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卡尔曼平滑算法在高精度速度场解算中的应用

测绘科学 2021年第4期46卷 6-11页

作者：卢浩成英燕程鹏飞王周杰曹多明山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 中国测绘科学研究院北京100036 北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站北京102406

为了获得更高精度的速度场,根据卡尔曼平滑估计的原理,该文提出将卡尔曼平滑算法应用到速度场解算中的方法。该方法在卡尔曼滤波的基础上,根据已得滤波估计值进行反向卡尔曼滤波估计,将正向滤波解和反向滤波解进行加权平均,从而提高速... 详细信息

为了获得更高精度的速度场,根据卡尔曼平滑估计的原理,该文提出将卡尔曼平滑算法应用到速度场解算中的方法。该方法在卡尔曼滤波的基础上,根据已得滤波估计值进行反向卡尔曼滤波估计,将正向滤波解和反向滤波解进行加权平均,从而提高速度场解算的精度。利用SOPAC网站产出的2017—2019年共3 a的包含全球IGS站点的单日松弛解H文件,分别采用经典卡尔曼滤波和卡尔曼平滑两种方法进行速度场的解算。结果表明,采用卡尔曼平滑算法较经典卡尔曼滤波在外符合精度上有10.5%的提升,在内符合精度上有10.7%的提升;分析可得,采用将正向滤波解与反向滤波解进行加权平均的卡尔曼平滑算法可提升速度场的解算精度。

关键词：卡尔曼滤波反向滤波卡尔曼平滑速度场

FES海潮模型对中国周边海域MGEX站点GNSS相对定位影响

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FES海潮模型对中国周边海域MGEX站点GNSS相对定位影响

第十二届中国卫星导航年会

作者：常春涛成英燕程鹏飞许长辉慕仁海曹多明中国测绘科学研究院自然资源部山东科技大学测绘科学与工程学院

由于日月引力的作用,瞬时海平面相对于平均海平面会有周期性的潮汐变化,即海潮。海潮负荷改正对于沿海地区GNSS（Global Navigation Satellite System）精密相对定位的影响可达到毫米级至厘米级,FES2014海潮模型是2014-2016年开发的有... 详细信息

由于日月引力的作用,瞬时海平面相对于平均海平面会有周期性的潮汐变化,即海潮。海潮负荷改正对于沿海地区GNSS（Global Navigation Satellite System）精密相对定位的影响可达到毫米级至厘米级,FES2014海潮模型是2014-2016年开发的有限元解决方案（Finite Element Solution,FES）潮汐模型的最新版本,其分辨率提高至1/16°×1/16°,使用了更多的全球有限元网络并改进了物理模型,具有了更高的精度。为探究FES2014海潮模型对相对定位影响,该文通过GAMIT/GLOBK对中国周边海域均匀分布的28个MGEX（Multi-GNSS experiment）站点数据分别利用GPS与北斗卫星导航系统（Bei Dou navigation satellite system, BDS）进行2020年251d-260d共10d相对定位解算,并分别对比分析FES2014海潮模型与FES2004海潮模型对基线解精度、站点定位结果的影响。结果表明,海潮负荷对中国周边海域相对定位结果各方向有不同程度的影响,其中GPS由于未使用海潮模型的精度本身较高,其精度可达1.65mm,并且进行多日解的解算时,可消除海潮模型本身的半日周期项与全日周期项,其定位结果精度提升并不明显,而BDS使用FES2014模型对比不使用海潮模型和FES2004海潮模型精度有所提高,其中N方向,使用FES2014海潮模型对比不使用海潮模型和FES2004海潮模型有8.26%、15.44%精度的提升,在E方向有5.08%、5.06%精度的提升,在U方向有6.60%、12.99%精度的提升。

关键词： FES2014 海潮模型北斗相对定位位移效应

来源： cnki会议评论

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板块运动模型对跟踪站坐标时序解算影响分析

导航定位学报 2022年第2期10卷 44-52页

作者：曹多明成英燕常春涛卢浩王周杰中国测绘科学研究院北京100036 山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站北京102488

