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预应力锚索抗滑桩的设计方法研究

预应力锚索抗滑桩的设计方法研究

作者：曹先康中国铁道科学研究院

学位级别：硕士

本文在总结和分析前人关于桩土相互作用和预应力锚索桩的设计方法的基础上，针对现有方法存在的问题与不足，研究了桩土的相互作用以及桩锚协调作用下桩的变形与内力计算方法等，主要体现在以下几个方面： 1、针对现有的文献对桩间土拱... 详细信息

本文在总结和分析前人关于桩土相互作用和预应力锚索桩的设计方法的基础上，针对现有方法存在的问题与不足，研究了桩土的相互作用以及桩锚协调作用下桩的变形与内力计算方法等，主要体现在以下几个方面： 1、针对现有的文献对桩间土拱与桩后土拱的分析，进一步分析了桩截面宽度和高度对土拱效应的影响，提出了桩间土拱和桩后土拱对于滑坡推力的分担比的概念，并基于此分担比和结合现有桩间距的计算方法，提出了极限状态下桩间距的确定公式。 2、通过有限元数值模拟，研究了预应力锚索抗滑桩的变形协调机理，并与普通悬臂式抗滑桩进行对比分析，得出了锚索桩受力状态的合理性。 3、在桩锚协同作用下桩的内力与变形计算方面，针对现有的查表法、有限差分以及加权残值法在内力、变形计算方面的不便和复杂性，提出了基于摄动法的桩的内力与变形计算的新的简便方法。

关键词：预应力锚索抗滑桩桩土相互作用摄动法内力变形计算

电沉积过渡金属硒化物及其在非对称超级电容器中的应用

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电沉积过渡金属硒化物及其在非对称超级电容器中的应用

作者：曹先军电子科技大学

学位级别：硕士

超级电容器由于超高的比功率和充放电效率以及超长的工作年限等优点,被广泛应用于储能设备。但其储能容量较低限制了其商业化进展。由公式:E=1/2 CV可知,一个解决方案是寻找具有高性能的纳米电极材料,提高其比电容(C);另一个则是组合成... 详细信息

超级电容器由于超高的比功率和充放电效率以及超长的工作年限等优点,被广泛应用于储能设备。但其储能容量较低限制了其商业化进展。由公式:E=1/2 CV可知,一个解决方案是寻找具有高性能的纳米电极材料,提高其比电容(C);另一个则是组合成非对称超级电容器,增大其电压窗口(V)。作为过渡金属硫属化合物的一种,过渡金属硒化物具有较强的金属性和较高的理论比容量。本文主要通过电化学沉积法制备硒化镍和硒化钴电极材料,对比分析了制备工艺参数对电极材料的形貌结构和电化学性能的影响,装配了高比能量的非对称超级电容器研究了其在非对称超级电容器中的应用。主要研究内容如下:(1)通过不同电化学沉积法在泡沫镍衬底上成功制备了自支撑NiSe纳米颗粒。结果表明,-1.2 V恒电位条件下所制备的电极材料呈现多孔纳米结构且电化学性能最好。在1 A g的充放电倍率下,其质量比容量可达1112 F g。与活性炭组成了NiSe/NF//AC非对称超级电容器,连续循环10000次后,容量保持率为80%以上。(2)通过不同电沉积法在泡沫镍衬底上成功制备了无定形CoSe纳米颗粒。结果表明,10 m A cm恒电流条件下所制备的电极材料呈现无定形纳米颗粒结构且电化学性能最优秀。充放电倍率为20 A g时,比容量仍有1181.8 F g。与活性炭组合成CoSe/NF//AC非对称超级电容器,储能密度最大可达39.1 Wh kg,在3A g的电流下循环10000次后,仍有91.5%的库伦效率。(3)先通过燃烧法在泡沫镍衬底合成了碳纳米管阵列,再电沉积硒化钴,形成硒化钴/碳纳米管复合电极。结果表明,经过优化条件制备的碳纳米管极大地提高了电极材料的导电性能和比表面积。复合电极在充放电倍率为1 A g时,其比容量为3580 F g,倍率为10 A g时,容量的保留率为84.9%,远远高于直接电沉积的硒化钴电极。组合的CoSe/CNTs/NF//AC非对称超级电容器,在比功率为800 W kg时可以获得43.4 Wh kg的储能密度。此外,在2 A g的充放电倍率下连续循环10000次后,仍拥有92.7%的电容保持率,器件的使用稳定性很好。两个串联的器件可以持续点亮LED达15 min,具有极佳的应用潜能。

