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水库库容无人船自动巡航路径规划算法与仿真实验

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科技创新与应用 2024年第30期14卷 12-15页

作者：吴健何良曹晓桢长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局南京210011

该文主要探究水库库容无人船自动巡航最短路径的规划算法,并对算法应用效果进行仿真验证。使用模拟退火算法可以基于补测点寻找最短路径,但是循环次数较多、耗时较长;通过补测点聚类处理,将补测点分成若干点簇后再次寻找最短路径,耗时... 详细信息

该文主要探究水库库容无人船自动巡航最短路径的规划算法,并对算法应用效果进行仿真验证。使用模拟退火算法可以基于补测点寻找最短路径,但是循环次数较多、耗时较长;通过补测点聚类处理,将补测点分成若干点簇后再次寻找最短路径,耗时明显变短,但是仍然存在不同点簇之间路径差值较大的问题。使用点簇调整算法后,保证不同点簇之间的最短路径相近,达到降低能耗和提高效率的目的。仿真结果表明,在点簇调整后,3个点簇最短路径的差值从70398.48 m变为15356.29 m,在多艘无人船自动巡航路径规划中达到能耗均衡、精度较高的效果。

关键词：无人船自动巡航路径规划模拟退火算法聚类算法最短路径

基于多源点云数据集成的河道地形特征提取与变化监测

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科技与创新 2024年第20期 102-104页

作者：曹晓桢张智敏查泽超长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局长江水利委员会水文局西南诸河水文水资源勘测局

基于多源点云数据集成的技术，对河道地形特征进行提取与变化监测。通过融合不同来源的点云数据，实现了对河道地形的高精度建模，并提取出了河道的地形特征，如宽度、深度、坡度等。同时，利用上述特征对河道的地形变化进行监测，为水... 详细信息

基于多源点云数据集成的技术，对河道地形特征进行提取与变化监测。通过融合不同来源的点云数据，实现了对河道地形的高精度建模，并提取出了河道的地形特征，如宽度、深度、坡度等。同时，利用上述特征对河道的地形变化进行监测，为水利工程、水资源管理和环境保护等领域提供重要的数据支持。

关键词：多源点云数据河道地形特征变化监测可视化

黑土区玉米生理生长特性及产量对不同秸秆覆盖与施肥量的响应

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排灌机械工程学报 2024年第6期42卷 627-632页

作者：刘继龙陈俊丰曹晓强李济桢吴耀宇东北农业大学水利与土木工程学院黑龙江哈尔滨150030 东北农业大学农业农村部农业水资源高效利用重点实验室黑龙江哈尔滨150030

为揭示秸秆覆盖量与施肥量对东北黑土区玉米生理生长特性的影响机制,设置3种秸秆覆盖量(0.5,1.0和1.5倍)和3种施肥量(80%,100%和120%)的交互试验和常规施肥无覆盖对照处理CK共10种处理,研究分析不同秸秆覆盖量与施肥量下玉米叶片净光合... 详细信息

为揭示秸秆覆盖量与施肥量对东北黑土区玉米生理生长特性的影响机制,设置3种秸秆覆盖量(0.5,1.0和1.5倍)和3种施肥量(80%,100%和120%)的交互试验和常规施肥无覆盖对照处理CK共10种处理,研究分析不同秸秆覆盖量与施肥量下玉米叶片净光合速率Pn、气孔导度Gs、胞间CO_(2)浓度Ci和叶绿素SPAD等光合特性指标及株高、产量及其构成要素等生长指标的变化规律,分析各处理生长指标与光合特性参数和产量之间的相关关系,并通过综合指数法优选出效果最优的秸秆覆盖与施肥模式.结果表明:秸秆覆盖和施肥均能提高叶片Pn,Gs和叶绿素SPAD,降低Ci,玉米功能叶片Pn和Gs均随生育时期先增加后减少,而Ci随生育时期先增加后降低;叶绿素整体变化趋势与Pn一致;各处理玉米产量随秸秆覆盖量增加先增加后减少,随施肥量增加而增加,除80%施肥量处理组外其他处理玉米产量较CK处理增加8.9%~21.7%;秸秆覆盖量为8000 kg/hm^(2),施肥量为336 kg/hm^(2)时对研究区域内玉米生长生理及增产效果最佳.