针对目前常用站点坐标时序来反演板块运动趋势,却很少意识到板块运动也是引起站点坐标变化主要因素的问题,提出一种利用板块运动模型改正测站坐标时序解算精度的思路。以斯克里普斯轨道和永久阵列中心(SOPAC)网站提供的2017—2019年共3... 详细信息

针对目前常用站点坐标时序来反演板块运动趋势,却很少意识到板块运动也是引起站点坐标变化主要因素的问题,提出一种利用板块运动模型改正测站坐标时序解算精度的思路。以斯克里普斯轨道和永久阵列中心(SOPAC)网站提供的2017—2019年共3a的全球单日松弛解H文件作为原始数据,选择北美(NOAM)、欧亚(EURA)、澳大利亚(AUST)、南美(SOAM)4个板块为研究区域。实验结果表明,顾及站点距离板块边界的有效距离,施加板块运动模型后,能有效提升站点水平方向坐标时间序列的精度,各板块内平均精度提升率都能达到60%以上,同时验证了模型在站点水平速度场解算中的可用性。

关键词：板块运动板块运动模型坐标时间序列板块边界速度场

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共产国际柏林西欧书记处活动研究

当代世界社会主义问题 2024年第2期 42-52,165页

作者：曹漩 [德]维克多·杰宁豪斯北京师范大学历史学院北京100875 国汉堡大学东北欧德意志历史与文化研究所德国吕讷堡21335

俄国十月革命后,俄共(布)将德国作为欧洲革命的桥头堡,在柏林设立西欧书记处,由共产国际著名活动家雅科夫·赖希领导。书记处肩负为欧洲乃至世界革命提供现实保障的使命,在德国进行了一系列机密性活动,包括在西欧建立共产国际网络,向欧... 详细信息

俄国十月革命后,俄共(布)将德国作为欧洲革命的桥头堡,在柏林设立西欧书记处,由共产国际著名活动家雅科夫·赖希领导。书记处肩负为欧洲乃至世界革命提供现实保障的使命,在德国进行了一系列机密性活动,包括在西欧建立共产国际网络,向欧洲左翼政党提供宣传材料和政治咨询等。其中,书记处最重要的作用是用苏俄外汇资助西方的共产党和左翼人士,充当共产国际在德国乃至整个西欧的地下经费中转站的角色。这些活动是共产国际初期实践的重要组成部分,为苏俄打破外国封锁和传播共产主义理论提供了巨大帮助。但值得注意的是,书记处在组织管理方面较为松散灵活,体现出共产国际过渡时期的特点。这主要是由欧洲局势以及共产国际的策略所决定的,并不能完全归咎到经验不足上来。书记处直接推动了共产国际对自身组织及工作方式进行变革,体现出苏联以及共产国际身份的转变:如果在20世纪初,世界革命的成败被认为是保卫新生政权的先决条件,那么到了20世纪20年代中后期,情况则有所变化,苏联成了未来世界革命的保障。

关键词：柏林西欧书记处雅科夫·赖希共产国际世界革命

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大孔树脂对镍钴萃取废水中有机物的吸附性能

过程工程学报 2024年第2期24卷 227-237页

作者：向波刘晨明曹仁强段锋李玉平中国科学院绿色过程与工程重点实验室北京市过程污染控制工程技术研究中心中国科学院化学化工科学数据中心中国科学院过程工程研究所北京100190 中国科学院大学化学工程学院北京100049

镍钴溶剂萃取废水属于含高盐、高有机物废水,有机物不仅造成化学需氧量(COD)超标、还会引起蒸发结晶过程起泡、结晶困难和产生废盐等问题,严重制约废水近零排放。本研究通过对比四种典型大孔树脂的微观结构以及对镍钴溶剂萃取废水中有... 详细信息

