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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法

自动化学报 2024年第1期50卷 54-65页

作者：岳程斐霍涛陈雪芹沈强曹喜滨哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 上海交通大学航空航天学院上海200240

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 详细信息

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.

关键词：航天器控制协同势函数姿态约束姿态控制三维特殊正交群

腹腔镜与开腹非解剖性肝切除术治疗原发性肝癌的安全性和近期效果比较研究

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河南外科学杂志 2024年第3期30卷 96-98页

作者：曹喜辉河南巩义市人民医院(东区医院)普外科巩义451200

目的比较分析腹腔镜非解剖性肝切除术(LNAH)与开腹非解剖性肝切除术(ONAH)治疗原发性肝癌(PLC)的安全性和近期效果。方法回顾性分析2019-02—2023-07巩义市人民医院(东区医院)普外科收治的53例PLC患者的临床资料,其中行腹腔镜手术27例(L... 详细信息

目的比较分析腹腔镜非解剖性肝切除术(LNAH)与开腹非解剖性肝切除术(ONAH)治疗原发性肝癌(PLC)的安全性和近期效果。方法回顾性分析2019-02—2023-07巩义市人民医院(东区医院)普外科收治的53例PLC患者的临床资料,其中行腹腔镜手术27例(LNAH组),行开腹手术26例(ONAH组)。比较2组患者的围术期指标,检测手术前后的丙氨酸氨基转移酶(ALT)、总胆红素(TBIL)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)肝功能指标水平,统计并发症发生率。结果LNAH组的手术时间、术后肠道恢复时间、住院时间均短于ONAH组,术中出血量少于ONAH组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后LNAH组患者的ALT、TBIL、AST水平和并发症发生率均低于ONAH组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论与ONAH术比较,LNAH术治疗PLC患者,可缩短手术时间、减少术中出血量、降低并发症发生风险率,以及促进患者术后恢复。具有良好的安全性和近期效果。

关键词：原发性肝癌腹腔镜非解剖性肝切除术

浅谈循环氢气活性炭吸附性能下降原因及再生工艺

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中国石油和化工标准与质量 2022年第6期42卷 178-180页

作者：曹喜高冯文贵许龙龙青海黄河水电新能源分公司青海西宁810007

尾气回收活性炭吸附柱内逐渐积累氯硅烷、HCl和B、P等杂质,导致碳吸附塔中活性炭的吸附性能降低,从而影响循环氢气纯度和成品质量,结合活性炭吸附柱的穿透曲线,调研了活性炭的再生工艺。

关键词：多晶硅活性炭再生吸附

基于l-TSXKF的航天器姿控系统状态偏差估计

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航空学报 2024年

作者：陈雪芹杨伯毓吴凡岳程斐曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

本文研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先，建立含偏差的航天器姿控系统模型，并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后，通过l1范数卡尔曼滤波算法(l1-KF)结合数学仿真，验证在卡尔曼滤波算法中引入l1... 详细信息

本文研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先，建立含偏差的航天器姿控系统模型，并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后，通过l1范数卡尔曼滤波算法(l1-KF)结合数学仿真，验证在卡尔曼滤波算法中引入l1范数，可以避免系统非高斯过程噪声影响，但l1-KF算法无法实现对状态和偏差的同时估计，且仅适用于姿态稳定控制过程中的估计。于是，在l1-KF的基础上，考虑系统转动惯量时变和偏差时变的复杂情况，结合时变转动惯量实时辨识，设计l1范数二阶外源性卡尔曼滤波算法(l1-TSXKF)，对航天器姿态机动过程中的状态和偏差进行同时估计。数学仿真结果表明，l1-TSXKF算法可以降低系统非高斯特性的影响，在航天器姿态机动过程中，快速得到高精度的姿态、未知偏差估计结果，有利于航天器在轨应用。

关键词：航天器姿控系统偏差估计状态估计转动惯量辨识

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例谈一类多面体公共部分的体积

高中数学教与学 2024年第2期 28-30页

作者：曹喜平上海市进才中学 200135

多面体是学习立体几何直线与平面位置关系的重要载体,多面体的体积是多面体的一个重要量化指标.在学习立体几何时,我们通过多面体了解空间直线与直线、直线与平面、平面与平面的位置关系,并在此基础上通过研究空间直线与平面的各种距离... 详细信息

多面体是学习立体几何直线与平面位置关系的重要载体,多面体的体积是多面体的一个重要量化指标.在学习立体几何时,我们通过多面体了解空间直线与直线、直线与平面、平面与平面的位置关系,并在此基础上通过研究空间直线与平面的各种距离和夹角获得多面体的体积、面积等.

