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死鸡捡拾机械臂设计及运动学分析

中国农机化学报 2023年第1期44卷 131-136页

作者：赵伟陈永生曹天陛张相伦吴爱兵许斌星农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 南京工程学院南京市211167 山东省农业科学院畜牧兽医研究所济南市250100

根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作。该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方... 详细信息

根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作。该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方程,并利用Matlab中的机器人工具箱建立其仿真模型,利用七次多项式插值对其运动轨迹进行仿真,并利用蒙特卡洛法对工作空间进行仿真分析。结果表明:该机械臂的工作空间在水平方向为半径980 mm的圆,可覆盖死鸡捡拾位置,可满足预设工作需求,同时根据仿真轨迹以及各关节速度加速度图可知机械臂各关节运动平稳,为之后控制系统的设计奠定一定基础。

关键词：五自由度机械臂运动学分析工作空间分析轨迹规划死鸡捡拾蒙特卡洛法

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高职留学生教育优化策略探析

江苏建筑职业技术学院学报 2022年第4期22卷 76-79页

作者：杨柳青曹天陛南京交通职业技术学院基础教学部(国际合作与交流办公室) 江苏南京211188 南京工程学院国际合作与交流处江苏南京211167

新时期教育国际化发展是我国近年教育改革的重点项目之一。在关注中国学生“走出国门”的同时,国内迎来来华留学生规模快速扩张的浪潮。高职院校来华留学生教育起步较晚、软硬件实力较弱、管理模式传统,导致在规模快速扩张的背景下,留... 详细信息

新时期教育国际化发展是我国近年教育改革的重点项目之一。在关注中国学生“走出国门”的同时,国内迎来来华留学生规模快速扩张的浪潮。高职院校来华留学生教育起步较晚、软硬件实力较弱、管理模式传统,导致在规模快速扩张的背景下,留学生生源质量得不到保障,从而出现一系列的并发问题。探究高职院校来华留学生教育管理新模式尤为重要,有效结合趋同化管理与差异化管理,利用文化认同,弱化文化差异,解决高职院校现阶段来华留学生教育中遇到的挑战,并提供新思路。

关键词：来华留学生教育管理模式文化差异高职院校

基于小波近似熵及BP神经网络的直流电网短路故障识别方法

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电气传动 2023年第4期53卷 84-90,96页

作者：张贺曹天陛李先允南京工程学院电力工程学院江苏南京211167

针对直流电网发生短路故障的暂态特性复杂、故障识别困难的问题,通过分析VSC的拓扑结构以及开关特性,发现通过检测电容电压的变化识别直流电网短路故障。提出了基于直流侧电容电压小波近似熵作为故障特征向量,训练BP神经网络的短路故障... 详细信息

针对直流电网发生短路故障的暂态特性复杂、故障识别困难的问题,通过分析VSC的拓扑结构以及开关特性,发现通过检测电容电压的变化识别直流电网短路故障。提出了基于直流侧电容电压小波近似熵作为故障特征向量,训练BP神经网络的短路故障识别方法。仿真结果表明,小波近似熵结合了小波变化时频局部化特性和近似熵表征暂态信号的特性,能够准确提取故障特征,对直流电网短路故障实现准确、快速识别。

关键词：直流电网故障识别小波变换近似熵 BP神经网络

“定計”的明與暗:秦簡所見基層官府物資付受的計校過程

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文史 2024年第1期 43-68页

作者：曹天江中央民族大學歷史文化學院

深入辨析學界聚訟紛紜的里耶秦簡8-75+8-166(遷陵致郪縣追書)、9-1至9-12(陽陵卒文書)等材料,可復原秦代基層官府物資付受的計校過程:每到年底,官府對每項付受事務的統計文書分别定稿,文書用語稱“定以(物資名稱+數量)付/受(某縣)某官... 详细信息

深入辨析學界聚訟紛紜的里耶秦簡8-75+8-166(遷陵致郪縣追書)、9-1至9-12(陽陵卒文書)等材料,可復原秦代基層官府物資付受的計校過程:每到年底,官府對每項付受事務的統計文書分别定稿,文書用語稱“定以(物資名稱+數量)付/受(某縣)某官某物計”,故此過程可稱“定計”。“定計”之前,付方可先向受方確認此事的名目、日期等,即“問何縣官計,付,署計年名爲報”;“定計”之時,由付方官府製作計文書並徵求受方的確認回覆;受方若拖延逾年,則須上呈校文書説明情況。跨縣付受“定計”的過程中,付方往往承擔更大責任與風險,受方却相對輕鬆,加上距離遥遠、程序繁瑣,故雙方爲了推卸責任,都傾向於在文書上來回推諉,乃至於形成了某種“共謀”的默契,使計校事務年年遷延不決。在“明”面上極其繁密的律令刑罰之下,“暗”面的操作“巧法”也在孳生傳衍。注目於中國古代官僚制下計校管理的歷史,不可忽視這“明”“暗”兩面的“合力”。

关键词：付受定計計校問何縣官計陽陵卒文書

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超以象外——创作型写生所思

美术观察 2024年第5期 144-145页

作者：曹天戈中国美术学院

抛开被断章取义的情况,吴冠中当年的一句“脱离了具体画面的孤立的笔墨,其价值等于零”仍然在国画界引发了激烈争论。不论如何,我认为吴冠中先生都指出了一种可能性,即他对笔墨这一至臻体系之未来的想象。而基于画面推敲笔墨,其实也是... 详细信息

