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三站测距中的副站及其在FY—2气象卫星中的应用

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数据采集与处理 1998年第A10期13卷 141-145页

作者：兰茂田西安空间无线电技术研究所

设计和研制的两个副站和北京的主站相互配合形成三站测距系统，可以完成对ＦＹ－２气象卫星的测距定轨任务。

关键词：测距测距副站气象卫星雷达跟踪测量

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流亡重庆的韩国独立运动各党派之关系

抗日战争研究 1994年第2期 196-203,0+204-212页

作者：杨副军重庆歌乐山烈士陵园管理处

流亡重庆的韩国独立运动各党派之关系杨副军抗日战争时期，随着国民政府移驻重庆，一些长期在华从事反日独立运动的韩国党派团体也相继迁来重庆。这一时期先后在重庆活动过的韩国党派团体有十余个。它们之间的分合改组，纷经复杂，对韩... 详细信息

流亡重庆的韩国独立运动各党派之关系杨副军抗日战争时期，随着国民政府移驻重庆，一些长期在华从事反日独立运动的韩国党派团体也相继迁来重庆。这一时期先后在重庆活动过的韩国党派团体有十余个。它们之间的分合改组，纷经复杂，对韩国反日独立运动具有重要影响綦江统一...

关键词：民族革命韩国独立运动朝鲜民族韩国临时政府革命党国民政府韩国国民民族解放国务委员会光复军

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中央银行学 1

基于弹塑性轮土力学及粘弹性运动副的月球车动力学研究

丛书名： 21世纪高等学校金融学实践创新系列教材

2005年

作者：吴庆田杨丽顾金宏吉余峰罗恩平副

中央银行是商品经济特别是货币信用制度发展到一定阶段的产物，是一国金融体系的核心，在一国经济发展和社会生活中发挥着重要的作用。以中央银行为研究对象的学科就是中央银行学。在西方发达国家，中央银行学作为一门独立的学科，在二... 详细信息

ISBN: (数字)7564101180

ISBN: (纸本)7564101180

中央银行是商品经济特别是货币信用制度发展到一定阶段的产物，是一国金融体系的核心，在一国经济发展和社会生活中发挥着重要的作用。以中央银行为研究对象的学科就是中央银行学。在西方发达国家，中央银行学作为一门独立的学科，在二战之后就开始确立起来；在中国，自１９８４年以来，随着中央银行体系不断完善、壮大，中央银行理论和业务技术有了巨大的发展，学者们在借鉴西方发达国家的基本理论和实务操作的基础上，吸收了国内多年来中央银行理论研究的成果，形成了比较全面系统地介绍中央银行理论与业务的中央银行学。当前，随着现代经济、金融的

关键词：中央银行经济理论高等学校教材

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基于弹塑性轮土力学及粘弹性运动副的月球车动力学研究

作者：田小二北京工业大学

学位级别：硕士

为了开发和测试月面巡视器导航、制导和控制系统，需开发仿真平台对月表环境和巡视器的运动行为、动力学性能进行真实的模拟。而月表特殊的低重力环境和土壤特性，对巡视器建模、模型解算、控制等方面都提出了较高的要求。根据中国探月... 详细信息

为了开发和测试月面巡视器导航、制导和控制系统，需开发仿真平台对月表环境和巡视器的运动行为、动力学性能进行真实的模拟。而月表特殊的低重力环境和土壤特性，对巡视器建模、模型解算、控制等方面都提出了较高的要求。根据中国探月工程的月面巡视器原理样机，结合弹塑性的“刚轮—软土”力学模型和粘弹性的运动副约束，建立了巡视器的动力学模型，探讨了系统约束模型的建立和求解，并基于动力学模型设计了巡视器自主牵引控制系统。就月球表面特殊的土壤特性，分析了其土壤特征参数，对轮-地作用模型进行了等效简化，采用线性化的应力公式推导了等效模型中的轮-地间法向力、切向牵引力、侧向力。提出了虚拟检测点方法，以进行轮-地接触关系检测和几何参数估计。结合轮-地力学模型建立了月面巡视器动力学模型，构建了以各部件的位置、姿态四元数、线动量、角动量为状态量的动力学状态方程，通过对状态方程进行积分，计算各个部件的状态数据。分析了系统粘弹性的运动副约束并分类探讨了约束力的求解方法，重点针对接触的法向和侧向约束，介绍了基于拉格朗日乘子的Dantzig算法。针对巡视器自主牵引控制需求，设计了闭环牵引控制系统。以决策层下达的巡视器期望速度、角速度指令为目标，根据速度协调控制策略，同时考虑滑移率的控制，实现了巡视器在未知地形地貌跟踪期望车体运动的目的。搭建了巡视器可视化仿真平台，对巡视器轮-地作用力、动力学模型、约束求解方法和牵引控制系统进行了仿真验证。实验结果证明了建立的模型准确、稳定，可以真实的模拟巡视器在月球表面的轮-地运动关系，运动副约束得到满足且求解快速、稳定;设计的牵引控制系统可以准确的对决策指令进行跟踪。对月面巡视器实现目标任务和将来的进一步改进具有重要的理论意义与实践意义。

