检索结果-南通市图书馆

钢铁 1989年第11期24卷 29-33页

作者：曹凤洲陕西钢铁研究所

本文根据拉伸弯曲矫直原理,论述了拉弯矫直各因素对板形的影响和拉弯矫直工艺参数的控制技术;给出了国产500 mm连续拉伸弯曲矫直机组各工艺参数的计算公式和有关的控制数据。

关键词：薄板拉弯矫直

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我国第一台自行试制的500毫米带材连续拉伸弯曲矫直机通过鉴定投入工业性生产

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特殊钢 1984年第3期 75-77页

作者：曹凤洲陕西钢铁研究所

在冶金工业部、机械工业部、陕西省重工业厅的直接领导和关怀下,我国第一台500毫米带材连续拉伸弯曲矫直机试制成功,一九八三年八月份投入工业性试生产。今年一月份已正式投入生产。该设备是西安重型机

关键词：拉伸弯曲矫直机板型薄带带材矫直辊工业性

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B市退役士兵就业安置问题研究

B市退役士兵就业安置问题研究

作者：曹凤茹河北大学

学位级别：硕士

就业是民生之本,发展之基,不仅关乎个人的生存与发展,更是一个社会稳定与进步的重要因素。退役士兵就业安置问题不仅仅是个人和社会的经济问题,更会影响到国防稳定与国家安全。B市每年接收3000-5000名退役士兵,退役士兵就业创业需求旺盛... 详细信息

就业是民生之本,发展之基,不仅关乎个人的生存与发展,更是一个社会稳定与进步的重要因素。退役士兵就业安置问题不仅仅是个人和社会的经济问题,更会影响到国防稳定与国家安全。B市每年接收3000-5000名退役士兵,退役士兵就业创业需求旺盛,是兵源大市、驻军大市、安置大市。当前,B市全社会高度重视退役士兵工作,尤其是退役士兵就业工作,全力推进退役士兵就业创业高质量发展,取得了可喜成绩。但在实际工作中,我们发现仍有一些退役士兵就业创业的问题亟待解决。本研究聚焦于B市的退役士兵及其相关服务部门,旨在深入探讨退役士兵的就业安置现状和面临的挑战。通过运用问卷调查、文献回顾以及实地走访调研等多种研究方法,本文对B市退役士兵在就业安置方面的政策、当前现状进行了系统的分析,并在此基础上提出了针对性的改进建议和策略。在引言部分,论文阐述了论文的研究背景和研究意义,梳理了国内外关于退役士兵就业问题的研究现状,为论文研究提供一定的思路解析。围绕相关概念和理论进行研究和界定,以此作为文章研究的理论基础。同时通过设计调研问卷对B市当前退役士兵就业情况进行调查,分析出当前影响B市退役士兵就业安置的重要因素有职业技能和经验、退役士兵自我心理调适、政策与支持措施、社会认知和帮扶等方面,其中职业技能和经验、政策与支持措施两项的影响尤为突出。在此基础上,通过对问卷调查与访谈资料分析,具体阐述B市退役士兵就业安置存在的问题,并从政府、社会、退役士兵个人三个层面分析目前存在问题的成因。根据上文分析情况,从完善B市政府退役士兵安置制度、营造良好的退役士兵就业创业服务环境、开展全方位职业技能培训提高就业能力等三方面提出建议,对目前B市解决完善退役士兵就业安置工作改善提供决策参考。

关键词：退役士兵就业安置就业需求技能培训自我认知

PMSM全速域无位置传感器复合控制策略研究

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PMSM全速域无位置传感器复合控制策略研究

作者：曹凤斌曲阜师范大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)作为广泛应用的动力输出装置,具有效率高、调速性能好、功率因数高和起动转矩大等优点,因此成为工农业生产、新能源汽车、机器人、航空航天和医疗器械等高精度控制领域的理想选择。为达到相关控制领域的高精度要求,... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)作为广泛应用的动力输出装置,具有效率高、调速性能好、功率因数高和起动转矩大等优点,因此成为工农业生产、新能源汽车、机器人、航空航天和医疗器械等高精度控制领域的理想选择。为达到相关控制领域的高精度要求,需要精准获取转子位置信息。使用传统机械传感器进行转子位置估计会使系统体积扩张、效率降低,还会增加额外的经济负担和技术难度。研究无位置传感器控制技术代替传统机械传感器可以为电机系统的性能优化和智能化提供关键支持,从而推动电机技术的进步和应用领域的拓展。因此,本文基于表贴式PMSM提出一种全速域无位置传感器复合控制策略。首先,在永磁同步电机中高速域内,为克服传统SMO滑模增益固定且高频抖振明显的局限性,本文提出了一种基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器。首先设计一种二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)来消除低通滤波环节,抑制滑模抖振;其次引入模糊控制,实现滑模增益的自适应调整,使其在面对系统不同工况下的动态变化时,能够更加稳定地执行估算任务,提高了系统的鲁棒性,削弱了高频抖振;然后将变论域思想融入到模糊控制规则当中,从而使模糊控制器输入、输出论域能够实时的扩张或者收缩,进一步提高观测器的观测精度并降低系统抖振,使其更具适应性,有效提升了系统的鲁棒性和抗扰性。其次,在永磁同步电机零低速域以及零低速到中高速的过渡速域内,设计研究适用于PMSM零低速的高频注入法(HFI)和实现零低速到中高速算法切换的加权切换法。由于传统HF1中低通滤波器(LPF)和带通滤波器(BPF)的存在会大大减小系统的带宽,降低系统的动态性能,因此本文提出一种无需滤波器分离基高频信号的高频脉振方波注入法,同时采用正反脉冲注入法进行转子初始位置辨识,保证电机能够在零低速域稳定可靠启动运行,有效提高了系统的估计精度和动态性能。此外,由于目前并没有一种算法能够实现全速域范围的转子位置估计,所以采用加权切换法对位置角度进行加权估计,使不同速域的无位置算法能够平滑、稳定的切换过渡。最后,搭建基于Links-RT的表贴式PMSM半实物仿真平台,并对整个电机系统进行调试,分别验证零低速域、过渡速域、中高速域的无位置传感器控制算法的动、稳态性能,实验结果表明,本文设计方案具有良好的实际工程应用性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制超螺旋滑模观测器变论域模糊控制高频信号注入

