检索结果-南通市图书馆

中国儿童保健杂志 2024年第7期32卷 809-812页

作者：徐丹陈姚瑶甘玲曹天思楚嫚嫚王俊玲贾天明张晓莉郑州大学第三附属医院小儿神经内科

Au-Kline综合征（Au-Kline Syndrome, AKS）,曾经被描述为冈本综合征（Okamoto syndrome, OMIM:604916）[1-2],是一种罕见的、拥有特殊面容表型的一类综合征。HNRNPK基因突变是致病的主要原因。截止到2023年2月，全球共报道61例患儿，... 详细信息

Au-Kline综合征（Au-Kline Syndrome, AKS）,曾经被描述为冈本综合征（Okamoto syndrome, OMIM:604916）[1-2],是一种罕见的、拥有特殊面容表型的一类综合征。HNRNPK基因突变是致病的主要原因。截止到2023年2月，全球共报道61例患儿，其中仅包括1名中国患儿[3],并缺乏中文文献参考。

关键词： HNRNPK基因 Au-Kline综合征全面性发育迟缓

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

钛合金摩擦磨损性能及减磨方法研究进展

表面技术 2024年第12期53卷 1-21页

作者：刘雨薇吴霞陈纪云靳爽李淳孙园植中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

钛合金具有比强度高、抗腐蚀性强、耐高温以及生物相容性好等优点,在汽车制造、生物医疗等众多领域具有重要应用。但钛合金的摩擦磨损性能较差,会影响机械系统的使用寿命和可靠性。首先论述了摩擦磨损过程中摩擦层的形成过程以及摩擦层... 详细信息

钛合金具有比强度高、抗腐蚀性强、耐高温以及生物相容性好等优点,在汽车制造、生物医疗等众多领域具有重要应用。但钛合金的摩擦磨损性能较差,会影响机械系统的使用寿命和可靠性。首先论述了摩擦磨损过程中摩擦层的形成过程以及摩擦层对钛合金磨损机理的作用,分析了润滑条件、环境温度、滑动速度、载荷等工况条件对钛合金摩擦磨损性能的影响规律。其次,对比总结了钛合金减磨的常见工艺方法及优缺点,指出了当前钛合金磨损机理研究和性能改善方面存在的问题。最后,对今后的研究工作进行了展望:将实验与仿真相结合,阐明钛合金摩擦层和磨损机理的动态变化规律;考虑各种环境因素对钛合金磨损机理的影响,完善钛合金磨损机制图;通过对多种技术协同配合时的工艺参数进行优化,促进钛合金表面强化复合技术的发展,从而提升钛合金的耐磨减摩性能。

关键词：钛合金摩擦层磨屑摩擦氧化物摩擦磨损机理耐磨减摩表面处理

基于激光散斑图像和卷积神经网络-支持向量回归的表面粗糙度预测

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 138-144页

作者：李征邓植中吴鹏飞梁斌西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 西安石油大学计算机学院陕西西安710065 西安市无线光通信与网络研究重点实验室陕西西安710048

目前,基于激光散斑图像对表面粗糙度进行测量的视觉方法主要有两类:建立人工设计的散斑图像特征参数与表面粗糙度之间的关系,或建立深度学习网络预测模型。这两类方法均存在不足,前者特征参数设计阶段过程复杂,后者需要大量的样本图像... 详细信息

目前,基于激光散斑图像对表面粗糙度进行测量的视觉方法主要有两类:建立人工设计的散斑图像特征参数与表面粗糙度之间的关系,或建立深度学习网络预测模型。这两类方法均存在不足,前者特征参数设计阶段过程复杂,后者需要大量的样本图像。针对以上问题,本文提出一种基于激光散斑图像和卷积神经网络-支持向量回归(CNN-SVR)的表面粗糙度预测方法。该方法在预训练的卷积神经网络基础上引入迁移学习,将卷积神经网络池化层的深度特征输入支持向量回归网络进行表面粗糙度值预测,不仅能实现激光散斑图像特征的自动提取,而且在少量样本时就能实现对表面粗糙度值较高精度的预测。实验结果表明,建立的模型对平磨、卧铣、立铣试件表面粗糙度预测的平均绝对百分比误差分别为3.46%、3.20%和3.53%,表现出较高的精度。

