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开展乡镇社会化供水工作的体会

山东水利科技 1994年第3期 64-65页

作者：曹厚远淄博市淄川区水利局

开展乡镇社会化供水工作的体会曹厚远（淄博市淄川区水利局）淄川区位于淄博市中部，总面积１０００ｋｍ２．其中山丘面积占６５％以上。辖２３处乡镇，４８３个村，６６．７万人。工业发达，交通便利，资源丰富，第三产业兴旺，被誉为... 详细信息

开展乡镇社会化供水工作的体会曹厚远（淄博市淄川区水利局）淄川区位于淄博市中部，总面积１０００ｋｍ２．其中山丘面积占６５％以上。辖２３处乡镇，４８３个村，６６．７万人。工业发达，交通便利，资源丰富，第三产业兴旺，被誉为“鲁中商城”。１９９２年国民经济生...

关键词：淄博市淄川区水利局供水工程给水工程水利工程生活用水乡镇供水自备井

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土工合成材料在水利工程应用中应注意的问题

山东水利 2007年第7期 32-33,39页

作者：曹厚远李长生淄川区水务局山东淄博255100

土工合成材料被广泛应用于水利工程中,但因经验不足再加上设计、施工等因素的影响,工程实践中出现了各种各样的问题。通过总结国内外有关资料,并结合工程实践,提出了土工合成材料在设计和施工中应注意的问题及解决的措施。

关键词：土工合成材料水利工程设计和施工质量控制

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接入换流站的新能源交流汇集系统低电压穿越方法

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电网技术 2024年第6期48卷 2385-2393,I0038,I0039页

作者：贾科董学正毕天姝王浩远钮厚敏新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

当接入换流站的新能源交流汇集系统发生故障时,线路双端电力电子装置交互影响可能导致设备低电压穿越失败。为解决上述问题,针对线路两端为不同类型电力电子装置的汇集系统,在考虑不同线路控制环节耦合及其输出功率叠加特性的基础上,对... 详细信息

当接入换流站的新能源交流汇集系统发生故障时,线路双端电力电子装置交互影响可能导致设备低电压穿越失败。为解决上述问题,针对线路两端为不同类型电力电子装置的汇集系统,在考虑不同线路控制环节耦合及其输出功率叠加特性的基础上,对系统故障特性进行了分析,剖析了换流站的过流机理,进而提出基于分段降压控制的低电压穿越方法;通过对换流站故障后的输出电流进行分区划分,利用区间阈值构成判据,实现降压幅度的动态自适应选取,同时整定了以交流电流为特征的低穿边界条件,最终解决了低穿期间换流站过流闭锁的问题。在PSCAD中搭建了接入换流站的新能源交流汇集系统的精细化模型,仿真验证了所提控制方法的有效性。

关键词：分段降压 VF控制汇集系统低电压穿越

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基于预测校正思想的气动数据融合方法

飞行力学 2024年

作者：邓晨陈功敖厚军任斯远成都智能空中无人系统创新中心成都流体动力创新中心

针对气动数据融合研究中不确定度加权融合算法和基于建模的融合算法两类算法难以提高数据准度和依赖模型精准度的局限性，提出了一种基于预测校正思想的气动数据融合方法。该方法通过输入变量离散全排列的方式来类比时间项，有效地将基... 详细信息

针对气动数据融合研究中不确定度加权融合算法和基于建模的融合算法两类算法难以提高数据准度和依赖模型精准度的局限性，提出了一种基于预测校正思想的气动数据融合方法。该方法通过输入变量离散全排列的方式来类比时间项，有效地将基于时间序列的预测校正算法应用于气动数据融合上。在此基础上提出了基于集合卡尔曼滤波的数据融合算法，并与传统的Co-Kriging建模融合算法相比。结果表明，相比于单源数据建模结果，两种融合算法的预测准度都有较大提升，证明了此类算法的适用性；相比于Co-Kriging建模融合算法，基于集合卡尔曼滤波融合算法的全局性更好，适用性更强，有效解决了现有气动数据融合算法鲁棒性较差的问题。

关键词：预测校正数据融合集合卡尔曼滤波时间序列

三生空间视角下京津冀地区植被净初级生产力时空变化及其驱动因素

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生态学杂志 2024年

作者：赵光远董心悦曹则煜邵明北京林业大学园林学院

植被净初级生产力（NPP）是生态系统碳循环和能量流动的关键环节，受到自然因素和人为因素的共同影响。京津冀地区作为中国重要发展核心区之一，在促进经济增长的同时还需重视生态建设。揭示植被NPP的变化趋势以及其影响因素对制定城市... 详细信息