关键词：东北黑土区秸秆覆盖施肥量生长生理特性综合指数法

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遥感影像压缩技术在数字摄影测量中的应用

科学技术创新 2022年第31期 54-57页

作者：陆德中李树明曹晓桢长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局江苏南京210011

首先介绍了小波变换的原理,以及基于小波变换的图像压缩流程。随后选取数字图像开展了小波分解实验,结果表明图像的小波分解与人类视觉系统(HVS)有相似特性。最后设计了数字摄影测量图像的压缩方案,并对数字摄影图像的有损压缩效果展开... 详细信息

首先介绍了小波变换的原理,以及基于小波变换的图像压缩流程。随后选取数字图像开展了小波分解实验,结果表明图像的小波分解与人类视觉系统(HVS)有相似特性。最后设计了数字摄影测量图像的压缩方案,并对数字摄影图像的有损压缩效果展开分析,验证了遥感影像压缩中图像误差与压缩比呈正相关。基于此在使用遥感影像压缩技术时,应合理确定压缩比,从而达到最理想的压缩效果。

关键词：遥感影像压缩技术小波变换数字摄影测量

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孤岛微电网固定时间分布式鲁棒二次控制

电力系统保护与控制 2024年第12期52卷 143-153页

作者：曹晓李泽崔国增苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制... 详细信息

针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制器高频切换引发的抖动问题。同时确保二次控制能够在固定时间内达到稳定状态,且收敛时间上界不依赖于任何初始状态。然后,在设计控制算法的基础上,采用改进的分布式事件触发机制,在满足收敛速度和达到电网频率一致性的基础上减轻了通信负担,减少了控制器更新的频率,显著降低了通信资源的消耗,并排除了Zeno行为。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台验证了所提控制算法的有效性。

关键词：孤岛微电网未知扰动固定时间一致性分布式事件触发机制 Zeno行为

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基于K-Medoid聚类算法的GPS坐标转换研究

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测绘工程 2016年第8期25卷 24-28页

作者：王伟黄腾葛文曹晓桢张浩然河海大学地球科学与工程学院江苏南京210098 国家基础地理信息中心北京100830

对GPS网约束平差时,GPS控制网的精度与坐标系统转换控制点的位置选择有关。通过实验分析得出,整个网的检核点与相应的转换控制点总距离越远,坐标转换后网的精度越低。在此基础上,提出使用K-Medoid聚类算法,通过计算机程序自动寻找用于... 详细信息

对GPS网约束平差时,GPS控制网的精度与坐标系统转换控制点的位置选择有关。通过实验分析得出,整个网的检核点与相应的转换控制点总距离越远,坐标转换后网的精度越低。在此基础上,提出使用K-Medoid聚类算法,通过计算机程序自动寻找用于计算坐标系统转换参数的最佳控制点,并将文中方法运用于某大桥GPS控制网的控制点选取,通过工程实例验证了基于K-Medoid聚类方法的GPS坐标系统转换的可行性。

关键词： K-Medoid算法 GPS网基线解算网平差坐标转换精度评价

碱金属阳离子在外加电位下影响单分散铜氮掺杂碳材料催化二氧化碳电还原的机理研究

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第1期37卷 100-108,I0093-I0102,I0118页

作者：赵刚张国桢中国科学技术大学化学与材料科学学院合肥230026 中国科学技术大学未来技术学院合肥230026 中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026

单分散铜氮掺杂碳材料是一类很有希望的二氧化碳电还原催化剂.然而,铜位点周围电极-电解质界面的复杂环境阻碍了人们对该体系机理的全面认识以及在机理基础上的系统性优化.本文建立了一个电双层模型来研究在有外加电位条件下碱金属阳离... 详细信息

