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永磁同步电机伺服系统平坦控制研究

机床与液压 2024年

作者：曹生志王洪希段炼禹天凤王蔼祥北华大学电气与信息工程学院

为了提升永磁同步电机（PMSM）伺服系统的轨迹跟踪动静态性能，研究一种基于微分平坦的伺服系统三闭环新型控制策略。首先，对永磁同步电机数学模型进行分析，并证明其平坦性，同时为进一步增强系统的自适应性和鲁棒性，引入扩展卡尔曼... 详细信息

为了提升永磁同步电机（PMSM）伺服系统的轨迹跟踪动静态性能，研究一种基于微分平坦的伺服系统三闭环新型控制策略。首先，对永磁同步电机数学模型进行分析，并证明其平坦性，同时为进一步增强系统的自适应性和鲁棒性，引入扩展卡尔曼观测器（EKF）来估计转子位置，并直接作为平坦控制器的反馈部分，以实现系统有效补偿；然后，给出了伺服系统的三闭环微分平坦控制结构，设计了基于微分平坦的电流、速度及位置控制器；最后，搭建系统仿真模型，仿真验证了该控制策略的有效性和优越性。实验结果表明，与传统PI控制相比，采用平坦控制策略使伺服系统拥有位置跟踪精度高和响应速度快的优点，同时对负载扰动具有良好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机微分平坦控制扩展卡尔曼观测器位置伺服系统

近零应力等效温度场驱动的CFRP复杂构件固化变形控制方法

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航空学报 2024年第16期45卷 294-306页

作者：曹关关许可南京航空航天大学机电学院南京210016

碳纤维树脂基复合材料(CFRP)构件的固化变形直接影响构件装配后的力学性能及服役寿命。现阶段采用的修模、结构优化等固化变形控制方法存在工艺周期长,迭代成本高等问题。微波加热和自阻电热等选择性加热方法有潜力实现固化温度场的精... 详细信息

碳纤维树脂基复合材料(CFRP)构件的固化变形直接影响构件装配后的力学性能及服役寿命。现阶段采用的修模、结构优化等固化变形控制方法存在工艺周期长,迭代成本高等问题。微波加热和自阻电热等选择性加热方法有潜力实现固化温度场的精准调控,进而通过构造不均匀温度场产生热应力来对冲原有的固化变形。针对如何构造不均匀温度场这一典型反问题,推导并定义出近“零应力”等效温度场,原理上可对冲构件脱模前的残余应力场实现近“零应力”固化,从而抑制脱模后的固化变形。针对实际固化温度工艺约束,设计了自适应压缩分割算法对理论等效温度场进行近似分区。在典型双曲面零件和回转体零件上进行了初步验证,相比于传统的等温固化工艺,固化变形和残余应力均减少了近50%;相比于仅考虑固化变形的温度工艺优化方法,固化变形和残余应力均减少了近15%。

关键词：碳纤维树脂基复合材料固化变形分区温度场图像处理变形控制

基于支持向量机的风轮不平衡故障诊断方法研究

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太阳能学报 2024年第8期45卷 613-620页

作者：曹沂风华北电力大学国际教育学院保定071003

针对风电机组风轮不平衡的识别与检测问题,提出一种基于多核融合支持向量机的风轮不平衡识别方法。首先,分析风轮不平衡的影响,提出一种基于变分模态分解(VMD)的信号分解与重构方法;其次,提出基于模糊熵的风轮不平衡特征提取方法,以高... 详细信息

针对风电机组风轮不平衡的识别与检测问题,提出一种基于多核融合支持向量机的风轮不平衡识别方法。首先,分析风轮不平衡的影响,提出一种基于变分模态分解(VMD)的信号分解与重构方法;其次,提出基于模糊熵的风轮不平衡特征提取方法,以高斯核函数作为模糊函数,该方法具有较好的噪声鲁棒性和较低的数据长度依赖性;再次,提出基于多核融合支持向量机的风轮不平衡识别方法,融合不同特征和尺度的核函数组成核函数库,并选取最优核函数;最后,在不同湍流强度的仿真中建立交叉验证数据库对该方法进行验证,识别准确率在98%以上,证明该方法能有效识别风轮不平衡。

关键词：风电机组状态监测机器学习风轮不平衡模糊熵支持向量机

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超声心动图检测在肺动脉高压患者右心功能诊断中的临床价值分析

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影像研究与医学应用 2024年第18期8卷 163-165页