镍钴溶剂萃取废水属于含高盐、高有机物废水,有机物不仅造成化学需氧量(COD)超标、还会引起蒸发结晶过程起泡、结晶困难和产生废盐等问题,严重制约废水近零排放。本研究通过对比四种典型大孔树脂的微观结构以及对镍钴溶剂萃取废水中有机物的吸附性能,探究了大孔树脂的结构与吸附性能之间的关系。研究发现,具有合理孔径分布和较大比表面积的ORZ-A2型树脂的吸附容量最优,单级静态吸附总有机碳(TOC)去除率为70.79%,总磷(TP)去除率为83.11%。通过GC-MS表征吸附前后镍钴溶剂萃取废水中的有机物组成,发现废水中有机物成分主要是以2-乙基己酸为代表的有机磷萃取剂及其水解产物和衍生物。四种大孔树脂对有机磷酸萃取剂和2-乙基己酸吸附效果较好,但吸附出水中有机物主要为戊酸,以戊酸为代表的水溶性小分子有机物可能是影响TOC去除效果进一步提升的关键。通过吸附动力学分析表明,大孔树脂对有机物的吸附动力学符合准二级动力学模型。热力学参数的计算结果表明树脂对有机物的吸附是自发的、放热的物理吸附过程。本工作为指导大孔树脂吸附镍钴溶剂萃取废水中有机物技术的工业化应用提供了理论依据。

关键词：镍钴溶剂萃取废水有机污染物大孔树脂吸附 ORZ-A2

近零应力等效温度场驱动的CFRP复杂构件固化变形控制方法

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航空学报 2024年第16期45卷 294-306页

作者：曹关关许可南京航空航天大学机电学院南京21001

碳纤维树脂基复合材料(CFRP)构件的固化变形直接影响构件装配后的力学性能及服役寿命。现阶段采用的修模、结构优化等固化变形控制方法存在工艺周期长,迭代成本高等问题。微波加热和自阻电热等选择性加热方法有潜力实现固化温度场的精... 详细信息

碳纤维树脂基复合材料(CFRP)构件的固化变形直接影响构件装配后的力学性能及服役寿命。现阶段采用的修模、结构优化等固化变形控制方法存在工艺周期长,迭代成本高等问题。微波加热和自阻电热等选择性加热方法有潜力实现固化温度场的精准调控,进而通过构造不均匀温度场产生热应力来对冲原有的固化变形。针对如何构造不均匀温度场这一典型反问题,推导并定义出近“零应力”等效温度场,原理上可对冲构件脱模前的残余应力场实现近“零应力”固化,从而抑制脱模后的固化变形。针对实际固化温度工艺约束,设计了自适应压缩分割算法对理论等效温度场进行近似分区。在典型双曲面零件和回转体零件上进行了初步验证,相比于传统的等温固化工艺,固化变形和残余应力均减少了近50%;相比于仅考虑固化变形的温度工艺优化方法,固化变形和残余应力均减少了近15%。

关键词：碳纤维树脂基复合材料固化变形分区温度场图像处理变形控制

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两倍的青藏高原蒸散发增长速率

Science Bulletin 2024年第12期69卷 1980-1990页

作者：陈学龙袁令马耀明陈德亮 Bob Su 曹殿斌 Land-Atmosphere Interaction and Its Climatic Effects Group State Key Laboratory of Tibetan Plateau Earth SystemEnvironment and Resources(TPESER)Institute of Tibetan Plateau ResearchChinese Academy of SciencesBeijing 100101China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China College of Atmospheric Science Lanzhou UniversityLanzhou 730000China National Observation and Research Station for Qomolongma Special Atmospheric Processes and Environmental Changes Dingri 858200China Kathmandu Center of Research and Education Chinese Academy of SciencesBeijing 100101China China-Pakistan Joint Research Center on Earth Sciences Chinese Academy of SciencesIslamabad 45320Pakistan Regional Climate Group Department of Earth ScienceUniversity of GothenburgGothenburg 40530Sweden Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation University of TwenteEnschede 7500AEthe Netherlands School of Environmental Science and Engineering Chang’an UniversityXi’an 710064China