关键词：表面粗糙度测量激光散斑图像卷积神经网络支持向量回归

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无并发症超长期留置经口气管插管一例

中国呼吸与危重监护杂志 2024年第3期23卷 200-202页

作者：冯净植周华朱研许媛清华大学附属北京清华长庚医院清华大学临床医学院重症医学科北京102218

人工气道是保证机械通气患者有效通气与氧合的基础。长期留置经口气管插管易出现喉损伤、气道黏膜损伤及呼吸机相关性肺炎(ventilator associated pneumonia,VAP)等并发症,延长住院时间,增加住院费用[1]。因此应重视人工气道的管理,包... 详细信息

人工气道是保证机械通气患者有效通气与氧合的基础。长期留置经口气管插管易出现喉损伤、气道黏膜损伤及呼吸机相关性肺炎(ventilator associated pneumonia,VAP)等并发症,延长住院时间,增加住院费用[1]。因此应重视人工气道的管理,包括有效固定、防止意外脱管;套囊压力管理,防止误吸与黏膜损伤,良好的气道湿化、有效清除气道分泌物等.

关键词：经口气管插管呼吸机相关性肺炎人工气道机械通气患者气道湿化气道分泌物长期留置黏膜损伤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国家审计促进区域治理现代化的作用机制研究

财会通讯 2024年第11期 105-112,176页

作者：李兆东蔡植锴南京审计大学政府审计学院江苏南京211815

区域治理是国家治理体系的重要组成部分,国家治理体系和治理能力现代化离不开区域治理的现代化,国家审计作为国家监督体系的一部分,需要为实现区域治理有效运行、区域战略落地实施发挥应有作用。文章先总结了区域治理现代化的五点特征,... 详细信息

区域治理是国家治理体系的重要组成部分,国家治理体系和治理能力现代化离不开区域治理的现代化,国家审计作为国家监督体系的一部分,需要为实现区域治理有效运行、区域战略落地实施发挥应有作用。文章先总结了区域治理现代化的五点特征,包括治理目标统一化、治理主体多元化、治理手段综合化、治理内容系统化、保障机制完善化。接着基于特征,构建促进区域治理现代化的审计监督体系,围绕审计业务协同分析了国家审计促进区域治理现代化的路径,最后提出相应的对策建议。

关键词：中国式现代化区域治理区域发展战略国家审计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长江口潮滩高分辨率波流耦合模型

海洋通报 2024年第5期 569-581页

作者：邓珂彭忠于海升赵颖朱植阳何青华东师范大学河口海岸学国家重点实验室华东师范大学崇明生态研究院

海岸带潮滩地区在潮汐的影响下呈现出复杂的地貌形态和波浪-水流的相互作用。建立高分辨率的潮滩波流耦合模型，以模拟潮滩中的精细波浪水动力过程，对于海岸防护设施设计和滨海湿地生态修复工程至关重要。本文以长江口南汇潮滩为研究... 详细信息

海岸带潮滩地区在潮汐的影响下呈现出复杂的地貌形态和波浪-水流的相互作用。建立高分辨率的潮滩波流耦合模型，以模拟潮滩中的精细波浪水动力过程，对于海岸防护设施设计和滨海湿地生态修复工程至关重要。本文以长江口南汇潮滩为研究区域，通过提出基于无人机RTK数据的潮滩高程反演技术，构建考虑潮滩干湿界面交替变化的波浪-水流耦合方法，开展潮滩波浪和水流现场观测等手段，借助Delft3D软件包建立了长江口潮滩高分辨率波流耦合模型。该模型嵌套长江口大尺度模型和潮滩小尺度模型，整合了海图水深数据、船测水深数据以及无人机高程反演数据，模型的边界条件包括天文潮汐、风场、径流和二维波浪谱等时序数据。研究结果表明，该模型不仅成功重现长江口水位、波浪和水流等关键参数，还能够精准模拟潮滩上的非线性波流耦合过程，模型模拟的潮滩水位、流速流向、波高等方面与实际观测数据具有较强的一致性。该模型不仅可为海岸水动力-结构相互作用模型提供边界条件，还能为滨海湿地生态修复和河口海岸管理提供精准的水动力支持。

关键词： Delft3D 潮滩降尺度模型非线性波流耦合

同方期刊数据库

低光照环境下基于轻量级SuperPoint的单目VI-SLAM算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第18期 187-198页

作者：曾旭东樊绍胜续尚植周宇霆长沙理工大学电气与信息工程学院电力机器人湖南省重点实验室

视觉惯性同时定位与建图技术（SLAM）通过融合视觉与惯性约束项提升建图与定位的精度，然而在低光照环境下，视觉前端提取特征点的质量与跟踪稳定性差，导致视觉惯性SLAM算法跟踪易丢失，定位精度低。因此，基于VINSMono框架，提出一种... 详细信息

