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航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统设计与试验

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机械工程学报 2023年第13期59卷 11-23页

作者：周芮刘延芳曹姝清武海雷齐乃明哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

为满足航天器相对位姿测量技术的验证需求,需要在地面实现目标航天器与追踪航天器之间相对位置和姿态运动模拟,并获取实时位姿数据。航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统,采用双机械臂和二维导轨实现对目标航天器与追踪航天器相... 详细信息

为满足航天器相对位姿测量技术的验证需求,需要在地面实现目标航天器与追踪航天器之间相对位置和姿态运动模拟,并获取实时位姿数据。航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统,采用双机械臂和二维导轨实现对目标航天器与追踪航天器相对运动的模拟;通过激光跟踪仪完成标定,建立了目标航天器及追踪航天器两个运动平台的基座、末端及工具的坐标系和基准坐标系,并给出各坐标系间的转换关系。此外,利用“棋盘格”标定板对航天器相对位姿测量系统进行标定,得到相机参数及目标模型靶标工具坐标系、相机工具坐标系与运动平台末端坐标系间的转换关系。航天器相对运动模拟试验结果表明,相对运动位置模拟精度优于3 mm、角度模拟精度优于0.2°;航天器相对位姿测量技术验证试验表明,航天器相距2 m时,相对位置测量最大误差小于0.045m,角度测量最大误差小于0.417°。试验结果表明,航天器相对运动模拟精度能够满足航天器相对位姿测量评估需求。

关键词：航天器相对运动系统标定运动模拟位姿测量

泛娱乐化现象对大学生价值观的消极影响及法治对策思考

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供应链视角下企业营运资金管理优化研究——以海尔公司为例

法学 2024年第3期12卷 1891-1896页

作者：曹姝颖宁波大学马克思主义学院，浙江宁波

由于新媒体技术开始逐步显现成熟，再加上资本逻辑的加速运行，“无娱乐不成书”的场景呈现在社会生活的方方面面，人们不可避免地将娱乐确立为评判事物价值的标准之一。在泛娱乐化背景下，社会主流的价值理念被歪曲误解，价值虚无主义... 详细信息

由于新媒体技术开始逐步显现成熟，再加上资本逻辑的加速运行，“无娱乐不成书”的场景呈现在社会生活的方方面面，人们不可避免地将娱乐确立为评判事物价值的标准之一。在泛娱乐化背景下，社会主流的价值理念被歪曲误解，价值虚无主义滋长蔓延，猎奇且具有感官刺激的娱乐产品泛滥，无不影响大学生道德观念的正确塑造。因而，面对我国文化、大众传媒等领域出现的泛娱乐化现象，立足于现实依据，对网络“泛娱乐化”对青年大学生所产生的负面影响进行全面地、深度地分析考量，探寻使青年大学生自觉抵制网络“泛娱乐化”的确切道路，继而培养大学生灵思敏捷的甄别能力，并自觉抵制娱乐思潮中所蕴含的意识形态危机，引导大学生坚定奋斗信念、树立崇高理想，成为中国特色社会主义伟大事业的建设者和接班人，立志成为有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的时代新人。

关键词：泛娱乐化大学生价值观法治对策 Pan-Entertainment College Students Values Rule of Law Countermeasures

来源：博看期刊评论

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中国储运 2024年第7期 83-84页

作者：赵佳曹姝沈阳化工大学

随着经济的快速发展,营运资金管理优化在企业管理中的重要性毋庸置疑,在供应链中的各个环节中,无一例外包含营运资金管理以及优化。因此基于供应链视角下,营运资金管理优化的研究需要我们每一个会计人去积极探索和发掘。基于供应链视角...

随着经济的快速发展,营运资金管理优化在企业管理中的重要性毋庸置疑,在供应链中的各个环节中,无一例外包含营运资金管理以及优化。因此基于供应链视角下,营运资金管理优化的研究需要我们每一个会计人去积极探索和发掘。基于供应链视角下研究营运资金管理进一步优化,也就是对企业流动资产和流动负债管理的优化,达到供应商、中间商、消费者等不同主体形成有机链条,合作共赢的局面。本文通过对海尔公司的财务数据进行分析,提出相关问题,并给出相应的解决对策。

关键词：

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基于新课标的高中数学建模实践教学改革策略

新课程研究 2024年第15期 108-110页

作者：高蕊曹姝晗商丘师范学院

数学建模是利用数学理论知识解决现实问题的重要手段和方法。高中阶段引入数学建模教学，对培养人才、振兴科技、发展经济都具有重要意义。新课标的修订也体现了国家对数学建模教学的重视，也为推动数学建模教学的实践创新提供了重要契... 详细信息

数学建模是利用数学理论知识解决现实问题的重要手段和方法。高中阶段引入数学建模教学，对培养人才、振兴科技、发展经济都具有重要意义。新课标的修订也体现了国家对数学建模教学的重视，也为推动数学建模教学的实践创新提供了重要契机。文章深入分析了数学建模对高中数学教学的影响以及新课标下数学建模面临的挑战，对现阶段高中数学建模教学存在的问题进行探讨，并针对性地提出了数学建模教学的改革策略。

