检索结果-南通市图书馆

书法赏评 2022年第5期 75+3-5+66页

作者：曹文武西泠印社黑龙江省书法协会黑龙江省画院哈尔滨市篆刻委员会中国民主同盟会

关键词：

沁水盆地MB区块山西组3煤层含气量及煤层气有利区预测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大庆石油地质与开发 2024年

作者：赵兴常锁亮曹文武梁可余攀张生幸晓凤太原理工大学地球科学与工程系山西山地物探技术有限公司美中能源有限公司

为明确沁水盆地MB区地山西组3#煤层含气量及富集有利区，综合三维地震、测井和多种生产测试，在分析煤储层地球物性特征及含气地质控制作用的基础上，开展地质统计学反演、煤系沉积微相刻画及构造变形变位表征等研究，采用灰色关联分析... 详细信息

为明确沁水盆地MB区地山西组3#煤层含气量及富集有利区，综合三维地震、测井和多种生产测试，在分析煤储层地球物性特征及含气地质控制作用的基础上，开展地质统计学反演、煤系沉积微相刻画及构造变形变位表征等研究，采用灰色关联分析构建3#煤层含气量预测模型，识别划分MB区块煤层气富集有利区。结果表明：研究区煤系地层砂岩与泥岩波阻抗差异小，通过伽马重构声波约束地质统计学反演能提高煤系地层砂岩、泥岩及煤层的识别精度；3#煤层具有东厚西薄的分布特点，煤厚受沉积作用控制，厚煤层集中在北部、中东部的岸后沼泽区；3#煤层含气量受埋藏深度、地层变形、煤厚和沉积环境等因素的控制，埋藏深度大、煤层厚且地层变形程度弱的东部区域整体含气量高，平均可达16 m3/t，埋藏深度浅、煤层薄、地层陡倾且断裂发育的西部区域含气量较低，平均低于5 m3/t；以煤层厚度、含气量为富集性评价参数，将研究区分为Ⅰ类有利区、Ⅱ类较有利区和Ⅲ类不利区，Ⅰ类有利区的煤层厚度为6～8 m，含气量为15.0～22.0 m3/t；Ⅱ类较有利区的煤层厚度为3～6 m，含气量为10.0～15.0 m3/t；Ⅲ类不利区的煤岩厚度和含气量分别小于3 m和10.0 m3/t。研究成果可为MB区块煤层气的开发有利区优选提供理论指导。

关键词：煤层气控气地质因素含气性预测灰色关联法沁水盆地

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

曹文武作品

西泠艺丛 2021年第6期 78-78,80页

作者：曹文武不详

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

求真务实行稳致远

深交所 2024年第2期 12-12页

作者：曹文武深交所市场发展部

入所十一载,首次参评“十佳员工”就得到了领导和同事们的充分支持与肯定,与有荣爲。入所以来,恰逢中国资本市场波澜壮阔大发展,能在深交所平台亲身感受时代浪潮,何其幸也。怀着时不我待的紧迫感,只争朝夕的使命感,不论是在发行承销、... 详细信息

入所十一载,首次参评“十佳员工”就得到了领导和同事们的充分支持与肯定,与有荣爲。入所以来,恰逢中国资本市场波澜壮阔大发展,能在深交所平台亲身感受时代浪潮,何其幸也。怀着时不我待的紧迫感,只争朝夕的使命感,不论是在发行承销、市场培育还是在地方金融局借调岗位,一步一个脚印,干中学、学中干,扎扎实实做好手头的工作,求真务实,行稳致远。

关键词：中国资本市场行稳致远市场培育时代浪潮承销求真务实只争朝夕深交所

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤层气多分支水平井钻井工艺的探究

中国科技期刊数据库工业A 2022年第1期 81-83页

作者：曹文武郭鹏亮美中能源有限公司山西晋城048204 山西山地物探技术有限公司山西晋中030600

伴随国家经济不断发展,人们在能源方面的需求量越来越大,作为非常规天然气的煤层气开发利用工作正在不断进行之中,而煤层气的开采工艺和常规的油田开采工作有所区别,应该保证开采工艺适用于低饱和煤层结构,不但技术含量高,而且油气的产... 详细信息

伴随国家经济不断发展,人们在能源方面的需求量越来越大,作为非常规天然气的煤层气开发利用工作正在不断进行之中,而煤层气的开采工艺和常规的油田开采工作有所区别,应该保证开采工艺适用于低饱和煤层结构,不但技术含量高,而且油气的产量很大,不会给环境造成严重破坏,能普遍用在煤层气开采工作。文章探究了煤层气多分支水平井在钻井方面的工艺,以期为相关人员工作提供参考。

