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数字贸易便利化对全球价值链升级的影响——来自“一带一路”沿线国家的经验证据

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华东经济管理 2024年第6期38卷 56-65页

作者：曹宇芙邓宗兵文江雪西南大学经济管理学院重庆400715 西南大学普惠金融与农业农村发展研究中心重庆400715 重庆科技大学法政与经贸学院重庆401331

数字技术发展为贸易便利化革新带来重大机遇,数字贸易便利化成为全球价值链升级的重要抓手。文章基于2007—2021年“一带一路”沿线国家数据,构建数字贸易便利化评价指标体系,从高度和广度两个维度刻画全球价值链升级,探究数字贸易便利... 详细信息

数字技术发展为贸易便利化革新带来重大机遇,数字贸易便利化成为全球价值链升级的重要抓手。文章基于2007—2021年“一带一路”沿线国家数据,构建数字贸易便利化评价指标体系,从高度和广度两个维度刻画全球价值链升级,探究数字贸易便利化对全球价值链升级的影响。研究发现:数字贸易便利化显著促进“一带一路”沿线国家全球价值链升级,且具有非线性递增效应;数字安全、数字基础设施分别是提升全球价值链高度和广度的关键因素,数字贸易便利化对制造业和发达国家全球价值链升级作用更大;促进技术溢出和强化市场竞争是数字贸易便利化推动全球价值链升级的重要机制。

关键词：数字贸易便利化全球价值链 “一带一路” 技术溢出市场竞争

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少数民族文化权保护路径

炎黄地理 2024年第7期 30-33页

作者：曹宇荆州职业技术学院

不管是对少数民族文化权的立法价值取向,还是对其目标的选择,都是为了更好地保障少数民族文化权。因此,文章针对少数民族文化保护路径展开研究,首先,阐述了关于少数民族文化权保护路径背景与意义;其次,阐述关于少数民族文化保护概念;再... 详细信息

不管是对少数民族文化权的立法价值取向,还是对其目标的选择,都是为了更好地保障少数民族文化权。因此,文章针对少数民族文化保护路径展开研究,首先,阐述了关于少数民族文化权保护路径背景与意义;其次,阐述关于少数民族文化保护概念;再次,针对少数民族文化保护路径现状进行分析;然后,分析少数民族文化保护路径中存在问题;最后,提出少数民族文化保护路径建议。

关键词：少数民族文化保护保护路径立法价值取向背景与意义路径建议

基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的USM六自由度镇定控制

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仪器仪表学报 2024年第5期45卷 311-318页

作者：孙非崔特曹宇赫任超天津大学内燃机研究所天津300072 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

水下游动机械臂(USM)作为一种新型的水下机器人,其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。针对USM六自由度镇定控制时,其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和6个维度的控制器参数整定困难等问题,提出了一种基... 详细信息

水下游动机械臂(USM)作为一种新型的水下机器人,其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。针对USM六自由度镇定控制时,其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和6个维度的控制器参数整定困难等问题,提出了一种基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的控制方法。首先建立了USM的动力学模型;其次,考虑到USM强非线性和强耦合性的特点,对动力学模型反馈线性化后设计了PD控制器,并引入了模糊控制逻辑调整控制器的参数;同时为减少建模误差和实际水下环境存在各种不确定干扰对控制效果的影响,设计了一种自适应扩张状态观测器来实时补偿模型的不准确性和外扰。最终,在湖中实验测得,所提方案6维均方根误差(RMSE)为0.425 2、0.166 8、0.168 5、0.267 4、0.117 4、1.003 3,较之传统方案有明显的提升,证明了所提方案的有效性。

关键词：水下游动机械臂(USM) 反馈线性化模糊控制自抗扰自适应扩张状态观测器

主体资质欠缺之采矿权转让合同效力的裁判路径与规则重塑

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中国矿业 2024年第3期33卷 19-25页

作者：曹宇谭程郭琳琳内蒙古大学法学院内蒙古呼和浩特010021 呼和浩特市中级人民法院内蒙古呼和浩特010040 自然资源部咨询研究中心北京100035

主体资质欠缺之采矿权转让合同效力裁判路径的多样性与理论证成的多元性构成了司法实务的难点。主体资质欠缺之采矿权转让合同效力的判断与未经审批之采矿权转让合同效力的判断具有牵连性,但又呈现出独立的规则特征,其裁判路径的多元性... 详细信息