视觉惯性同时定位与建图技术（SLAM）通过融合视觉与惯性约束项提升建图与定位的精度，然而在低光照环境下，视觉前端提取特征点的质量与跟踪稳定性差，导致视觉惯性SLAM算法跟踪易丢失，定位精度低。因此，基于VINSMono框架，提出一种单目视觉惯性SLAM算法——GS-VINS：首先，采用自适应图像增强算法，改善低光照图像的灰度分布；其次，提出基于SuperPoint的GN2＿SuperPoint特征检测网络，结合特征点动态跟踪模块，提高光流跟踪的稳定性。在EuRoc数据集与现实场景的实验表明，所提算法定位精度较VINS-Mono提升了26.57%，且对光照变化具有较强的鲁棒性，在对比实验中特征跟踪成功率提高了8%，现实场景中闭合误差缩小约45.73%。所提算法在低光照环境中具有较好的精度与稳定性，为低光照下的视觉导航提供了新的解决方案，具有工程应用价值。

关键词：同时定位与建图视觉惯性系统低光照环境光流跟踪位姿估计

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进纯跟踪的低速智能汽车路径跟踪控制

科学技术与工程 2024年第25期 10983-10992页

作者：刘卫东张超江会华关龙新曹天恒张忠吴晓建同济大学汽车学院江铃汽车股份有限公司大连理工大学汽车工程学院南昌大学先进制造学院

传统纯跟踪控制器在面向实际应用时往往难以较好地处理传感器信号延时、执行器响应滞后等因素带来的控制滞后问题以及欠缺内外部扰动干预下的自主抗干扰能力；同时在跟踪临近终点的目标点时，因前视距离作为控制律的分母且逐渐减小，导... 详细信息

传统纯跟踪控制器在面向实际应用时往往难以较好地处理传感器信号延时、执行器响应滞后等因素带来的控制滞后问题以及欠缺内外部扰动干预下的自主抗干扰能力；同时在跟踪临近终点的目标点时，因前视距离作为控制律的分母且逐渐减小，导致输入转角值发生突变且伴随方向盘出现不稳定地晃动现象，影响行驶稳定性及人员乘坐体验感。针对此，提出了一种基于改进纯跟踪的路径跟踪控制器。首先，构建了纯跟踪控制器的基础模型并为改善纯跟踪控制的滞后影响，建立了一种结合规划路径和规划速度信息的道路预瞄模型。然后考虑系统因内部及外部环境影响产生的未知干扰并设计非线性扩张状态观测器(nonlinear expanded state observer, NESO)进行扰动估计及实时补偿，以提升纯跟踪控制器的抗干扰能力。并进一步通过转向稳定调节模型以改善纯跟踪控制器临近终点时的转角突变问题。最终，基于软件在环动力学仿真平台以不同初始航向及存在初始偏差工况下测试所提控制器的有效性，并进一步在实车平台进行闭环测试验证，实验结果表明改进的纯跟踪算法具有良好的跟踪精度和转向平顺性。

关键词：智能汽车路径跟踪改进纯跟踪道路预瞄非线性扩张状态观测器抗干扰

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌套阵的疏密子阵融合DOA估计方法

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：王娜赵宣植刘增力侯书画昆明理工大学信息工程与自动化学院

为有效利用嵌套阵包含疏密子阵的几何结构以提高估计性能，本文提出一种在两子阵上分别测向再融和的波达方向（direction of arrival ，DOA ）估计方法。通过理论分析和实际案例阐明融合嵌套阵的两子阵测向结果可以消除信源角度估计模... 详细信息

为有效利用嵌套阵包含疏密子阵的几何结构以提高估计性能，本文提出一种在两子阵上分别测向再融和的波达方向（direction of arrival ，DOA ）估计方法。通过理论分析和实际案例阐明融合嵌套阵的两子阵测向结果可以消除信源角度估计模糊，且不会出现互质阵解模糊时伴随的匹配错误。利用无需谱峰搜索的求根MUSIC（root-MUSIC）方法在嵌套阵两子阵上求解测向结果，若稀疏子阵间距为N倍半波长，推导出对其复根开N次方可获含模糊角的高精度估计，再结合最小方差准则与精度较低但无模糊的密集子阵测向结果进行融合，最终得到高精度的DOA估计。与嵌套阵已有算法相比，该算法提高了DOA估计精度和分辨率，由于无需两子阵协方差降低了计算量，且能够支持嵌套阵的分布式配置。仿真结果验证了所提算法的有效性。

关键词：嵌套阵列求根MUSIC 方差融合疏密子阵波达方向估计稀疏子阵密集子阵解模糊