单分散铜氮掺杂碳材料是一类很有希望的二氧化碳电还原催化剂.然而,铜位点周围电极-电解质界面的复杂环境阻碍了人们对该体系机理的全面认识以及在机理基础上的系统性优化.本文建立了一个电双层模型来研究在有外加电位条件下碱金属阳离子对单分散铜氮掺杂碳催化剂表面二氧化碳电还原的影响.巨正则系综密度泛函理论计算表明,在相对标准氢电极电势1.2 V的条件下,水合钠离子促进了CO_(2)在Cu位点上的电吸附,使其形成弯曲的二氧化碳负离子;而在足够负的电势条件下,CO_(2)的电吸附(Cu+CO_(2)+e-→Cu-CO_(2)-)而非羧基形成步骤,是钠离子协助下CO_(2)还原为CO反应的决速步.此外,铜与带负电的羧基结合形成类似碳酸氢根的结构,或得益于单价Cu的d10电子构型.研究表明,碱金属阳离子在单分散铜氮掺杂碳上二氧化碳电还原的早期阶段发挥了关键作用,而且恒电势条件的模拟对理解反应机理非常重要.

关键词：阳离子效应二氧化碳电还原恒电势方法第一性原理计算

论习近平新时代中国特色社会主义思想的方法体系

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山东社会科学 2024年第4期 31-38页

作者：曹晓习高奇山东大学马克思主义学院

习近平新时代中国特色社会主义思想的方法体系是以习近平同志为核心的党中央在治国理政实践中创造性运用马克思主义世界观和方法论解决中国具体实际问题而形成的一个内涵丰富、逻辑严密的方法系统,其中的方法论、思维方法、工作方法上... 详细信息

习近平新时代中国特色社会主义思想的方法体系是以习近平同志为核心的党中央在治国理政实践中创造性运用马克思主义世界观和方法论解决中国具体实际问题而形成的一个内涵丰富、逻辑严密的方法系统,其中的方法论、思维方法、工作方法上下贯通、彼此关联,构成和谐统一的有机整体,并呈现出时代性、实践性、人民性、开放性、创新性、系统性、战略性等鲜明特征。这一方法体系赋予了马克思主义方法论以新的时代内涵和实践价值,是马克思主义中国化时代化的重要成果,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,是新时代中国共产党人认识世界、改造世界,带领人民以中国式现代化全面推进中华民族复兴伟业的精神武器和科学手段。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想方法体系形成条件系统结构鲜明特色

“非雇佣数字劳动”的雇佣本性——基于马克思雇佣劳动理论的考察

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经济学家 2024年第8期 25-34页

作者：曹晓勇天津财经大学马克思主义学院天津市中国特色社会主义理论体系研究中心

马克思认为,雇佣劳动绝非仅仅是形式上的货币与活劳动的交换活动,其本质上是设定资本即生产资本的劳动,是资本主义生产关系下的生产劳动,是劳动者与生产资料分离又结合的过程。“非雇佣数字劳动”概念的兴起反映了数字经济时代劳动的新... 详细信息

马克思认为,雇佣劳动绝非仅仅是形式上的货币与活劳动的交换活动,其本质上是设定资本即生产资本的劳动,是资本主义生产关系下的生产劳动,是劳动者与生产资料分离又结合的过程。“非雇佣数字劳动”概念的兴起反映了数字经济时代劳动的新形态和新变化,也引起学者们对“非雇佣数字劳动中是否存在剥削和是否产生剩余价值”的争辩和讨论。本文借鉴马克思的雇佣劳动理论,可以帮助我们重新认识“非雇佣数字劳动”的生产性和雇佣性,系统全面把握“非雇佣数字劳动”过程,也可以帮助我们深入探究“非雇佣数字劳动”的新特征以发展和创新马克思雇佣劳动理论。

关键词：非雇佣数字劳动数字劳动雇佣劳动