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丽水日报

作者：沈隽郑佳仑

莲都曳岭脚村，藏着“最甜蜜”的年味。线上接单、选果打包、装箱发货……最近，这座小山村正迎来一年中最繁忙的时节。 “水果讲究吃个新鲜，只要一收到订单，我们会立刻在果园里选摘位于树冠或外侧枝端的‘红美人’。这些区域光照... 详细信息

莲都曳岭脚村，藏着“最甜蜜”的年味。线上接单、选果打包、装箱发货……最近，这座小山村正迎来一年中最繁忙的时节。 “水果讲究吃个新鲜，只要一收到订单，我们会立刻在果园里选摘位于树冠或外侧枝端的‘红美人’。这些区域光照充足，柑橘口感更香甜。”申屠农产品专业?

关键词：合作社

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清明踏青游不负好春光

清明踏青游不负好春光

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温州日报

作者：翁卿仑

也许是应了那句古诗“清明时节雨纷纷”，清明假期的第一天，我市各地就迎来绵绵春雨。与春节、端午节、中秋节并称我国四大传统节日的清明节，在传统意义上，除了是追怀先人的祭祖日子，也是踏青赏花的郊游日子。“雨纷纷”是近日的常... 详细信息

也许是应了那句古诗“清明时节雨纷纷”，清明假期的第一天，我市各地就迎来绵绵春雨。与春节、端午节、中秋节并称我国四大传统节日的清明节，在传统意义上，除了是追怀先人的祭祖日子，也是踏青赏花的郊游日子。“雨纷纷”是近日的常态，百花盛开亦然。雨中赏花，别有一......

关键词：染井吉野杜鹃花牡丹园樱花园清明时节大荆镇白石镇映山红雨纷纷踏青游

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感受泰顺慢时光

感受泰顺慢时光

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温州日报

作者：翁卿仑

大山中的泰顺，与纯蓝色的大海似乎是无法关联的。但是，你若在这个春季的晴暖天气到达百丈飞云湖畔，一定会有一种“晕水”的感觉。因为，这里的大片湖水，确实是纯蓝色的。据国内资深探钓者的说法，这里的湖水清澈到能见到水下5米的... 详细信息

大山中的泰顺，与纯蓝色的大海似乎是无法关联的。但是，你若在这个春季的晴暖天气到达百丈飞云湖畔，一定会有一种“晕水”的感觉。因为，这里的大片湖水，确实是纯蓝色的。据国内资深探钓者的说法，这里的湖水清澈到能见到水下5米的游鱼。在这样的湖畔拍一张照片，确实就恍......

关键词：百丈镇泰顺县

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一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证

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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第8期 21-28页

作者：崔宇新韩亮亮谷程鹏徐坤丁希仑张玉花张崇峰北京航空航天大学电子信息工程学院上海航天技术研究院北京航空航天大学机械工程及自动化学院上海宇航系统工程研究所

针对未来月球探测大范围移动、复杂地形进入任务需求，设计了一种六支链轮足复合机器人，可满足可折展、高冗余度、高安全性的月面使用要求；设计了机器人足式、腿式、轮足结合通过极端地形条件的特殊步态，在仿真环境及地面模拟地形条... 详细信息

针对未来月球探测大范围移动、复杂地形进入任务需求，设计了一种六支链轮足复合机器人，可满足可折展、高冗余度、高安全性的月面使用要求；设计了机器人足式、腿式、轮足结合通过极端地形条件的特殊步态，在仿真环境及地面模拟地形条件下对机器人构型及步态设计开展了验证，仿真及试验结果表明，六支链轮足复合机器人对崎岖地形、大障碍地形等复杂地形有较强的适应能力.多种移动模式、灵活步态为未来机器人在月面的多样化应用提供了更大的可能性，可为后续无人及载人月球探测提供方案参考.

关键词：月球探测极端地形六支链机器人轮足复合构型设计步态规划

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民营企业“损企肥私”行为入罪路径的体系化解释

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云南大学学报（社会科学版） 2024年第4期23卷 93-106页

作者：肖怡赵时仑首都师范大学北京100089

《刑法修正案(十二)》通过将民营企业内部人员的相关背信行为,纳入刑事治理轨道,充盈了我国法律对企业利益和企业家利益的司法保障工具,加固了刑法对于我国市场经济秩序的体制性保护。对此,从刑法分则体系来看,市场经济秩序法益与民营... 详细信息

《刑法修正案(十二)》通过将民营企业内部人员的相关背信行为,纳入刑事治理轨道,充盈了我国法律对企业利益和企业家利益的司法保障工具,加固了刑法对于我国市场经济秩序的体制性保护。对此,从刑法分则体系来看,市场经济秩序法益与民营企业内部经营管理秩序的二者之间,前者是后者的规范目的,后者是前者的保障途径。而从法律适用的角度来看,司法机关更应正视“自治主义”时代的来临,尝试以罪质的应罚性和罪量的需罚性判断,为发挥刑法权益保障机能的“突破口”,着力避免因“管制主义”的思维惯性,而引发“过罪化”之不良后果。

关键词：《刑法修正案(十二)》民营企业平等保护

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某型抽吸式地震救援机消能装置数值分析

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 158-162页

作者：欧阳联格黄飞王冠汪仑袁茹厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024

设计了一种抽吸式地震救援机的消能装置,用于降低吸入箱内大颗粒物料的冲击速度,从而防止箱体撞击造成损坏。本文基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法对大颗粒物料的消能过程进行数值模拟,首先用Creo建立并简化沉降箱和消能装置的三维模型;... 详细信息

设计了一种抽吸式地震救援机的消能装置,用于降低吸入箱内大颗粒物料的冲击速度,从而防止箱体撞击造成损坏。本文基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法对大颗粒物料的消能过程进行数值模拟,首先用Creo建立并简化沉降箱和消能装置的三维模型;然后在Hypermesh中对简化后的三维模型进行网格划分;最后在Abaqus中基于CEL方法建立有限元计算模型并求解。分析结果表明:粒径100 mm的大型颗粒高速撞击吸能链条后,其速度由23.4 m/s降低到14.7 m/s,动能降低60.5%,大幅降低了对箱体的撞击强度。本研究对不可忽略流体作用的碰撞研究具有较大的参考价值。

关键词：消能装置链条碰撞耦合欧拉-拉格朗日方法

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