植被净初级生产力（NPP）是生态系统碳循环和能量流动的关键环节，受到自然因素和人为因素的共同影响。京津冀地区作为中国重要发展核心区之一，在促进经济增长的同时还需重视生态建设。揭示植被NPP的变化趋势以及其影响因素对制定城市可持续发展政策具有重要意义。本研究基于自然因素和人为因素探究了三生空间（生态空间、生产空间和生活空间）视角下京津冀地区2001—2020年的NPP变化趋势及其影响因素。结果表明：（1）2001—2020年，京津冀地区生活空间面积增长最快，增加了7661.709 km2（49.76%），而生态空间面积与生产空间面积均有所减少。（2）2001—2020年，京津冀地区的NPP整体呈波动上升趋势，东南部的平原区NPP围绕城市中心明显降低；从NPP的平均值和年增长率来看，生态空间> 生产空间> 生活空间。（3）基于地理探测器和广义加性模型的分析显示，造成三类空间NPP变化的影响因素有较大差异：生活空间中人为活动是NPP变化的主导因素，生产和生态空间中则是自然因素占主导。本研究结果有助于深入认识京津冀地区植被生长变化及其驱动机制。

关键词：净初级生产力三生空间京津冀地区时空格局

仿变形虫可重构履带机器人设计与避障性能分析

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工程设计学报 2024年

作者：张明路刘宗厚王经天高强许志凡曹刘猛河北工业大学机械工程学院

针对现有的移动机器人在复杂狭窄环境下通过性和灵活性不足的问题，受变形虫的重组变形机理启发，提出一种模块化可重构履带机器人。模拟胞质颗粒的刚柔转换特性，融合俯仰和偏航关节，设计出基于闩锁结构的可锁定履带模块。将多个履带... 详细信息

针对现有的移动机器人在复杂狭窄环境下通过性和灵活性不足的问题，受变形虫的重组变形机理启发，提出一种模块化可重构履带机器人。模拟胞质颗粒的刚柔转换特性，融合俯仰和偏航关节，设计出基于闩锁结构的可锁定履带模块。将多个履带模块串联组成闭环单链以支撑起机器人整体轮廓，在内部柔性机体的驱动下，能够实现连续滚动。通过机体头部逐个调整前端履带的关节角并锁定，同时尾部对后端的履带依次解锁，机器人可在前进中主动改变自身几何形态。基于关节角描述的相邻履带模块间的位置关系，可获取机器人的形态矩阵，通过关节角序列的迭代分析，建立了机器人的运动模型。此外，仿真分析了机器人的形态变化范围，以准确评估其运动灵活性。为验证机器人运动性能，制作样机并开展一系列测试实验。结果表明，机器人转弯半径为17.7 cm，通过连续改变偏航方向，可实现狭小约束空间下的灵活避障，配合俯仰关节的被动适应，可穿越各类崎岖地形，验证了机器人的灵活性和通过性。研究结果可为移动机器人的仿生结构设计提供新思路。

关键词：仿生机器人可重构机构运动建模形态分析灵活避障

全额拨款基层事业单位内部控制制度中的问题及策略探讨

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市场瞭望 2024年第1期 99-101页

作者：曹厚成哈尔滨烈士陵园管护中心

在近几年的发展过程中，市场经济体制的改革不断深化，事业单位也面临着转型，许多全额拨款的基层事业单位管理者，逐渐意识到了内部控制对于单位发展的重要性，逐步加强内部的改革优化。通过构建健全的内控制度，促使事业单位能够可持... 详细信息

在近几年的发展过程中，市场经济体制的改革不断深化，事业单位也面临着转型，许多全额拨款的基层事业单位管理者，逐渐意识到了内部控制对于单位发展的重要性，逐步加强内部的改革优化。通过构建健全的内控制度，促使事业单位能够可持续化地发展，从目前的发展现状可以了解到，在内部控制管理工作的开展过程中，仍然存在较多的问题无法得到有效的解决，包括内部管理机制的构建不完善、内部管理环境有待改善、监督管理力度不足等情况，各种问题使得事业单位的转型无法达到预期的要求。为此，当下需要更关注于问题的解决，针对全额拨款基层事业单位当前的现状，提出对应的优化对策，做好内部控制管理，这样才能够促使工作的开展更加顺利，保障事业单位成功转型。

关键词：事业单位内部控制监督管理问题研究

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初中美术教学中核心素养培养策略探究

基础教育论坛 2024年第17期 81-83页

作者：曹厚友贵州省大方县理化苗族彝族乡初级中学

文章立足初中美术学科，探究核心素养培养策略。具体探究中，围绕培养审美感知力、审美理解力、审美判断力、艺术表现力、创意实践力、文化理解力六个方面进行，针对性提出营造艺术氛围、借助趣味元素、加强鉴赏教学、鼓励临摹借鉴、支... 详细信息

文章立足初中美术学科，探究核心素养培养策略。具体探究中，围绕培养审美感知力、审美理解力、审美判断力、艺术表现力、创意实践力、文化理解力六个方面进行，针对性提出营造艺术氛围、借助趣味元素、加强鉴赏教学、鼓励临摹借鉴、支持个性创作、渗透历史文化策略，旨在抓住核心素养培养的关键时期，提高学生的综合素质，为其未来的成长和发展奠定坚实基础。

关键词：初中美术核心素养培养策略