主体资质欠缺之采矿权转让合同效力裁判路径的多样性与理论证成的多元性构成了司法实务的难点。主体资质欠缺之采矿权转让合同效力的判断与未经审批之采矿权转让合同效力的判断具有牵连性,但又呈现出独立的规则特征,其裁判路径的多元性以及理论阐释的多样性,决定了研究价值的继续存在。裁判规则的统一、诚信守约人的保护以及采矿权高效流转等价值目标对裁判规则的重塑提出制度供给的需求。《矿产资源法》修订应注意区分采矿权资质对采矿权持有与行使的不同关系,完成主体资质与合同效力的松绑,实现采矿权转让主体资质与采矿权转让合同效力的彻底剥离,同时应明确规定采矿权转让合同原则上自成立之日起生效,避免解释论层面的不必要纷争。此外,《矿产资源法》修订需严格绑定主体资质与采矿权行使的关系,将国家对矿业秩序的要求植入采矿权的具体行权过程。司法实践可考虑适用《民法典》第215条确立的区分原则,采合同有效说作为修法尚未完成的过渡方案。

关键词：矿产资源管理采矿权转让采矿权矿业权

基于权重自适应更新径向基函数神经网络的水下游动机械臂镇定控制

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电子测量与仪器学报 2024年第4期38卷 1-8页

作者：孙非曹宇赫崔特任超天津大学内燃机研究所天津300072 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

水下游动机械臂(underwater swimming manipulator,USM)是一种由水下蛇形机器人和矢量推进器组成的新型水下机器人。USM系统具有高度非线性、强耦合以及不确定性等特点,其动力学模型难以精确建立。因此,实现USM的高精度镇定控制存在挑... 详细信息

水下游动机械臂(underwater swimming manipulator,USM)是一种由水下蛇形机器人和矢量推进器组成的新型水下机器人。USM系统具有高度非线性、强耦合以及不确定性等特点,其动力学模型难以精确建立。因此,实现USM的高精度镇定控制存在挑战。针对这一问题,本文基于反馈线性化和自适应径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN),设计了一种动力学控制方案以实现USM的镇定控制。首先,介绍了USM平台结构,基于Lagrange方程给出了USM的动力学模型,并推导了USM的矢量推力系统模型。然后,设计了基于反馈线性化和RBFNN的动力学控制器,并通过反步法自适应更新RBFNN的权重。其中,权重自适应更新RBFNN用于实时估计系统未建模部分、参数误差以及外部扰动,从而对动力学控制器进行补偿。此外,为了将动力学控制器提供的广义力和力矩转换成各个执行器的控制输入,给出了推力分配策略。最后,进行了湖泊实验,分别对USM的I构型和C构型镇定控制,文章所提出的控制方案在两种构型下的稳态误差均小于0.08 m和10°,验证了所提出的USM六自由度镇定控制器的有效性。

关键词：水下游动机械臂动力学建模反馈线性化径向基函数神经网络

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基于财务共享模式的航电企业资金管理探究

当代会计 2024年第10期 130-132页

作者：曹宇重庆航运建设发展(集团)有限公司

当前航电企业可以通过财务共享模式对资金进行管理,实现财务交易流程的重组、各类交易的全面集中化及标准化控制。因此,航电企业必须高度重视财务共享模式,建立符合实际发展需要的资金管理模式,切实提高资金管理水平。基于此,阐述了财... 详细信息

当前航电企业可以通过财务共享模式对资金进行管理,实现财务交易流程的重组、各类交易的全面集中化及标准化控制。因此,航电企业必须高度重视财务共享模式,建立符合实际发展需要的资金管理模式,切实提高资金管理水平。基于此,阐述了财务共享模式与资金管理的概念和意义,分析了航电企业资金管理存在的问题,提出了基于财务共享模式的航电企业资金管理优化措施。

