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利率政策执行效果的实证分析

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经济与管理研究 2006年第2期27卷 49-53页

作者：曹彦生李东元吉林大学经济学院吉林大学商学院

本文采用前瞻性泰勒规则对新凯恩斯模型中的货币规则进行了修正,并运用修正后的模型,通过反应函数和区间分析方法对中国的货币政策进行了检验。检验的结果表明,修正后的新凯恩斯模型不仅可以很好地衡量中国的货币政策,而且得出了非常重... 详细信息

本文采用前瞻性泰勒规则对新凯恩斯模型中的货币规则进行了修正,并运用修正后的模型,通过反应函数和区间分析方法对中国的货币政策进行了检验。检验的结果表明,修正后的新凯恩斯模型不仅可以很好地衡量中国的货币政策,而且得出了非常重要的经验性结论。从分析结果中我们可以看出,中国近期的货币政策在对经济进行宏观调控时起到了一定的积极作用,但是在利率没有完全自由浮动的前提下,利率政策还很难达到其理想的效果。

关键词：修正的新凯恩斯模型利率政策 GMM 实证分析

基于双目视觉和先验加工数据的大型筒件原位位姿感知方法

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机械工程学报 2023年第11期59卷 129-146页

作者：郑联语付强樊伟张学鑫刘新玉曹彦生北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 航空高端装备智能制造技术工业和信息化部重点实验室北京100191 数字化设计与制造技术北京市重点实验室北京100191 北京电子工程总体研究所北京100854

为保证航空航天领域大型筒件最终装配的协调性和互换性,一般在总装前对其安装面进行精加工处理。其中对大型筒件位姿精确感知是保证安装面机器人加工准确性的根本前提,但目前多采用人工划线找正方式对大型筒件进行定位,使得大型筒件定... 详细信息

为保证航空航天领域大型筒件最终装配的协调性和互换性,一般在总装前对其安装面进行精加工处理。其中对大型筒件位姿精确感知是保证安装面机器人加工准确性的根本前提,但目前多采用人工划线找正方式对大型筒件进行定位,使得大型筒件定位精度的一致性与其效率无法得到保证。为解决该问题,提出了一种基于双目视觉和先验数据的大型筒件原位位姿感知方法。在该方法中,首先采用深度学习与边缘检测视觉算法可实现对大型筒件关键特征的识别与定位,将关键特征的中心位置定位至一个像素点。基于此,根据双目视觉三维重构方法可实现大型筒件关键特征中心位置的空间坐标求解。同时引入大型筒件的先验数据并结合其关键特征三维重构结果可最终求解出大型筒件的原位位姿(即轴线位姿和轴向偏转角),并基于上述方法开发了大型筒件原位位姿测量系统。最后以某型号大型筒件为验证对象对所提方法的有效性和可行性进行了实验验证。实验结果表明所提方法及所设计系统能够实现大型筒件原位位姿的有效感知,从而满足大型筒件机器人原位加工的需求。

关键词：双目视觉激光跟踪测量先验加工数据大型筒件位姿测量

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红山文化的人类信仰初探

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赤峰学院学报（哲学社会科学版） 1990年第4期14卷 11-16页

作者：曹彦生

笼罩在远古人类信仰的迷雾,在十几万年前的尼安德特人墓葬中已见端倪。若干头东足西式埋葬的遗骸,表明当时人已有对于日出日落现象的自然信仰。山顶洞人遗尸周围撒有含赤铁矿的红色粉末,象征血液的流动和火的温暖,并用燧石石器和钻孔兽... 详细信息

笼罩在远古人类信仰的迷雾,在十几万年前的尼安德特人墓葬中已见端倪。若干头东足西式埋葬的遗骸,表明当时人已有对于日出日落现象的自然信仰。山顶洞人遗尸周围撒有含赤铁矿的红色粉末,象征血液的流动和火的温暖,并用燧石石器和钻孔兽器、石珠、骨坠等装饰品陪葬,表明中国黄河流域的原始人,在一万八千年以前的旧石器晚期,也有了信仰和相关的仪式。历史演进到距今五、六千年的红山文化时,生活在今西辽河流域的原始初民随着思维意识的提高,已由自然信仰、图腾信仰。

关键词：红山文化原始初民自然崇拜日出日落自我意识尼安德特人远古人类生殖崇拜黄河流域女神崇拜