作者：曹生莲汤浩国张掖市第二人民医院功能科甘肃张掖734000

目的:分析在肺动脉高压患者右心功能诊断中超声心动图检测的实施价值及准确率。方法:选取2019年4月—2024年1月张掖市第二人民医院收治的肺动脉高压患者220例为研究组,选取同期本院健康体检者100例为对照组,均实施超声心动图检测,评估... 详细信息

目的:分析在肺动脉高压患者右心功能诊断中超声心动图检测的实施价值及准确率。方法:选取2019年4月—2024年1月张掖市第二人民医院收治的肺动脉高压患者220例为研究组,选取同期本院健康体检者100例为对照组,均实施超声心动图检测,评估两组右心功能指标。结果:研究组患者右心室面积变化率(RVPCA)低于对照组,右心室收缩末期面积(RVESA)、右心输出量(RCO)、肺动脉收缩压(PASP)、右心室舒张期横径(RVDD)、右心室舒张末期面积(RVEDA)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组Tei指数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);中度组与重度组各肺动脉高压RVESA、RVEDA、RVEDA、RCO、PASP、RVDD指标与轻度组对比,差异有统计学意义(P<0.05);重度组各肺动脉高压右心功能指标与中度组对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:超声心动图检测的实施价值高,对肺动脉高压患者右心功能评估有积极意义,可以帮助临床了解患者病情严重程度,对后续治疗的指导价值高,可加以推广。

关键词：肺动脉高压右心功能超声心动图心肌做功指数

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“淡”与“抒情自我”——抒情传统视域下“淡”范畴的重新审视

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文艺理论研究 2024年第4期44卷 172-182页

作者：曹舟复旦大学中国语言文学系

本文从抒情传统的视域讨论“淡”与“抒情自我”,源自对抒情“主体性”的发现与思考。文章基于中国文化“言志”与“抒情”的统一，从抒情传统的理论体系、庄学的发展脉络透视“淡”与“抒情自我”的关系。先由主体性、境界、物我关系... 详细信息

本文从抒情传统的视域讨论“淡”与“抒情自我”,源自对抒情“主体性”的发现与思考。文章基于中国文化“言志”与“抒情”的统一，从抒情传统的理论体系、庄学的发展脉络透视“淡”与“抒情自我”的关系。先由主体性、境界、物我关系三个层面，探索“淡”成为集体价值、理想、心境的过程及其在文艺中的实现方式。再从批评史的脉络勾勒“淡”在音乐、诗歌、书法和绘画理论中的发展历程，重新思考“淡”的风格论意义及其在中国抒情传统中的位置与价值。

关键词： “淡” 范畴抒情自我抒情传统 “美典”

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道路声屏障组合吸声结构设计与评估

科学技术与工程 2024年第14期24卷 5767-5774页

作者：孙小峰曹心原张行生董侨吴星江苏瑞沃建设集团有限公司扬州225600 东南大学交通学院南京211189

声屏障在道路交通噪声污染防治中得到了广泛应用,但同时面临材料吸声性能有限、轻量化程度有待提升等问题。为了更好地提升道路声屏障的降噪效果,需要研究组合吸声结构的声学性能及其影响因素。建立了二维阻抗管有限元模型,与实验数据... 详细信息

声屏障在道路交通噪声污染防治中得到了广泛应用,但同时面临材料吸声性能有限、轻量化程度有待提升等问题。为了更好地提升道路声屏障的降噪效果,需要研究组合吸声结构的声学性能及其影响因素。建立了二维阻抗管有限元模型,与实验数据进行对比验证了其可靠性。基于有限元仿真构建了微穿孔板-双层多孔吸声材料-空腔组合吸声结构,研究了几何参数对组合结构的吸声性能的影响,并在实际道路场景中进行了仿真分析。结果表明,微穿孔板的孔径和厚度减小,组合结构在中高频段的吸声效果提升;穿孔率减小,组合结构在低频段的吸声性能提升,但是中高频吸声性能显著降低;多孔吸声材料厚度的增加能提升组合结构中高频吸声系数。在多孔吸声材料背后合理设置空腔并不会降低组合结构的声学性能。穿孔率3%,孔径0.4 mm,板厚1 mm的微穿孔板与3 cm聚酯纤维+3 cm三聚氰胺+2 cm空腔的组合吸声结构降噪效果较好,将其作为吸声型声屏障的材料。吸声型和隔声型声屏障插入损失的规律基本一致,采用组合吸声结构的吸声型声屏障较隔声型声屏障插入损失提升1~2 dB,能够较好地控制中低频交通噪声,具有实际工程价值。