关键词：煤层气多分支水平井钻井工艺欠平衡技术

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

金平，有这样一片豆绿

人民检察 1996年第5期 25-27页

作者：曹文武云南省金平县人民检察院

金平，有这样一片豆绿曹文武（哈尼族）从版图上看，在酷似雄鸡的中国的最南端，有一片古老而又神秘的土地──金平。那里，山高林密，险处叠生，气候温和，土地肥沃；那里，哈尼山寨，傣家竹楼，彝人村落，苗瑶居山，如珍珠撒地，遍满... 详细信息

金平，有这样一片豆绿曹文武（哈尼族）从版图上看，在酷似雄鸡的中国的最南端，有一片古老而又神秘的土地──金平。那里，山高林密，险处叠生，气候温和，土地肥沃；那里，哈尼山寨，傣家竹楼，彝人村落，苗瑶居山，如珍珠撒地，遍满壑玻，星罗棋布。这里出门是山，山外...

关键词：检察官检察院石油公司金平县反腐倡廉副检察长农机培训安机关云南省移送起诉

维普期刊数据库

基于RGB-D视觉识别的机器人抓取规划研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RGB-D视觉识别的机器人抓取规划研究

作者：曹文武哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

为了对高度危险辐射环境应急救援及探测,研发智能机器人代替人类进行危险作业,将工程人员从高危作业环境中解放出来,保障了人民群众生命安全。本课题研究机器人的自主抓取技术,完成对物体的识别、抓取、采样、操作等任务。针对目标物体... 详细信息

为了对高度危险辐射环境应急救援及探测,研发智能机器人代替人类进行危险作业,将工程人员从高危作业环境中解放出来,保障了人民群众生命安全。本课题研究机器人的自主抓取技术,完成对物体的识别、抓取、采样、操作等任务。针对目标物体的检测与识别,本文开展基于RGB-D传感器Kinect V2的视觉识别算法研究。利用机器人上搭载的RGB-D传感器获取环境的场景信息,以图像和点云的形式传输给机器人控制中枢。控制中枢基于计算机视觉库Open CV和点云库PCL完成图像处理和点云处理,以ORB算法和模板匹配进行目标识别,找到目标物体;以LM-ICP进行点云配准与位姿估计,算出放射源物体相对相机的位置和姿态。基于视觉识别获得的位姿信息,本文开展高维空间机械臂运动规划算法研究,解决高维空间规划问题的维度高、随机性高、无法兼顾最优性等问题。通过机器人建模和运动学分析,在有障碍环境下,完成LBT-RRT高维空间运动规划算法的设计编写以及验证实验。为了对视觉识别算法和机械臂运动规划算法进行验证,搭建ROS虚拟实验平台,并进行仿真控制与运动分析。利用虚拟RGB-D相机采集图像,完成ORB和模板匹配算法的目标识别。利用规划场景与碰撞检测,完成LBT-RRT高维空间运动规划算法验证实验。利用运动规划库Move It!和物理仿真环境Gazebo,完成机器人自主抓取目标物体的仿真实验。搭建机器人综合实验平台,验证机器人的抓取能力。首先,进行机器人与相机的手眼标定实验,确定RGB-D相机Kinect V2与机器人的关系;然后,进行目标识别和6D位姿估计实验,完成目标识别和位姿输出;进行LBT-RRT运动规划验证试验,保证抓取目标的顺利进行;最后,进行机器人抓取操作综合实验,完成对多个不同形状大小物体的抓取。

关键词：机器视觉目标识别运动规划抓取操作

胶结复合结构超薄胶结层低频超声类兰姆波定征方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2002年第1期23卷 67-71页

作者：张锐万明习陈晓曹文武西安交通大学电子与信息工程学院生物医学工程系陕西西安710049 宾夕法尼亚大学材料研究实验室

本文采用超声耦合剂耦合方式 ,结合超声漏类兰姆波频域分析方法获取复合结构类兰姆波频散曲线 ,提出以频散特性为基础的低频超声类兰姆波定征方法和在最小二乘意义下以频散曲线为基础的反向算法对胶结复合结构超薄胶结层进行了参数估计... 详细信息

本文采用超声耦合剂耦合方式 ,结合超声漏类兰姆波频域分析方法获取复合结构类兰姆波频散曲线 ,提出以频散特性为基础的低频超声类兰姆波定征方法和在最小二乘意义下以频散曲线为基础的反向算法对胶结复合结构超薄胶结层进行了参数估计。文中分析了影响估计准确性的各种因素 ,研究了低频超声类兰姆波定征方法对超薄胶结复合结构胶结层各参数的灵敏度及其在误差传递中的意义。实验结果证实 ,对于铝 /不锈钢胶结复合结构 ,该方法能够准确估计厚度小到 112 μm的胶结层的声学参数。

关键词：胶结复合结构超声类兰姆波超声定量无损定征色散特性

维普期刊数据库