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采用双向流固耦合的柔性胸鳍水动力学分析

机械科学与技术 2024年

作者：范东安坤曹凤蓉刘磊孟江中北大学电气与控制工程学院中北大学机械工程学院

为了探究仿生鱼类机器人在游动时柔性胸鳍的水动力学性能，以鲈形目丽鱼科天使鱼胸鳍为仿生对象，胸鳍材料使用离子聚合物金属复合材料(IPMC)，使用双向流固耦合仿真方法，首先分析不同展弦比参数对其水动力学性能的影响；在此基础上，... 详细信息

为了探究仿生鱼类机器人在游动时柔性胸鳍的水动力学性能，以鲈形目丽鱼科天使鱼胸鳍为仿生对象，胸鳍材料使用离子聚合物金属复合材料(IPMC)，使用双向流固耦合仿真方法，首先分析不同展弦比参数对其水动力学性能的影响；在此基础上，研究了不同摆动幅值、摆动频率的影响。结果表明，适当加大展弦比后，水动力学性能略微降低，但大幅节省IPMC材料使用；适当增大摆动幅值和频率有利于提高胸鳍水动力学性能；后缘长度取9.24mm，胸鳍展弦比为4.77时，在4V、0.6Hz驱动信号下，仿生胸鳍综合推进性能最优。该研究工作为仿生驱动器的设计及驱动控制奠定了基础。

关键词：柔性胸鳍双向流固耦合 IPMC 水动力学性能

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新时代党组织领导乡村社会治理体系创新研究

新时代党组织领导乡村社会治理体系创新研究

作者：曹凤娇曲阜师范大学

学位级别：硕士

新时代以来,随着现代社会的不断发展和进步,乡村社会同样发生了一系列变化,乡村经济发展迅速,人民生活水平也有了很大的提高,而农村社会阶层不断分化,农民的意识形态日趋多元化,乡村社会治理也面临着新的挑战。党的十八大以来,习近平总... 详细信息

新时代以来,随着现代社会的不断发展和进步,乡村社会同样发生了一系列变化,乡村经济发展迅速,人民生活水平也有了很大的提高,而农村社会阶层不断分化,农民的意识形态日趋多元化,乡村社会治理也面临着新的挑战。党的十八大以来,习近平总书记高度重视农业农村工作,并在不同地方、多个场合就乡村振兴作出了重要指示和部署,从而激励乡村治理各主体不断创新,完善乡村治理体系,给乡村发展带来生机与活力。而乡村社会治理体系的创新离不开党组织的领导,通过党建引领,可以汇聚各方力量,以服务群众为重要使命,不断创新乡村治理方式,从而推进乡村治理现代化。党的二十大报告着重指出,要全面推进乡村振兴,并提出要加快建设农业强国,明确了新时代新征程上推进农业农村现代化的重大任务。处在新的时代背景下,应坚持和加强党的全面领导,总结实践做法,不断创新乡村治理体系以实现乡村善治。新时代以来,全国各地对党组织领导乡村社会治理体系创新进行了多次有益的探索,主要体现在治理主体体系、管理体系、服务体系以及治理方法体系四个方面。其一,构建以党组织领导为核心多元治理主体新格局,充分发挥党组织在乡村社会治理中的引领作用,明确政府、社会组织以及公众参与治理的角色定位,积极探索多元治理机制,形成强大治理合力;其二,完善党组织领导下的规范化管理体制,推广党建引领网格化治理新模式,有效利用民间组织的独特优势,持续抓好乡村社会维稳工作;其三,健全党建引领资源整合的公共服务体系,依托党群服务中心,推动政府服务资源以及社会服务资源向乡村下沉,从群众实际需求出发,提升治理效能;其四,形成党组织领导的科学多样的治理方法体系,创新推进以党建为引领,自治为基础、法治为保障、德治为教化、智治为支撑的乡村治理模式,助力乡村全面振兴。在党组织的领导下,通过不断创新乡村社会治理体系,乡村发展取得了治理主体从单一主体向多元协同共治转变,乡村社会更加和谐有序,乡村公共服务质量由覆盖不均衡走向高质量均等化,以及开创了自治有效、平安法治、乡风文明、智慧化的治理新局面等显著成效。而在实践中也总结出了坚持党建引领网络来汇聚多元主体合力;坚持深化基层区域化党建来回应治理需求;坚持服务型党组织建设来推动公共服务下沉;坚持党建引领来提高治理系统的协调性等基本经验。同时,这些实践探索对推动今后的乡村社会治理也具有重要的启示:一是要将党组织统揽全局、协调各方作为根本前提,二是要将化解矛盾和促进社会和谐作为重要任务,三是要将坚持以人民为中心作为治理理念,四是要增进人民福祉和满足人民美好生活需要作为奋斗目标。

