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改进人工势场法下的多无人机编队路径规划方法
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计算机应用 2024年
作者: 曹晓意 罗煦琼 李景 贺恩锋 长沙理工大学数学统计学院 深圳市福田区金融服务和风险防控中心
针对传统虚拟结构的无人机分布式编队控制方法队形变换存在灵活性不足,遇到障碍物躲避不及时等问题,提出一种基于虚拟控制网络的无人机编队控制算法。全局路径规划时,编队中各无人机在队形中占据固定位置,跟随虚拟领航者以整体菱形... 详细信息
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孤岛微电网固定时间分布式鲁棒二次控制
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电力系统保护与控制 2024年 第12期52卷 143-153页
作者: 曹晓 李泽 崔国增 苏州科技大学电子与信息工程学院 江苏苏州215009
针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制... 详细信息
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论习近平新时代中国特色社会主义思想的方法体系
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山东社会科学 2024年 第4期 31-38页
作者: 曹晓 高奇 山东大学马克思主义学院
习近平新时代中国特色社会主义思想的方法体系是以习近平同志为核心的党中央在治国理政实践中创造性运用马克思主义世界观和方法论解决中国具体实际问题而形成的一个内涵丰富、逻辑严密的方法系统,其中的方法论、思维方法、工作方法上... 详细信息
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“非雇佣数字劳动”的雇佣本性——基于马克思雇佣劳动理论的考察
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经济学家 2024年 第8期 25-34页
作者: 曹晓 天津财经大学马克思主义学院 天津市中国特色社会主义理论体系研究中心
马克思认为,雇佣劳动绝非仅仅是形式上的货币与活劳动的交换活动,其本质上是设定资本即生产资本的劳动,是资本主义生产关系下的生产劳动,是劳动者与生产资料分离又结合的过程。“非雇佣数字劳动”概念的兴起反映了数字经济时代劳动的新... 详细信息
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荒漠植被覆盖度遥感提取研究进展
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环境科学研究 2024年 第10期37卷 2288-2298页
作者: 韩婕 曹晓 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 北京100091 中国林业科学研究院荒漠化研究所 北京100091
植被覆盖度(Fractional Vegetation Cover,FVC)是植被生长状况监测、荒漠化监测与评价等方面的重要指标,但荒漠植被的生理和光谱特征均有别于普通健康绿色植被,为其FVC遥感提取带来了诸多难点。本文从数据、方法及应用等方面总结分析了... 详细信息
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“双碳”目标下激励我国低碳技术创新的法律机制研究
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科技进步与对策 2024年 第5期41卷 80-89页
作者: 曹晓 西安交通大学法学院 陕西西安710049
激励低碳技术创新是我国经济结构逐步朝着低碳化方向转型的关键手段,也是我国未来参与国际科技竞争的核心竞争力来源。但是,现阶段我国“双碳”目标下低碳转型还存在现实难点与困境:低碳技术创新中权责定位分工存在错位,低碳技术创新科... 详细信息
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美术专业院校人才培养多元评价 毕业展的回望与思考
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新美术 2024年 第4期45卷 253-259页
作者: 韦乐 曹晓 中国美术学院
人才培养始终是教育的首要任务和根本目标。2018年9月,党中央召开了全国教育大会,随后发布了《中国教育现代化2035》纲领性文件。教育部也先后召开了“新时代全国高等学校本科教育工作会议”和“全国研究生教育大会”。
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“小瑟即筝”考辨
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中国音乐学 2024年 第2期 111-119页
作者: 曹晓 福建师范大学音乐学院
瑟筝关系一直深受历代学者关注。明代朱载堉在其《瑟谱》理论专著中提出了“小瑟与筝,亦乃一物”的观点,笔者搜集到的浙派筝曲遗存手抄“小瑟谱”对印证这一观点具有重要学术价值。本文结合古代瑟谱,通过分析“小瑟谱”文本、传谱与记... 详细信息
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广州地铁22号线交流牵引供电系统电磁干扰问题分析
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城市轨道交通研究 2024年 第2期27卷 124-129页
作者: 赵云云 桑国阳 李鲲鹏 叶俊 曹晓 广州地铁设计研究院股份有限公司 广州510010 中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司 长沙410007 西南交通大学电气工程学院 成都611756 阳光电源股份有限公司 合肥230088
[目的]当地铁线路正常运行时,由于钢轨对地不能做到完全绝缘,采用交流牵引供电系统的地铁会对邻近金属油气管道产生交流干扰。因此,有必要研究地铁交流牵引供电系统对外部电磁干扰的问题。[方法]以广州某金属油气管道与广州地铁22号线... 详细信息
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考虑公平关切的混合回收渠道闭环供应链决策研究
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中国管理科学 2024年
作者: 曹晓 曹博威 闻卉 武汉纺织大学管理学院 湖北省普通高校人文社会科学重点研究基地—企业决策支持研究中心 湖北工业大学理学院
本文建立了由不同回收主体组成的混合回收渠道闭环供应链模型,在零售商与第三方回收商具有公平关切行为的基础上,对比了4种混合回收渠道模式下供应链成员的均衡决策与利润,即制造商和零售商混合回收渠道(MR)模型、制造商和第三方... 详细信息
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