抛开被断章取义的情况,吴冠中当年的一句“脱离了具体画面的孤立的笔墨,其价值等于零”仍然在国画界引发了激烈争论。不论如何,我认为吴冠中先生都指出了一种可能性,即他对笔墨这一至臻体系之未来的想象。而基于画面推敲笔墨,其实也是当代写意人物画创作必然要面对的问题。如此,吴冠中的观点便更加可贵,因为它对于实践者而言绝非遥不可及,它是极具可操作性的,甚至可以说是超越笔墨范畴的:造型与笔墨终归是为整个画面而服务,为了画家的观念、情感表达而服务。这里我想以本人的一幅创作型写生为例,反思自己在整个创作中的观察、构思、造型以及笔墨设计。

关键词：吴冠中先生创作型写生当代写意人物画超以象外等于零情感表达断章取义国画

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仪式·杂糅·共同体:网络动画的审美流变

电影新作 2024年第1期 118-125页

作者：周红亚曹天鸣西华大学美术与设计学院

网络动画成为国产动画发展中最活跃的部分,从文化变迁入手可以更好地观察其不同历史阶段的审美品格。起步期表征为青年抵抗社会变动的亚文化现象,呈现出风格强烈的仪式化美学样式;伴随网络空间的扩张,过渡期的网络动画开始与主流文化合... 详细信息

网络动画成为国产动画发展中最活跃的部分,从文化变迁入手可以更好地观察其不同历史阶段的审美品格。起步期表征为青年抵抗社会变动的亚文化现象,呈现出风格强烈的仪式化美学样式;伴随网络空间的扩张,过渡期的网络动画开始与主流文化合流,在被商业化收编的同时也受到“学院派”的影响,审美杂糅明显;纳入到主流文化消费的快速发展期,既保留了对特定亚文化圈层的指向性文本,又作为主文化文本的成员介入由全球化、现代性等引发的文化自觉进程,成为构建“共同体美学”的重要部分。

关键词：网络动画审美文化

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艾司氯胺酮在小儿围术期应用进展

临床麻醉学杂志 2024年第4期40卷 416-420页

作者：曹天彪宋文学酒泉市人民医院麻醉科 735000

艾司氯胺酮在患儿术前用药、术中麻醉、术后镇痛、门诊及日间手术中已应用广泛。术前用药可有效缓解患儿术前焦虑,促进患儿与父母的顺利分离,术前应用艾司氯胺酮不但有利于相对平稳的麻醉诱导过程,而且能够产生更少的精神不良反应及口... 详细信息

艾司氯胺酮在患儿术前用药、术中麻醉、术后镇痛、门诊及日间手术中已应用广泛。术前用药可有效缓解患儿术前焦虑,促进患儿与父母的顺利分离,术前应用艾司氯胺酮不但有利于相对平稳的麻醉诱导过程,而且能够产生更少的精神不良反应及口腔分泌物。患儿术中持续输注低剂量艾司氯胺酮可有效降低阿片类药物剂量,且不影响苏醒质量,并减轻术后疼痛,同时可用于患儿术后镇痛。艾司氯胺酮单一或联合其他镇静镇痛药物可安全用于患儿内镜检查及治疗、诊断性检查及有创导管置入麻醉的应用,并有效减少其他镇静药物剂量,降低不良反应发生率。本文就艾司氯胺酮在患儿上述各方面应用进展进行综述,以期为临床应用提供参考。

关键词：艾司氯胺酮儿童麻醉镇痛镇静围术期

基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法

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液晶与显示 2024年第1期39卷 111-119页

作者：贾一凡曹天一白越中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 西南交通大学-利兹学院四川成都610097

为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以... 详细信息

为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以优化损失函数;其次,对双目相机进行标定和校正;使用ORB特征点提取和滑动窗口匹配算法得到检测目标的视差值,再根据视差值和相机内参求解出障碍物的距离信息;最后,根据障碍物的位置和距离实现无人机的自主避障。该避障算法在嵌入式系统中运行的平均FPS达到14.3,并用无人机避障飞行试验证实了该算法的可行性;改进后的网络检测平均准确率为76.88%,与YOLOv5相比,平均检测精度均值下降0.37%,但检测时间下降22%,参数量下降25%。该算法对无人机的自主避障具有重要的应用价值。

关键词：目标检测轻量化特征匹配无人机避障

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离子通道对冠状动脉微循环影响的重要研究进展

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中国老年学杂志 2024年第12期 3061-3066页

作者：程在华曹天宇李俊培黄晓南昌大学第二附属医院心内科美国加州大学圣塔芭芭拉分校

冠状动脉（冠脉）承载着心肌供氧和能量代谢的重要作用。在正常冠脉中，多种不同的调节系统，如内皮细胞系统、神经调节系统、肌性组织和代谢系统，可作用于冠脉树的不同部位进行调节。从生理学角度来看，是通过调节血管张力，使冠脉血... 详细信息

冠状动脉（冠脉）承载着心肌供氧和能量代谢的重要作用。在正常冠脉中，多种不同的调节系统，如内皮细胞系统、神经调节系统、肌性组织和代谢系统，可作用于冠脉树的不同部位进行调节。从生理学角度来看，是通过调节血管张力，使冠脉血流适应心肌细胞的代谢需求[1,2]。对于缺血性心脏病（IHD）等疾病，从斑块激活到微血管功能障碍所经历的病理生理学过程不尽相同。越来越多的研究证明，冠脉微循环的血流调节对满足心肌的代谢需求至关重要。

关键词：离子通道冠脉微循环血流调节药物