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基于稳态误差的热连轧弹跳方程优化算法

东北大学学报（自然科学版） 2013年第4期34卷 528-531页

作者：彭文张殿华曹剑钊刘子英东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 钢铁研究总院北京100081

热连轧带钢生产过程中,在停轧、换辊后会出现带钢厚度精度低的情况,影响到带材的成材率.为解决此问题,提出了新的轧辊磨损和热膨胀模型,并引入模型稳态误差量的概念,对弹跳方程进行优化改进.现场实际应用效果表明:换辊后首块钢的厚度偏... 详细信息

热连轧带钢生产过程中,在停轧、换辊后会出现带钢厚度精度低的情况,影响到带材的成材率.为解决此问题,提出了新的轧辊磨损和热膨胀模型,并引入模型稳态误差量的概念,对弹跳方程进行优化改进.现场实际应用效果表明:换辊后首块钢的厚度偏差在40μm范围内达到90%以上,长时间停轧之后厚度偏差提高到30μm以内,满足自动厚度控制系统(AGC)的控制要求,提高了产品的成材率.并给出了弹跳方程稳态误差的普遍求解方案,模型在线使用效果良好,适于工业推广.

关键词：模型计算厚度精度轧辊磨损热膨胀稳态误差

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热轧带钢短行程控制自适应策略

东北大学学报（自然科学版） 2016年第3期37卷 343-346页

作者：彭文马更生曹剑钊张殿华东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168

热连轧生产过程中,短行程是控制轧件头尾宽度的重要手段.为提高短行程的控制精度,提出了一种短行程自适应策略,以短行程关键坐标位置为优化变量并建立目标函数,使用单纯形替换法对目标函数求解,得到了最优宽度补偿曲线,进一步对短行程... 详细信息

热连轧生产过程中,短行程是控制轧件头尾宽度的重要手段.为提高短行程的控制精度,提出了一种短行程自适应策略,以短行程关键坐标位置为优化变量并建立目标函数,使用单纯形替换法对目标函数求解,得到了最优宽度补偿曲线,进一步对短行程关键参数进行平滑处理,实现了对短行程曲线关键参数的优化过程,提高了轧件头尾的宽度控制精度.本优化策略已成功应用于某热连轧生产线,实际生产数据表明,采用自适应优化策略之后轧件头尾与中部稳定段的宽度偏差控制在2.0 mm之内达到了90%左右,提高了宽度控制精度,具有良好的实际应用效果.

关键词：热轧短行程控制目标函数自适应策略单纯形替换法

基于流量预估的直拉式冷轧机液压张力控制策略

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材料与冶金学报 2013年第4期12卷 283-288页

作者：张浩宇孙杰张殿华曹剑钊东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室沈阳110004

根据带钢性能和工艺开发的要求,开发了机架前后配置张力液压缸的直拉式冷轧实验机.通过设置张力控制器直接对实际张力进行闭环控制的方式,无法实现张力液压缸速度与轧制速度的匹配,也无法满足动态下高精度且稳定的张力控制要求.针对此问... 详细信息

根据带钢性能和工艺开发的要求,开发了机架前后配置张力液压缸的直拉式冷轧实验机.通过设置张力控制器直接对实际张力进行闭环控制的方式,无法实现张力液压缸速度与轧制速度的匹配,也无法满足动态下高精度且稳定的张力控制要求.针对此问题,通过对张力液压缸流量方程的研究,提出了基于流量预估的液压张力控制策略.流量预估控制精确计算出同时满足张力液压缸移动速度和设定张力的伺服阀控制电流,同时对控制因子进行在线修正以获得最优预估控制效果.动态张力补偿控制补偿预估控制后剩余的张力偏差.现场应用效果表明,该策略取得了良好的控制效果,动态下张力控制误差小于±3%.

关键词：直拉式冷轧实验机液压张力控制流量预估控制动态张力补偿控制控制因子修正

新冠肺炎疫情对医院污水防控体系建设的影响及启示

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土木与环境工程学报（中英文） 2020年第6期42卷 134-142页

作者：熊兆锟刘文曹剑钊刘杨张恒江燕妮杨冀峰赖波四川大学建筑与环境学院中德水环境与健康研究中心成都610065 北京大学环境科学与工程学院水沙教育部重点实验室环境工程系北京市新型污水深度处理工程技术研究中心北京100871 北京大学第三医院基建处北京100871 中国医学装备协会医院建筑与装备分会医院水系统研究中心成都610065