关键词：道路声屏障微穿孔板多孔吸声材料组合结构吸声系数有限元仿真

Winkler地基梁动力学系统的无量纲化与参数识别

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动力学与控制学报 2024年第1期22卷 60-68页

作者：郑罡曹和生杜宗松蔡汶秀陈鹏重庆交通大学省部共建山区桥梁及隧道工程国家重点实验室重庆400074 重庆交通大学土木工程学院重庆400074

为简化Winkler地基梁动力学系统的双参数识别计算,提出一种新无量纲方法,通过对系统时间、空间坐标进行线性变换,实现动力学方程系数的彻底归一化,得到与系统参数解耦的广义频率方程,发现频率、频率比仅由无量纲梁长决定的本质.提出基... 详细信息

为简化Winkler地基梁动力学系统的双参数识别计算,提出一种新无量纲方法,通过对系统时间、空间坐标进行线性变换,实现动力学方程系数的彻底归一化,得到与系统参数解耦的广义频率方程,发现频率、频率比仅由无量纲梁长决定的本质.提出基于频率比互等关系的双参数识别算法,该算法通过对广义频率方程进行一次求解即可在相应边界条件下得到频率、频率比关于无量纲梁长的预解集,在得到该系统任意两阶实测频率后,即可依托于时间、空间还原系数所建立的线性转换关系实现对双系统参数的定解.较之于传统双参数识别算法,该算法具有两个特点:(1)识别计算仅涉及单变量超越方程的求解与线性转换,避免了双参数超越方程组的非线性迭代问题,可使识别计算得到有效简化.(2)任意系统参数值的变化仅影响时空、空间还原系数的大小,预解集具有适用于系统参数值任意变化的一般性,可有效避免因系统参数值改变而导致重复迭代的情况,实现了解的一般化.

关键词： Winkler地基梁动力学系统无量纲化归一化参数识别

不同紫花苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性评价

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草业学报 2024年第10期33卷 123-134页

作者：曹师李惠霞曹守蓉甘肃农业大学植物保护学院甘肃省农作物病虫害生物防治工程实验室甘肃兰州730070

紫花苜蓿异茎点霉根腐病(alfalfa Paraphoma root rot,APRR)是本研究团队发现并报道的一种世界新病害。为探究不同苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性,本研究通过蘸根接种,在测定国内外30个不同苜蓿品种接种根异茎点霉后各植株的发病率... 详细信息

紫花苜蓿异茎点霉根腐病(alfalfa Paraphoma root rot,APRR)是本研究团队发现并报道的一种世界新病害。为探究不同苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性,本研究通过蘸根接种,在测定国内外30个不同苜蓿品种接种根异茎点霉后各植株的发病率、病情指数、株高、根长、单株地上生物量和单株地下生物量等指标的基础上,采用隶属函数标准差系数赋予权重法对其抗病性进行了综合评价。D值为各品种综合评价值,D值越大,该品种抗病性越强,反之越弱。结果显示:龙威3010、巨能2号和甘农3号的综合评价值D值均>0.9,分别为0.972、0.955和0.916,表明上述3个苜蓿品种对异茎点霉根腐病(APRR)的抗性较强;而草原3号和公农1号的D值生产和异茎点霉根腐病的防治提供了理论依据。

关键词：苜蓿根异茎点霉根腐病抗病性

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两角终边轴对称问题的探究

中学生数学 2024年第19期 2-4页

作者：白玉娟曹付生北京师范大学附属实验中学北京100032

新人教B版数学必修三教材第七章《三角函数》中,对于诱导公式的推导,首先明确了角的旋转对称的内容,使学生从旋转的角度理解角之间的关系,进而得到角的终边之间的关系,再借助角的终边的关系,结合三角函数的定义,得到它们的三角函数之间... 详细信息

新人教B版数学必修三教材第七章《三角函数》中,对于诱导公式的推导,首先明确了角的旋转对称的内容,使学生从旋转的角度理解角之间的关系,进而得到角的终边之间的关系,再借助角的终边的关系,结合三角函数的定义,得到它们的三角函数之间的关系.

关键词：三角函数诱导公式旋转对称终边问题的探究必修三轴对称边的关系