关键词：立体几何空间直线多面体直线与平面重要载体量化指标平面与平面例谈

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利用直觉解题的“是”与“非”

中学生数学 2024年第7期 7-9页

作者：曹喜平上海市进才中学上海200135

解题是数学学习最常见的思维活动,一般而言,解题思维可分为直觉思维与逻辑思维,其中直觉思维以其快速、不确定性而充满神秘色彩.我们常说,要相信你的直觉,说明直觉能够带来意想不到的惊喜.同时我们也常说,不能只相信你的直觉,意味着直... 详细信息

解题是数学学习最常见的思维活动,一般而言,解题思维可分为直觉思维与逻辑思维,其中直觉思维以其快速、不确定性而充满神秘色彩.我们常说,要相信你的直觉,说明直觉能够带来意想不到的惊喜.同时我们也常说,不能只相信你的直觉,意味着直觉有时是不可信的.利用直觉解题的“正与误”“是与非”,一直存在争论,不同的同学对此有不同的体验和感受.

关键词：直觉思维解题思维逻辑思维思维活动体验和感受不确定性神秘色彩惊喜

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耐高温吸波陶瓷及其涂层的研究进展

材料工程 2024年第4期52卷 24-33页

作者：高基磊刘俐武汉理工大学材料科学与工程学院武汉430070

随着近现代科技的发展,高速飞行器对生存能力需求不断提高,其鼻锥、机翼、尾喷管等高温部件极易暴露。传统吸波材料普遍不能应用于高温环境,为了能够隐藏高速飞行器的高温部件,吸波材料的高温应用引起了研究人员的重视,耐高温吸波陶瓷... 详细信息

随着近现代科技的发展,高速飞行器对生存能力需求不断提高,其鼻锥、机翼、尾喷管等高温部件极易暴露。传统吸波材料普遍不能应用于高温环境,为了能够隐藏高速飞行器的高温部件,吸波材料的高温应用引起了研究人员的重视,耐高温吸波陶瓷材料可以实现上述背景下的应用。为提供分析和改善陶瓷吸波材料高温程度有限和吸收带宽较窄问题的依据,对引入温度影响后,耐高温吸波陶瓷材料的吸波机理进行了阐述。耐高温吸波陶瓷材料与涂层可以分为碳化物陶瓷、氮化物陶瓷、氧化物陶瓷和聚合物转化陶瓷。本文在此分类的基础上,对陶瓷吸波材料和涂层损耗电磁波机理及其高温条件下的吸波性能进行了归纳总结,并指出未来耐高温吸波陶瓷材料应改善现有材料耐高温程度不足以及有效吸收带宽较窄的问题,进而加强其在高温条件下的服役能力。

关键词：陶瓷复合材料介电损耗高温吸波涂层

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依据算理导向优选方法运算——以“证明函数■的图像是双曲线”为例

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上海中学数学 2024年第Z1期 32-34+53页

作者：曹喜平上海市进才中学

数学的学习离不开运算，高中数学运算多以字母参数、方程算式为主，且有参数较多、算式复杂、算程过长等特点.笔者通过一道基于运算的证明题，分析如何在运算过程中捋顺算理，优选算法.

关键词：数学运算算理算法

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电视编导创作的破困路径

新闻文化建设 2024年第4期 136-138页

作者：曹喜哲中国传媒大学

在融媒体时代,“万物皆媒”成为时代的特征,电视媒体也在积极转型,人工智能、大数据、AR与VR等技术的应用改变了电视媒体的内容制作和传播模式,这对电视编导的综合能力提出了更高要求。本文分析了融媒体时代电视媒体的发展现状,从四个... 详细信息

在融媒体时代,“万物皆媒”成为时代的特征,电视媒体也在积极转型,人工智能、大数据、AR与VR等技术的应用改变了电视媒体的内容制作和传播模式,这对电视编导的综合能力提出了更高要求。本文分析了融媒体时代电视媒体的发展现状,从四个角度分析了电视编导创作的困境,基于困境的产生原因从内容把关、守正创新、用户理念、深化议题、优化流程五个方面提出了具体的破困路径。

关键词：融媒体时代电视编导创作破困