),也是高考考察的重点.本文通过一道具体椭圆问题的分析,给出了一种求椭圆标椎方程的基本方法,同时,通过直线斜率的求法,提供了解析几何的一般运算过程,通过阅读能够使读者明确算理,掌握算法,提高运算能力.在解答第(2)问时,本文还提供了第2种解法,用到了椭圆中的一个基本性质,简化了运算.本文遵循唯物辩证法从特殊到一般认识规律,通过研究,发现了对于一般椭圆所具有的规律;通过进一步思考,再次发现推广到双曲线,具有同样的规律性;最后,把圆,椭圆,双曲线有机地统一起来.通过本文的学习不仅能够提高读者的运算能力,逻辑推理能力而且能够培养读者科学的思考问题的方法,树立唯物主义的世界观.

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

西部广播电视 2022年第13期43卷 22-24页

作者：曹更安韩山师范学院文学与新闻传播学院

在建设粤港澳大湾区的国家战略中,构建“人文湾区”,促进地方文旅融合产业发展,湾区人责无旁贷。构建潮州地域文化品牌化发展战略是目前市场发展背景下的大势所趋,充分挖掘潮州当地具有悠久历史的非物质文化遗产,合理运用当地民间特色文... 详细信息

在建设粤港澳大湾区的国家战略中,构建“人文湾区”,促进地方文旅融合产业发展,湾区人责无旁贷。构建潮州地域文化品牌化发展战略是目前市场发展背景下的大势所趋,充分挖掘潮州当地具有悠久历史的非物质文化遗产,合理运用当地民间特色文化,引入个性化设计、数字化转型、电商化传播等创新手段,为“潮”文创品牌走出潮汕、走向全国、走向海外搭建新桥梁,开辟新路径。

关键词：粤港澳大湾区潮汕文化 “潮”文创品牌传播

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能刑事主体资格研究

经济研究导刊 2023年第2期 158-160页

作者：曹更莹黑龙江大学哈尔滨150000

弱人工智能遵循人类设计和编制的程序,其不具有独立意识,本质上是便捷人类生活的工具;强人工智能随着科技发展或许可具有一定“独立意识”,但这种意识仍然是人类先验知识的延伸,其不能够达到人类“自由意识”的高度。所以,基于刑法体系... 详细信息

弱人工智能遵循人类设计和编制的程序,其不具有独立意识,本质上是便捷人类生活的工具;强人工智能随着科技发展或许可具有一定“独立意识”,但这种意识仍然是人类先验知识的延伸,其不能够达到人类“自由意识”的高度。所以,基于刑法体系稳定性及社会伦理的考量,不宜将人工智能体纳入刑事责任主体范围内。承认肯定说观点将意味着刑法体系的“回炉重造”,对于整个刑法理论体系将产生“质变”影响。时下,对人工智能体的风险防范应主要致力于如何确保其未来发展的“可控性”。

关键词：人工智能刑事责任主体独立意识刑法体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地方政府形象建构与传播智库建设

声屏世界 2022年第19期 8-10页

作者：曹更安韩山师范学院文学与新闻传播学院

作为社会管理机构的政府尤其是地方政府,必须在突发公共事件的信息披露和发布上发挥积极的能动作用。地方政府对突发公共事件信息的及时、权威、正确发布,需要在理念和机制上加强和完善,需要选用正确的修辞表达和阐述方式,需要构建并逐... 详细信息

作为社会管理机构的政府尤其是地方政府,必须在突发公共事件的信息披露和发布上发挥积极的能动作用。地方政府对突发公共事件信息的及时、权威、正确发布,需要在理念和机制上加强和完善,需要选用正确的修辞表达和阐述方式,需要构建并逐步完善其传播智库,以促进地方政府与媒体、社会的良性沟通,掌握舆情主动权,促进突发公共事件可能产生的危机的处理和化解。

关键词：地方政府突发公共事件修辞语境智库建设

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

道路桥梁中的现浇箱梁施工

新材料·新装饰 2022年第22期4卷 120-122页

作者：曹更宏广东省源天工程有限公司广东广州511340

目前道路桥梁施工中的现浇箱梁技术已经被广泛使用,且发挥出不错的效果。现浇箱梁刚度较大,适应性较强,整体性能较为优越,经常被运用在道路桥梁的施工过程中。基于此,文章对现浇箱梁施工进行了概述,分析了道路桥梁现浇箱梁施工流程及其... 详细信息

目前道路桥梁施工中的现浇箱梁技术已经被广泛使用,且发挥出不错的效果。现浇箱梁刚度较大,适应性较强,整体性能较为优越,经常被运用在道路桥梁的施工过程中。基于此,文章对现浇箱梁施工进行了概述,分析了道路桥梁现浇箱梁施工流程及其施工要点。

关键词：道路桥梁现浇箱梁线性控制方式