Estimation of evapotranspiration(ET_(a))change on the Tibetan Plateau(TP)is essential to address the water requirement of billions of people surrounding the *** studies have shown that ET_(a)estimations on the TP have a very large *** this article,we discuss how to more accurately quantify ET_(a)amount and explain its change on the ***_(a)change on the TP can be quantified and explained based on an ensemble mean product from climate model simulations,reanalysis,as well as ground-based and satellite ***_(a)on the TP experienced a significant increasing trend of around 8.4±2.2 mm(10 a)^(-1)(mean±one standard deviation)during 1982–2018,approximately twice the rate of the global land ET_(a)(4.3±2.1 mm(10 a)^(-1)).Numerical attribution analysis revealed that a 53.8%TP area with the increased ET_(a)was caused by increased temperature and 23.1%part was due to soil moisture rising,because of the warming,melting cryosphere,and increased *** projected future increase in ET_(a)is expected to cause a continued acceleration of the water cycle until 2100.

关键词： Evapotranspiration Global warming Water cycle Tibetan Plateau

不同紫花苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性评价

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草业学报 2024年第10期33卷 123-134页

作者：曹师李惠霞曹守蓉甘肃农业大学植物保护学院甘肃省农作物病虫害生物防治工程实验室

紫花苜蓿异茎点霉根腐病（alfalfa Paraphoma root rot, APRR）是本研究团队发现并报道的一种世界新病害。为探究不同苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性，本研究通过蘸根接种，在测定国内外30个不同苜蓿品种接种根异茎点霉后各植株的发... 详细信息

紫花苜蓿异茎点霉根腐病（alfalfa Paraphoma root rot, APRR）是本研究团队发现并报道的一种世界新病害。为探究不同苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性，本研究通过蘸根接种，在测定国内外30个不同苜蓿品种接种根异茎点霉后各植株的发病率、病情指数、株高、根长、单株地上生物量和单株地下生物量等指标的基础上，采用隶属函数标准差系数赋予权重法对其抗病性进行了综合评价。D值为各品种综合评价值，D值越大，该品种抗病性越强，反之越弱。结果显示：龙威3010、巨能2号和甘农3号的综合评价值D值均>0.9，分别为0.972、0.955和0.916，表明上述3个苜蓿品种对异茎点霉根腐病（APRR）的抗性较强；而草原3号和公农1号的D值<0.2，分别为0.003和0.113，对该病的抗性差；其他品种抗病性居中。研究结果初步筛选出3个对APRR抗病性强的品种，为紫花苜蓿的生产和异茎点霉根腐病的防治提供了理论依据。

关键词：苜蓿根异茎点霉根腐病抗病性

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程序性坏死在缺血性卒中中的研究进展

中国脑血管病杂志 2024年第1期21卷 65-69页

作者：索一君曹先明殷小平九江学院附属医院神经内科 332000

程序性坏死是一种受调控的,依赖于受体相互作用蛋白激酶(RIPK)1、RIPK3和混合系列蛋白激酶结构域样蛋白(MLKL)激活介导的炎性细胞死亡机制,该细胞死亡形式与多种疾病相关。研究显示,程序性坏死在缺血性卒中发生和发展过程中发挥重要作... 详细信息

程序性坏死是一种受调控的,依赖于受体相互作用蛋白激酶(RIPK)1、RIPK3和混合系列蛋白激酶结构域样蛋白(MLKL)激活介导的炎性细胞死亡机制,该细胞死亡形式与多种疾病相关。研究显示,程序性坏死在缺血性卒中发生和发展过程中发挥重要作用。该文回顾了程序性坏死的发生机制,并阐述了其在缺血性卒中疾病过程中的调控机制,以期为干预缺血性卒中的发生和进展提供新的靶点。

关键词：缺血性卒中动脉粥样硬化再灌注损伤程序性坏死综述