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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

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张爱玲遗稿《纽英伦……中国》考释

新文学史料 2024年第2期 132-136页

作者：李贵成集美大学海洋文化与法律学院

《张爱玲往来书信集》仿佛一座宝库,从中,我们不仅能发现张爱玲对在美生活的详细记录,还能找到张爱玲未刊遗稿的线索。1958年9月21日,张爱玲在给邝文美的信中说:“我曾经写了篇轻松的散文关于新英格兰,希望卖给Woman’s Day,一篇那样的... 详细信息

《张爱玲往来书信集》仿佛一座宝库,从中,我们不仅能发现张爱玲对在美生活的详细记录,还能找到张爱玲未刊遗稿的线索。1958年9月21日,张爱玲在给邝文美的信中说:“我曾经写了篇轻松的散文关于新英格兰,希望卖给Woman’s Day,一篇那样的散文值一千五。Mrs Rodell说她很喜欢它,但是至今也没卖掉。运气坏得这样不可思议,多想会使人发疯,幸而我也不主张多想。”

关键词：张爱玲新英格兰书信集发疯不可思议

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浮升力效应对超临界水传热特性影响的研究

工程热物理学报 2024年第7期45卷 2019-2025页

作者：杜晓成周妍君宋园园杨冬西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049

为了探究浮升力效应对超临界水传热性能的影响,本文建立了一个预测垂直上升光管内超临界水传热的3-D数值模型。利用该数值模型预测了系统压力为25 MPa,质量流速为600~800 kg·m^(-2)·s^(-1),内壁热负荷为400~500 k W·m^(-2)条件下超... 详细信息

为了探究浮升力效应对超临界水传热性能的影响,本文建立了一个预测垂直上升光管内超临界水传热的3-D数值模型。利用该数值模型预测了系统压力为25 MPa,质量流速为600~800 kg·m^(-2)·s^(-1),内壁热负荷为400~500 k W·m^(-2)条件下超临界水的传热。分析了热负荷和质量流速对浮升力效应的影响,同时分析了浮升力效应对传热性能的影响规律。结果表明,当质量流速为800 kg·m^(-2)·s^(-1)时,浮升力效应导致了局部传热恶化,传热恶化发生后,传热系数迅速回升;而质量流速为600kg·m^(-2)·s^(-1)时,浮升力效应对传热性能的影响与热负荷有关。当质量流速为600 kg·m^(-2)·s^(-1),热负荷为400 k W·m^(-2)时,超临界水传热表现为传热强化;当质量流速为600 kg·m^(-2)·s^(-1),热负荷为500 k W·m^(-2)时,浮升力效应导致了局部传热恶化,传热恶化发生后,传热系数没有回升。

关键词：超临界水传热浮升力效应传热恶化数值模拟

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雄安的春天

求是 2024年第6期 77-78页

作者：周昭成《求是》编辑部

“微雨众卉新,一雷惊垫始”。迎着3月里的第一场春雨,记者踏上京雄城际列车,一路南下,探寻雄安新区春的讯息一座未来之城,自雄安站开大门。“清泉源头,风吹涟”,雄安站犹如一瓣青莲上的露珠,又似微风荡漾时湖泊中泛起的层层漪。2020年底... 详细信息

“微雨众卉新,一雷惊垫始”。迎着3月里的第一场春雨,记者踏上京雄城际列车,一路南下,探寻雄安新区春的讯息一座未来之城,自雄安站开大门。“清泉源头,风吹涟”,雄安站犹如一瓣青莲上的露珠,又似微风荡漾时湖泊中泛起的层层漪。2020年底,京雄城际铁路全线开通运营,雄安站同步投入使用。

关键词：城际列车全线开通雄安城际铁路讯息

低地球轨道卫星边缘计算场景中任务卸载与资源分配联合优化算法

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通信学报 2024年第7期45卷 48-60页

作者：夏玮玮胡静宋铁成东南大学移动通信全国重点实验室江苏南京210096

针对低地球轨道(LEO)卫星边缘计算场景中地面用户计算任务的卸载需求,提出联合卸载与资源分配优化(JORAO)算法。考虑到LEO卫星的有限覆盖时间,以最小化所有地面用户的平均服务时延为目标,联合优化卸载策略、LEO卫星的通信和计算资源分... 详细信息