医院污水来源及成分复杂,含有病原性微生物、药物及其代谢产物、抗性基因、重金属和造影剂等,不经有效处理将成为一条疫病扩散的重要途径和严重的环境污染源。药物等新兴污染物在全球范围内的出现,成为水环境和水污染控制的热点研究内容... 详细信息

医院污水来源及成分复杂,含有病原性微生物、药物及其代谢产物、抗性基因、重金属和造影剂等,不经有效处理将成为一条疫病扩散的重要途径和严重的环境污染源。药物等新兴污染物在全球范围内的出现,成为水环境和水污染控制的热点研究内容,而医院污水又是新兴污染物重要来源之一。基于目前新冠肺炎疫情特殊时期对医疗系统防控体系的影响,阐述了医院污水中药物和病原微生物的分布情况,概括了医院污水处理技术的进展及问题,提出了医院污水处理技术的未来发展方向。在新冠肺炎疫情的特殊情况下,医院污水防控体系的建设需要更高的要求和标准。其中,药物降解与病原微生物同步杀灭将是未来医院污水处理技术及装备开发的“热土”。

关键词：医院污水药物病原微生物防控体系同步消毒降解

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采用起套系数法提高精轧速度设定精度的研究

冶金自动化 2013年第6期37卷 59-62页

作者：彭文张殿华龚殿尧曹剑钊刘子英东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室钢铁研究总院

热连轧带钢精轧穿带过程中,带钢头部可能出现的堆拉现象会影响头部数据采集的准确性,进而影响模型自学习效果。针对此问题,以精轧穿带过程中带钢头部为研究对象,引入起套系数法,从起套数据采集、起套系数计算和起套系数更新三方面对速... 详细信息

热连轧带钢精轧穿带过程中,带钢头部可能出现的堆拉现象会影响头部数据采集的准确性,进而影响模型自学习效果。针对此问题,以精轧穿带过程中带钢头部为研究对象,引入起套系数法,从起套数据采集、起套系数计算和起套系数更新三方面对速度设定模型进行补充和优化,提高速度设定模型精度。现场实际应用效果表明,穿带过程中的堆拉现象有效减少,带钢头部的外形尺寸控制水平和产品成材率均有提升。

关键词：热连轧设定模型数据采集起套系数法系数修正

620mm热连轧窄带钢生产线快节奏轧制的全线跟踪

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中国冶金 2013年第12期23卷 39-42页

作者：曹剑钊彭文龚殿尧张殿华东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

热连轧全线跟踪对其生产过程中的全自动轧钢具有重要的意义。结合国丰620mm热连轧生产线现场实际设备和仪表配置,针对窄带钢热连轧生产线的快节奏特点,通过对轧区进行细致划分,提出轧区内多队列跟踪概念,进而建立了新的全线跟踪方法。... 详细信息

热连轧全线跟踪对其生产过程中的全自动轧钢具有重要的意义。结合国丰620mm热连轧生产线现场实际设备和仪表配置,针对窄带钢热连轧生产线的快节奏特点,通过对轧区进行细致划分,提出轧区内多队列跟踪概念,进而建立了新的全线跟踪方法。该方法结合钢坯出炉系统和过程自动化模型设定系统,实现了全线跟踪,并已成功应用于620mm热连轧生产线中。现场实际生产表明,这里的全线跟踪方法保证了数据传递的准确性,有效地提高了轧制节奏和生产效率,具有良好的实际应用价值。

关键词：热连轧轧线布置物料跟踪过程跟踪模型设定

沪久热连轧过程机和监控系统通讯接口设计和实现

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轧钢 2012年第4期29卷 47-49,66页

作者：曹剑钊张殿华宋君东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 鞍山钢铁股份有限公司技术中心辽宁鞍山114000

为了实现沪久550mm热连轧生产线过程控制系统和人机交互界面的动态数据交互,设计并开发了过程机与WinCC监控系统之间的通讯软件。该通讯软件的数据接口采用双层结构,内层基于OPC协议,使用多线程技术在人机界面端建立了OPC服务器进行数... 详细信息

为了实现沪久550mm热连轧生产线过程控制系统和人机交互界面的动态数据交互,设计并开发了过程机与WinCC监控系统之间的通讯软件。该通讯软件的数据接口采用双层结构,内层基于OPC协议,使用多线程技术在人机界面端建立了OPC服务器进行数据读写;外层基于TCP/IP协议与过程机建立SOCK-ET通讯,建立了线程互斥机制,实现了并行处理的效果。实际应用表明,该软件完全满足了现场过程控制系统和人机交互界面间动态数据交互的需求且运行稳定。

关键词： OPC技术套接字多线程动态数据交换