关键词：资金管理财务共享模式航电企业

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基于全过程管理的房屋建筑工程项目管理探讨

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0206-0209页

作者：曹宇桂林市雁山城市建设投资有限公司广西桂林541000

为解决房屋建筑工程建设难题,本文将重点围绕全过程项目管理展开研究,简要分析了全过程管理的基本概述,进一步探讨了房屋建筑全过程项目管理的意义,结合当前房屋建筑项目管理中存在的常见问题,提出几点关于全过程管理下,做好房屋建筑工... 详细信息

为解决房屋建筑工程建设难题,本文将重点围绕全过程项目管理展开研究,简要分析了全过程管理的基本概述,进一步探讨了房屋建筑全过程项目管理的意义,结合当前房屋建筑项目管理中存在的常见问题,提出几点关于全过程管理下,做好房屋建筑工程项目管理的有效策略,旨在发挥全过程管理优势,拓展房屋建筑项目管理范畴,保障项目整体建设进度与质量,促进工程经济效益与社会效益的同步提升,以期为相关工程提供有效参考。

关键词：全过程管理房屋建筑项目管理

益智清心方对记忆功能障碍小鼠的保护作用研究

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世界中医药 2024年

作者：姚久秀魏微曹宇罗奕苗李浩中国中医科学院望京医院山东中医药大学中国中医科学院西苑医院

目的:评价益智清心方对小鼠记忆功能障碍的影响。方法:在益智清心方给药15d后,分别于训练前、训练后以及测试前选取96只ICR小鼠分别采用东莨菪碱、亚硝酸钠和乙醇建立记忆获得障碍、记忆巩固障碍和记忆再现障碍小鼠模型,各32只。按随机... 详细信息

目的:评价益智清心方对小鼠记忆功能障碍的影响。方法:在益智清心方给药15d后,分别于训练前、训练后以及测试前选取96只ICR小鼠分别采用东莨菪碱、亚硝酸钠和乙醇建立记忆获得障碍、记忆巩固障碍和记忆再现障碍小鼠模型,各32只。按随机数字表法分对照组、模型组、益智清心方低剂量组和益智清心方高剂量组,每组8只。采用旷场实验、新物体识别实验和跳台实验评估各组小鼠运动能力,以及益智清心方对记忆获得障碍、记忆巩固障碍和记忆再现障碍的影响。此外,运用苏木精-伊红染色(HE)染色观察益智清心方对学习记忆障碍小鼠脑组织病理形态影响。结果:旷场实验未发现各组小鼠运动能力的差异。新物体识别实验表明,益智清心方低、高剂量组小鼠较模型组对新物体的偏好指数和识别系数均明显升高。跳台实验显示,益智清心方低、高剂量组较模型组小鼠的错误次数减少,逃避潜伏期延长。海马区HE染色显示.与模型组比较,益智清心方低、高剂量组锥体细胞层细胞带结构较完整,分层明显,细胞排列紧密,神经元体积较大,形态较规则,结构清晰,胞浆透明。结论:益智清心方可以改善记忆损伤模型动物的学习记忆能力。

关键词：益智清心方记忆障碍记忆获得记忆巩固记忆再现东莨菪碱亚硝酸钠乙醇

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煤矿企业党建带团建的工作实践与探索

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第7期 0100-0102页

作者：曹宇山西焦煤西山煤电斜沟选煤厂山西吕梁033602

煤矿企业的党建带团建工作是新时期党建工作的重要组成部分之一,是煤矿企业不断进步和发展的重要举措。而对于煤矿企业中青年团员来讲,他们面临着时代带来的一系列新的挑战和机遇,促进他们职业道德素养的提升。本文首先根据煤矿企业党... 详细信息

煤矿企业的党建带团建工作是新时期党建工作的重要组成部分之一,是煤矿企业不断进步和发展的重要举措。而对于煤矿企业中青年团员来讲,他们面临着时代带来的一系列新的挑战和机遇,促进他们职业道德素养的提升。本文首先根据煤矿企业党建带团建工作的重要意义加以阐述,并分析现阶段煤矿企业党建带团建工作中存在的问题,进而对其进行实践和探索。如做好煤矿企业青年员工的思想政治教育工作、建立完善的党建带团建考核机制和积极提升信息平台中党建带团建工作的宣传力度。主要希望能够通过党建带团建工作帮助青年团员实现快速成长的目标,进而推进煤矿企业的健康发展。

关键词：新时期煤矿企业党建带团建