针对低地球轨道(LEO)卫星边缘计算场景中地面用户计算任务的卸载需求,提出联合卸载与资源分配优化(JORAO)算法。考虑到LEO卫星的有限覆盖时间,以最小化所有地面用户的平均服务时延为目标,联合优化卸载策略、LEO卫星的通信和计算资源分配。将任务卸载与资源分配的联合优化问题分解为卸载决策和资源分配子问题,使用交替优化方法,获得原始优化问题的次优解。对于任务卸载决策子问题,将其建模为联盟博弈模型,当博弈达到纳什均衡时,获得最小化平均服务时延的地面用户卸载策略;对于资源分配子问题,使用拉格朗日乘子法获得最优的通信和计算资源分配结果。此外,还证明了所提算法的收敛性和稳定性。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,能显著降低地面用户的平均服务时延和提高任务卸载成功率。

关键词：低地球轨道卫星边缘计算卸载资源分配联盟博弈

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喜马拉雅稀有金属伟晶岩的铪超常富集

岩石学报 2024年第5期40卷 1510-1526页

作者：谢磊田恩农饶乐王汝成南京大学内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室南京大学地球科学与工程学院南京210023 河北地质大学河北省岩石矿物材料绿色开发重点实验室宝石与材料学院石家庄050031 河北省战略性关键矿产研究协同创新中心石家庄050031

锆-铪(Zr-Hf)是重要的关键金属,锆石是最主要的Zr-Hf载体,因Zr-Hf相似的晶体化学特征形成了锆石-铪石完全固溶体系列,以晶体化学式中Hf/(Zr+Hf)原子比(Hf^(#))0.9为区间进行划分,包括锆石、铪质锆石、锆质铪石和铪石。而自然界形成锆铪... 详细信息

锆-铪(Zr-Hf)是重要的关键金属,锆石是最主要的Zr-Hf载体,因Zr-Hf相似的晶体化学特征形成了锆石-铪石完全固溶体系列,以晶体化学式中Hf/(Zr+Hf)原子比(Hf^(#))0.9为区间进行划分,包括锆石、铪质锆石、锆质铪石和铪石。而自然界形成锆铪分异从而达到铪超常富集的条件非常严苛,已报道的富铪锆石主要出现在高分异花岗岩和伟晶岩中,而铪质锆石和铪石尤其稀少,我国境内仅在阿尔泰可可托海1号脉LCT(Li-Cs-Ta)伟晶岩中发现了锆质铪石。本次研究在位于喜马拉雅造山带中部、吉隆岩体北部扎龙沟的锂电气石锂云母伟晶岩中发现了锆质铪石(Hf#最高达0.67)。依据矿物产状和成分,该伟晶岩中锆石-铪石被分为四类:核部多孔的斑状Zrn-1,为锆石和铪质锆石;成分均匀且具有暗色CL图像的Zrn-2最为常见,生长在Zrn-1外围或颗粒的核部,主要是铪质锆石;而Zrn-3和Zrn-4是具有铪质锆石-锆质铪石连续成分的边部,分别对应于富Y(最高4.9%Y_(2)O_(3))和低Y(成铪质锆石-锆质铪石边部,与岩浆-热液过渡阶段紧密相关。同时,扎龙沟绿柱石伟晶岩和锂辉石伟晶岩中发现了铪质锆石(Hf^(#)达0.27),扎龙沟电气石白云母花岗岩和吉隆沟的花岗岩-伟晶岩只含有锆石(Hf^(#)成过程,以及喜马拉雅不同岩体花岗岩-伟晶岩中的锆石成分,本次研究对喜马拉雅锆石-铪石系列的指示作用和超常富铪体系的研究进行了展望。

关键词：伟晶岩稀有金属锆铪分异岩浆-热液过渡

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进一步深化社会保险改革的根本任务是理性建制

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中国人口科学 2024年第5期 9-13页

作者：郑功成中国人民大学

社会保险制度关乎人民的养老、医疗、工伤、失业、生育、护理保障等基本社会权益，是保障和改善民生制度体系的重要组成部分，更是中国特色社会保障体系的主体构成部分。社会保险制度的优劣成败，不仅关乎自身的可持续发展，而且对国计...