关键词：巡视器动力学仿真轮土力学牵引控制

世纪金榜专项提高方案数学 2 三角函数·不等式 1

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世纪金榜专项提高方案数学 2 三角函数·不等式 1

2004年

作者：王兆田李秀兰副

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全民健身体育指南

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几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响

1996年

作者：丛培明李克席占田等唐铭德田长聚胡素霞等副

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中国机械工程 2021年第10期32卷 1181-1190页

作者：席静谣周长光冯虎田张鲁超南京理工大学机械工程学院南京210094

建立了一种考虑几何误差(滚珠尺寸误差、丝杠导程误差和滚道齿形误差)和倾覆力矩的双螺母滚珠丝杠副载荷分布模型;通过试验测得4010型滚珠丝杠副的力与位移变形曲线,验证了理论模型的正确性;通过仿真分析研究了轴向外载荷、几何误差和... 详细信息

建立了一种考虑几何误差(滚珠尺寸误差、丝杠导程误差和滚道齿形误差)和倾覆力矩的双螺母滚珠丝杠副载荷分布模型;通过试验测得4010型滚珠丝杠副的力与位移变形曲线,验证了理论模型的正确性;通过仿真分析研究了轴向外载荷、几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响。研究结果表明:轴向外载荷一定时,倾覆力矩会导致双螺母滚珠丝杠副的载荷分布迅速变差;滚珠尺寸误差和滚道齿形误差会使双螺母滚珠丝杠副中滚珠的受载显著增大或减小;由于丝杠轴向误差累计的作用,导程误差会使双螺母滚珠丝杠副中一侧螺母受载增大,另一侧螺母受载减小;在误差大小一定的情况下,导程误差对载荷分布的影响程度大于尺寸误差和齿形误差,即双螺母滚珠丝杠副的载荷分布对导程误差的敏感度更高。

关键词：双螺母滚珠丝杠副载荷分布滚珠几何误差倾覆力矩

纳美芬对脑肿瘤术后患者血浆皮质醇、促肾上腺皮质激素及葡萄糖水平的影响

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重庆医学 2013年第2期42卷 160-162,166页

作者：邓民强田仁副潘柯周晗姜清泉向飞湖北省恩施州中心医院神经外科湖北恩施445000

目的探讨脑肿瘤手术后纳美芬对患者血浆皮质醇、促肾上腺皮质激素(ACTH)、葡萄糖水平的影响。方法将185例接受手术治疗的脑肿瘤患者按治疗方案分为常规治疗组(n=90,术后采用常规治疗)及纳美芬治疗组(n=95,术后在常规治疗的基础上,静脉... 详细信息

目的探讨脑肿瘤手术后纳美芬对患者血浆皮质醇、促肾上腺皮质激素(ACTH)、葡萄糖水平的影响。方法将185例接受手术治疗的脑肿瘤患者按治疗方案分为常规治疗组(n=90,术后采用常规治疗)及纳美芬治疗组(n=95,术后在常规治疗的基础上,静脉滴注纳美芬8μg·kg-1·d-1,持续6d)。选择同期入院尚未接受颅内手术的44例脑肿瘤患者作为对照组。纳美芬治疗第2天(d2)、第4天(d4)、第6天(d6)时检测患者血浆皮质醇、ACTH及葡萄糖浓度;术后第3、5、7、14、60天采用格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分及Barthel指数评分进行神经功能评估,术后第90天采用卡氏身体功能状态(KPS)评分进行远期疗效评价。结果除外d6时间点,常规治疗组与纳美芬治疗组患者在其余时间点的血浆皮质醇、ACTH、葡萄糖浓度均明显高于对照组(P<0.05)。在d2、d4、d6时间点,纳美芬治疗组患者的血浆皮质醇、ACTH、葡萄糖浓度均显著低于常规治疗组(P<0.05)。以第3天GCS评分结果为基数,纳美芬治疗组患者累计意识等级上升情况明显优于常规治疗组(P<0.05)。纳美芬治疗组患者在术后第14天和术后第60天的神经功能的改善情况(Barthel指数评分)以及远期预后(KPS评分)均明显优于常规治疗组(P<0.05)。结论术后使用纳美芬可显著降低患者血浆皮质醇、ACTH、葡萄糖水平,明显改善患者预后。

关键词：脑肿瘤应激皮质醇促肾上腺皮质素葡萄糖