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一种改进的单神经元PID控制策略

浙江大学学报（工学版） 2011年第8期45卷 1498-1501页

作者：王秀君胡协和浙江大学智能系统与控制研究所浙江杭州310027

针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的... 详细信息

针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质.

关键词：单神经元PID控制非线性变速控制大负载鲁棒性

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楔横轧件旋转条件的探讨

北京科技大学学报 1991年第1期13卷 50-55页

作者：许协和北京科技大学机械工程系

确保轧件旋转条件,是建立楔横轧正常轧制过程的先决条件。在工艺条件相同的情况下,轧件旋转最困难的区域,不是楔入起始段,也不是楔展宽成形段,而是在楔入段升至最高点前后轧件旋转半周(θ=π)区域内。这不仅为实践所证明,而且导出的旋... 详细信息

确保轧件旋转条件,是建立楔横轧正常轧制过程的先决条件。在工艺条件相同的情况下,轧件旋转最困难的区域,不是楔入起始段,也不是楔展宽成形段,而是在楔入段升至最高点前后轧件旋转半周(θ=π)区域内。这不仅为实践所证明,而且导出的旋转条件公式,证明了上述结论。

关键词：楔模轧轧件旋转条件旋转角

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新时期图书馆员职业道德刍议

图书馆工作与研究 2008年第10期 93-94页

作者：于协和天津市蓟县图书馆

图书馆作为公共文化的重要社会设施,是国家软实力的基础。新时期图书馆职业道德建设是现代公共文化体制建设中的重要问题之一,既是社会发展的需要,也是图书馆自身发展的需要。这一建设的主要内容包括:敬岗爱业,树立全心全意为读者服务... 详细信息

图书馆作为公共文化的重要社会设施,是国家软实力的基础。新时期图书馆职业道德建设是现代公共文化体制建设中的重要问题之一,既是社会发展的需要,也是图书馆自身发展的需要。这一建设的主要内容包括:敬岗爱业,树立全心全意为读者服务的思想。为此,要建立新的图书馆管理机制,提高图书馆工作人员专业素质。

关键词：职业道德图书馆文化体制建设

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当归芍药散对尿频模型的体内试验

中草药 1991年第5期22卷 208-208页

作者：尹协和

1.药物当归芍药散(由当归、川芎、芍药、茯苓、白术和泽泻组成)用水常法煎煮,滤液于40℃以下减压浓缩,冷冻干燥,称水提取物;用约5倍量丙酮,室温放置3d,过滤,滤液于40℃以下减压浓缩,称丙酮提取物。 2.方法体重200g的Sprague-Dawley雌性... 详细信息

1.药物当归芍药散(由当归、川芎、芍药、茯苓、白术和泽泻组成)用水常法煎煮,滤液于40℃以下减压浓缩,冷冻干燥,称水提取物;用约5倍量丙酮,室温放置3d,过滤,滤液于40℃以下减压浓缩,称丙酮提取物。 2.方法体重200g的Sprague-Dawley雌性大鼠在乌拉坦(500mg/kg,ip)麻醉下,切开其下腹部,暴露出膀胱,然后在尿道处切开一个切口,插入插管,结扎尿道。向膀胱内注入加温的林格氏液,插管一端连接一个低压传感器,接记录器上,用以记录膀胱内压的变化。当膀胱内压稳定后,滴入加

关键词：当归芍药散水提取物

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现代青年文库下第2版再版

1937年

作者：李协和

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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浅谈图书馆在全民素质教育中的作用

图书馆工作与研究 2003年第3期 14-16页

作者：于协和天津市蓟县图书馆天津301900

本文阐述了图书馆应把国民素质教育放入工作的重要位置 ,积极参与 ,以及图书馆应如何加强对国民的素质教育与途径 ,提出了图书馆在参与国民素质教育的同时更要加强自身的建设

关键词：图书馆国民素质教育思想道德素质科学文化素质

超声速大迎角条件下小展弦比弹翼压力分布计算研究

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流体力学实验与测量 2002年第1期16卷 104-107页

作者：周岭赵协和中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

为计算超声速高M数及大迎角条件下小展弦比弹翼背风侧脱体涡消失后的压力分布 ,采用面元法及非线性压缩性修正方法。

关键词：超声速大迎角展弦比压力分布面元法弹翼计算

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“超前消费”的提法值得商榷

当代财经 1989年第11期 51-53页

作者：李协和江西财经学院计统系

近年来,“超前消费”的提法普遍见诸理论界和经济实际工作中,或者把它看作是经济改革中出现的一个严重问题,或者看作是改革中出现的某些问题的原因。提出存在“超前消费”的同志一般认为,超前消费是一种超前于生产发展的消费,亦即消费... 详细信息

近年来,“超前消费”的提法普遍见诸理论界和经济实际工作中,或者把它看作是经济改革中出现的一个严重问题,或者看作是改革中出现的某些问题的原因。提出存在“超前消费”的同志一般认为,超前消费是一种超前于生产发展的消费,亦即消费走在生产的前头,消费水平大大高于生产水平,超前消费是一种没有生产相应发展作依托的消费。这种说法对不对呢?我并不否认使用“超前消费”这个概念来说明的那些问题本身,但科学地说,

关键词：超前消费消费基金消费品消费资料消费水平国民收入实际工作生产发展货币支付能力社会集团

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