社会保险制度关乎人民的养老、医疗、工伤、失业、生育、护理保障等基本社会权益，是保障和改善民生制度体系的重要组成部分，更是中国特色社会保障体系的主体构成部分。社会保险制度的优劣成败，不仅关乎自身的可持续发展，而且对国计民生具有重大且深远的影响。党的二十届三中全会吹响了进一步全面深化改革的号角，强调推进中国式现代化要“以促进社会公平正义、增进人民福祉为出发点和落脚点”，要“坚持制度建设为主线”“健全保障和改善民生制度体系”，这些要求为推进新一轮社会保险制度改革提供了根本遵循，也决定了进一步全面深化社会保险改革的根本任务是全面优化现行制度安排，进而实现理性建制和定型发展。

关键词：

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继发于末节指骨基底骨折的化脓性肉芽肿一例

中华手外科杂志 2024年第1期40卷 88-89页

作者：成贝贝熊革首都医科大学附属北京积水潭医院手外科北京100035 联勤保障部队第九八八医院创伤显微骨科郑州450000

患者男,28岁,以左中指挤伤3个月伴甲根部肿物增生、触痛1个月为主诉来我院就诊。患者于3个月前挤伤左中指末节,于当地医院诊断为左中指末节指骨基底部粉碎性骨折伴甲床损伤,予拔甲、清创、甲床修复和支具外固定。术后6周复查左中指末节... 详细信息

患者男,28岁,以左中指挤伤3个月伴甲根部肿物增生、触痛1个月为主诉来我院就诊。患者于3个月前挤伤左中指末节,于当地医院诊断为左中指末节指骨基底部粉碎性骨折伴甲床损伤,予拔甲、清创、甲床修复和支具外固定。术后6周复查左中指末节指骨骨折愈合,去除支具,开始功能锻炼。随后甲板逐渐生长,但甲根处逐渐长出一肿物,当地医院予局部消毒换药处理,最近1个月肿物逐渐增大,且在触碰时容易出血并感觉疼痛,为求进一步治疗来我院就诊。患者既往体健,否认糖尿病等基础疾病。

关键词：化脓性肉芽肿末节指骨局部消毒功能锻炼基底部换药处理甲根粉碎性骨折

告别与启程:《昨夜》的文学特征与人生意蕴探析

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文艺争鸣 2024年第6期 154-157页

作者：成佰灵北京大学中文系

《昨夜》是作家白薇与其恋人杨骚的情书合集,其中收录着两人在20世纪二三十年代的179封往来信件,1933年8月由上海南强书局出版。《昨夜》在30年代的情书出版潮中是一个“非典型性”的艺术样本,内容充斥着对人生、对理想、对革命的讨论,... 详细信息

《昨夜》是作家白薇与其恋人杨骚的情书合集,其中收录着两人在20世纪二三十年代的179封往来信件,1933年8月由上海南强书局出版。《昨夜》在30年代的情书出版潮中是一个“非典型性”的艺术样本,内容充斥着对人生、对理想、对革命的讨论,其中,既有恋人间的海誓山盟,也有人生理想的探讨;既有发生矛盾后的情感纠葛,又有生活困境下的互诉衷肠。从这个意义上讲,与其说它是一本情书合集,倒不如说是当时历史条件下个人追求的一种表达,有着独特的艺术价值和社会意义。

关键词：文学特征情感纠葛个人追求人生理想杨骚生活困境非典型性 20世纪二三十年代