关键词：党组织领导乡村社会治理治理体系创新

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基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法

模式识别与人工智能 2024年第3期37卷 267-281页

作者：黄捷曾佳洲福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威... 详细信息

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威胁.首先,改进经典的基于区块链的群机器人声誉管理系统(Reputation Management System,RMS),引入惩罚因子,针对长期存在拜占庭行为的机器人实施更严厉的声誉值惩罚.其次,为了加快拜占庭机器人的识别速度,设计一种身份认证协议,将身份非法的机器人赋予一个较低的初始声誉值.再者,设计一种双层通信网络,用于机器人间的通信,解决群机器人系统因采用区块链技术带来的通信延迟问题.最后,通过仿真实验验证基于区块链的RMS-IATS和双层通信网络的有效性.相比经典的群机器人RMS,RMS-IATS在仿真模拟中识别不同类型拜占庭机器人所需的时间更短.相比使用区块链技术,在系统中使用双层通信网络进行通信时,可大幅减少系统的最大通信延迟.

关键词：区块链群机器人拜占庭机器人声誉管理系统(RMS) 身份认证任务监管

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基于深度学习的有义波高预报

中国造船 2024年第4期65卷 263-272页

作者：孔圆王先洲华中科技大学船舶与海洋工程学院船舶和海洋水动力湖北省重点实验室

有义波高是海浪气候预报的一个关键参数，传统的有义波高预报方法存在计算成本高的问题。论文构建了一个两阶段深度学习模型，利用卷积神经网络和长短期记忆网络，分阶段学习风和浪的时空关系，实现了有义波高的高精度预报。

关键词：有义波高海浪预报深度学习卷积神经网络长短期记忆网络

基于交叉注意力多源数据增强的情境感知查询建议方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 34-42页

作者：张乃洲曹薇河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基... 详细信息

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基于交叉注意力多源数据增强(MDACA)的Transformer模型框架,用于生成情境感知的查询建议。采用基于Transformer的编码器-解码器模型,利用交叉注意力机制,融合了查询层、文档语义层以及全局查询建议信息。实验结果表明,与目前方法相比,该方法能生成具有更高相关性的情境感知查询建议。

关键词：查询建议数据增强交叉注意力情境感知 Transformer模型

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基于多尺度时空特征和软注意力机制的交通流预测方法

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计算机工程 2024年

作者：史昕曹凤腾纪艺马峻岩山东高速信息集团有限公司长安大学信息工程学院

交通流预测在规划交通系统、优化道路资源和缓解交通拥堵等方面具有重要意义。本文针对交通流预测中时间周期性特征提取不充分导致预测精度提升受限的问题，提出了一种基于多尺度时空特征和软注意力机制的交通流预测方法（MSTFSA）。该... 详细信息

交通流预测在规划交通系统、优化道路资源和缓解交通拥堵等方面具有重要意义。本文针对交通流预测中时间周期性特征提取不充分导致预测精度提升受限的问题，提出了一种基于多尺度时空特征和软注意力机制的交通流预测方法（MSTFSA）。该方法首先利用图交谈注意力网络（GTHAT）提取空间数据的非欧几里得结构特征，通过分配动态权重表征不同时间相邻道路交通流的影响程度；其次利用双向增强注意力门控循环单元结构（Bi-EAGRU）提取时间数据的连续性关联特征，增强每个时刻的时间特征与上下时刻的联系；然后基于软注意力机制融合周周期、日周期和近邻时间三个尺度下的相似交通流趋势，实现对时间周期性特征的充分提取，最后结合高速公路数据集PeMS04和PeMS08验证MSTFSA的预测精度。实验结果表明，MSTFSA的交通流预测精度表现出良好效果，与基线模型STSGCN和ASTGCN相比，其预测均方根误差（RMSE）分别降低7.15%和3.8%，平均绝对误差（MAE）分别降低7.79%和3.99%。由此可见，MSTFSA能较好的提取并融合交通数据的多时间尺度时空特征，在交通流预测精度提升方面表现出一定的优势。

关键词：交通流预测时空域联合图注意力网络软注意力机制双向门控循环单元