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作者

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检索条件"作者=曹家晖"
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基于多参数优化的多机器人图案构成的分配算法
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控制与决策 2024年 第4期39卷 1104-1112页
作者: 张方方 赵鹏博 曹家晖 辛健斌 刘艳红 郑州大学电气与信息工程学院 郑州450000
在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注,然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成.为解决这一问题,提出一种新的基于目标匹配和路径优化的实时在线的优化算法.首先,以机器人与虚拟期望图案的... 详细信息
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微波处理对大米储藏过程中脂质变化的影响
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食品科学 2024年 第4期45卷 247-256页
作者: 汝鸽 武小 黄文达 天津科技大学食品科学与工程学院 食品营养与安全国家重点实验室天津300457 天津凯涛奇食品有限公司 天津301799
为揭示微波处理前后大米储藏过程中脂类的变化规律,本实验对不同品种大米(津稻919、超北2号和稻花香2号)进行微波处理(850 W,50 s),并于不同条件下储藏3个月,评价其脂肪酶、脂肪氧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶活力,脂肪酸值、过氧化值... 详细信息
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高效液相色谱-紫外检测法同时测定洗面奶中4种N-月桂酰氨基酸表面活性剂
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色谱 2024年 第1期42卷 99-105页
作者: 卓文珊 唐建锋 梁金胜 中山大学分析测试中心 广东广州510275 广州宏度精细化工有限公司 广东广州510405 中山大学应用化学系 广东广州510006
N-月桂酰氨基酸(NLAAs)表面活性剂与传统表面活性剂相比在安全性上具有明显的优势,应用领域日益增多。但由于NLAAs的紫外吸收较弱,采用高效液相色谱-紫外检测进行含量测定存在一定困难,一般使用示差折光指数检测器、蒸发光散射检测器等... 详细信息
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考虑拆解故障的退役产品人机混流线插单调度
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第4期51卷 153-160页
作者: 任莹 匡增彧 湖南大学机械与运载工程学院 湖南长沙410082
多源异构退役3C产品服役阶段产生的结构变形可能引发自动拆解设备故障,性能漂移失效会扰动拆解工艺规划和生产调度.以退役3C产品人机混流拆解线为研究对象,研究退役产品拆解故障导致的插单调度问题.构建量化不确定性拆解序列和拆解深度... 详细信息
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甘油二酯对面团特性及面包品质的影响
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食品与发酵工业 2024年
作者: 陈永莹 王霞 鹿保鑫 黑龙江八一农垦大学食品学院
为探究甘油二酯对面团特性和面包品质的影响,通过质构、扫描电子显微镜、X射线衍射、傅里叶变换红外光谱等,研究分析了甘油二酯对面团质构特性、发酵特性、微观结构,以及对面包纹理结构和感官特性的影响。试验表明,70%甘油二酯会提... 详细信息
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热诱导不同分子质量玉米醇溶蛋白肽凝胶特性和结构研究
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中国粮油学报 2024年
作者: 侯雨梦 鹿保鑫 王霞 黑龙江八一农垦大学食品学院 黑龙江八一农垦大学牡丹江食品与生物技术创新研究院
以不同分子质量(Mw)玉米醇溶蛋白肽为原料,研究两种分子质量比例对玉米醇溶蛋白肽热诱导凝胶特性与结构的影响。将两种分子质量蛋白肽按不同比例进行配比制成分散液,在90 ℃下对其进行热诱导凝胶化,采用粒度电位测定仪、荧光光谱法... 详细信息
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网络社会城乡空间治理的参与模式与展望
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国际城市规划 2024年
作者: 赵渺希 危兆宾 张笑宇 师浩辰 亚热带建筑与城市科学全国重点实验室 深圳市城市规划设计研究院 华南理工大学建筑学院 广州市规划和自然资源自动化中心 惠州学院政法学院 广东省法学会经济法学研究会
互联网技术被应用于公众参与,在城乡空间治理体系中的重要性日益突出。笔者在综述国内外动态的基础上,针对政府网页、社交媒体与判例文书素材开展实证分析,选取案件探讨互联网信息环境下城乡空间治理中的参与模式,揭示网络社会在规... 详细信息
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基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划
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系统工程与电子技术 2024年 第5期46卷 1745-1755页
作者: 余明 杨大鹏 汤皓泉 卞大鹏 华中科技大学人工智能与自动化学院 湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心 湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室 湖北武汉430064
针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息
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熊果苷通过抑制巨噬细胞募集并调控Akt/NF-κB和Smad信号 通路改善小鼠肝纤维化
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南方医科大学学报 2024年 第4期44卷 652-659页
作者: 孙跃 丁鑫 李盛文 陈博 兰天 广东药科大学药学院 广东广州510006 广东药科大学中医药研究院 广东广州510006 广东药科大学糖脂代谢病教育部重点实验室 广东广州510006 广东药科大学、广东省代谢性疾病中医药防治重点实验室 广东广州510006
目的探究熊果苷(Arb)对CCl4诱导的小鼠肝纤维化的保护作用及其机制。方法将24只C57BL/6小鼠随机分为对照组、模型组、Arb低剂量给药组(25mg/kg)和Arb高剂量给药组(50mg/kg),6只/组。通过腹腔注射CCl4建立肝纤维化小鼠模型,灌胃给药持续... 详细信息
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基于多特征自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法
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红外技术 2023年 第2期45卷 150-160页
作者: 张方方 曹家晖 王海静 赵鹏博 郑州大学电气与信息工程学院 河南郑州450001
针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为... 详细信息
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