关键词：新课标数学建模教学改革

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史丹利集团EVA业绩评价

合作经济与科技 2024年第2期 128-130页

作者：田佳卉曹姝沈阳化工大学辽宁沈阳

EVA能够更加真实地反映企业在生产经营中的业绩,有助于企业持续长久的发展。本文以史丹利集团为研究对象,通过其2019~2021年相关数据,计算出相应的指标,将以净利润为核心的业绩指标与EVA业绩指标进行对比分析。分析结果表明:EVA业绩指... 详细信息

EVA能够更加真实地反映企业在生产经营中的业绩,有助于企业持续长久的发展。本文以史丹利集团为研究对象,通过其2019~2021年相关数据,计算出相应的指标,将以净利润为核心的业绩指标与EVA业绩指标进行对比分析。分析结果表明:EVA业绩指标更具有综合性、全面性与持续性,能够引导管理者从自身利益出发,注重企业长远发展。最后对EVA在企业中的应用提出相应建议。

关键词： EVA 史丹利业绩评价

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供应链视角下万华化学营运资金管理优化研究

中国市场 2024年第2期 175-178页

作者：徐文玥曹姝沈阳化工大学辽宁沈阳110142

随着信息化和产业上下游紧密联系的发展,化工企业需要优化供应链,通过创建更高效灵活的供应链体系来满足不断增长的价值需求。营运资金管理作为企业管理的重要一环,是帮助企业实现更多利润的关键,而优化供应链是帮助企业营运资金管理的... 详细信息

随着信息化和产业上下游紧密联系的发展,化工企业需要优化供应链,通过创建更高效灵活的供应链体系来满足不断增长的价值需求。营运资金管理作为企业管理的重要一环,是帮助企业实现更多利润的关键,而优化供应链是帮助企业营运资金管理的重要一步。文章以万华化学为例,通过采购、生产、销售以及内部外部对营运资金管理进行分析,亦为我国其他化工企业营运资金的管理提供借鉴。

关键词：供应链营运资金管理化工企业

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新视角下华北制药盈利质量评价研究

河北企业 2024年第3期 110-112页

作者：孙锦锦曹姝沈阳化工大学经济与管理学院

制药企业在推动卫生服务发展方面发挥着关键作用,其发展基础越坚固雄厚,国家的经济发展动力越强劲有力。制药企业在一系列公共卫生事件影响下受到了市场关注。企业的发展不仅需要分析企业是否盈利,还需要分析企业盈利的质量。随着报告... 详细信息

制药企业在推动卫生服务发展方面发挥着关键作用,其发展基础越坚固雄厚,国家的经济发展动力越强劲有力。制药企业在一系列公共卫生事件影响下受到了市场关注。企业的发展不仅需要分析企业是否盈利,还需要分析企业盈利的质量。随着报告使用者对企业整体盈利质量的关注度逐步提高,企业盈利质量的研究具有了一定的现实和理论意义。运用财务分析法,从盈利的水平、结构、持续性和稳定性这四个方面分析华北制药集团的盈利质量,研究指标变化背后的原因,给公司的可持续发展提供合理化建议,同时也为其他制药企业提供参考。

关键词：华北制药盈利质量利润

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DE股份有限公司营运能力分析

中国储运 2024年第7期 137-138页

作者：郭森源曹姝沈阳化工大学经济管理学院

营运能力分析是企业稳步发展的核心和关键,是关系企业经济命脉的重要组成部分,优良的营运能力对企业不同的利益相关者也都有至关重要的积极意义。本文主要通过存货周转率、应收账款周转率和总资产周转率四方面对DE股份有限公司进行营运...

营运能力分析是企业稳步发展的核心和关键,是关系企业经济命脉的重要组成部分,优良的营运能力对企业不同的利益相关者也都有至关重要的积极意义。本文主要通过存货周转率、应收账款周转率和总资产周转率四方面对DE股份有限公司进行营运能力分析,,通过数据分析从中发现其存在的问题,并提出相应的对策建议,以期达到企业提高资源利用率和经济效率的目标。

关键词：

基于过敏原检测分析儿童变应性鼻炎脱敏治疗的疗效评估

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智慧健康 2024年第10期 99-101页

作者：孙文玥陈敬滨曹姝平广州市越秀区儿童医院

目的分析儿童变应性鼻炎(AR)的过敏原检测情况，并对脱敏治疗的治疗效果进行评估。方法选择2018年9月—2020年9月就诊的78例AR患儿为研究对象，对患儿均予以过敏原检测，分析过敏原检测情况。针对患儿均予以皮下注射安脱达(屋尘螨... 详细信息

目的分析儿童变应性鼻炎(AR)的过敏原检测情况，并对脱敏治疗的治疗效果进行评估。方法选择2018年9月—2020年9月就诊的78例AR患儿为研究对象，对患儿均予以过敏原检测，分析过敏原检测情况。针对患儿均予以皮下注射安脱达(屋尘螨变应原制剂，ALK-ABELLO A/S)脱敏治疗，对患儿治疗前1d、治疗1年后、治疗2年后的症状评分、药物评分、生活质量评分进行评价。结果经过敏原检测，78例AR患儿均为螨类过敏；2级、3级总数40例，经脱敏治疗下降1级、4级、5级经脱敏治疗下降1～2级。78例患儿在经治疗1年后、治疗2年后的症状评分、药物评分、生活质量评分相较治疗前1d均降低，对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论儿童AR的过敏原以屋尘螨、粉尘螨为主，对于患儿采取脱敏治疗，可有效缓解患儿临床症状，提高其生活质量。

关键词：儿童变应性鼻炎脱敏治疗过敏原监测疗效