关键词：超级电容器过渡金属硒化物电沉积非对称超级电容器

酸性红壤浸出液中X80钢焊接接头的腐蚀行为

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酸性红壤浸出液中X80钢焊接接头的腐蚀行为

作者：曹先铭湘潭大学

学位级别：硕士

油气管道是一种长效、安全、经济的输运石油和天然气的工具。焊接技术广泛应用于油气管线的连接中,而管线焊接接头在服役过程中常受到环境介质的影响,是焊接结构中的薄弱环节,腐蚀失效破坏常发生于此。目前,管线钢已大量铺设于含水率较... 详细信息

油气管道是一种长效、安全、经济的输运石油和天然气的工具。焊接技术广泛应用于油气管线的连接中,而管线焊接接头在服役过程中常受到环境介质的影响,是焊接结构中的薄弱环节,腐蚀失效破坏常发生于此。目前,管线钢已大量铺设于含水率较高、电导率低、CO含量高、含盐量高、腐蚀性强的酸性红壤中。然而,X80管线钢焊接接头在酸性红壤土中的腐蚀机理并未见报道。本文采用浸泡实验与剥离涂层实验的方法,利用电化学测试、金相显微镜、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、三维超景深显微成像等材料测试手段系统研究了X80管线钢焊接接头各区域在酸性红壤浸出液中的腐蚀行为。主要研究成果如下:1. 本工作对比了焊接接头基体区(BM)、热影响区(HAZ)及焊缝区(WZ)在酸性红壤浸出液中的腐蚀速率。无论是单独浸泡还是共同浸泡,在酸性红壤浸出液中浸泡35天后,WZ区腐蚀产物最为致密,力学性能最好,而HAZ区腐蚀产物开裂严重,微裂纹宽大,力学性能最差。2. 在单独浸泡实验中,BM、HAZ与WZ试样具有相似的腐蚀行为,均呈阳极活性溶解特征,极化阻抗均是先轻微升高,然后快速下降,并最终保持稳定。但在整个实验过程中,HAZ试样的腐蚀敏感性始终大于BM与WZ试样。3. 在模拟剥离涂层失效的实验中,X80管线钢焊接接头BM、HAZ与WZ区在漏点与剥离底部(30 cm处)腐蚀形貌以点蚀为主,在剥离中部以均匀腐蚀为主。且在剥离区同一位置处,焊接接头BM区的耐腐蚀性能最好,WZ区次之,HAZ区最差。4. 在剥离涂层下的酸性红壤浸出液中,BM、HAZ与WZ试样均表现为在漏点处的腐蚀速率最大,在剥离底部的腐蚀速率次之,在剥离中部的腐蚀速率最慢。侵蚀性离子的在矩形缝隙中的梯度分布可能是造成这种现象的原因之一。5. 剥离涂层下,随着样品在剥离缝隙中浸泡时间的增加,焊接接头BM、HAZ与WZ区腐蚀速率均先减小,后增加。在剥离涂层环境下的焊接接头各区域腐蚀敏感性能远远大于浸泡实验环境中的腐蚀敏感性。涂层失效造成的剥离微环境对管线钢焊接接头各区域的腐蚀速率均具有较大的促进作用。

关键词：管线钢焊接接头酸性红壤溶液 EIS 剥离涂层

基于模糊神经网络的永磁同步电动机矢量控制系统

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中国电机工程学报 2006年第1期26卷 137-141页

作者：曹先庆朱建光唐任远沈阳工业大学特种电机研究所辽宁省沈阳市110023

该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器(FNNC)包括神经网络控制器(NC)和模糊逻辑控制器(FC)两部分,它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定... 详细信息

该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器(FNNC)包括神经网络控制器(NC)和模糊逻辑控制器(FC)两部分,它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力。人工神经网络(ANN)的初始权值和阈值通过离线训练的方式获得。在实际的运行过程中,利用模糊控制器的输出对神经网络的权值和阈值进行实时调整。仿真结果表明利用所提出的模糊神经网络来建立永磁同步电动机矢量控制系统的速度控制器,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统具有良好的动态特性。

关键词：自适应模糊神经网络控制器永磁同步电动机神经网络控制器模椒控制器人工神经网络

大数据时代高校思想政治教育网络话语权的建构研究

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大数据时代高校思想政治教育网络话语权的建构研究

作者：曹先瑞安徽大学

学位级别：硕士

随着人类信息技术的发展,互联网和物联网广泛普及,大量的电子数据集聚,大数据时代到来。大量的数据中蕴含着巨大的价值量,其开放、共享、全时的传播为当代众多行业和领域的发展带来了机遇。就当代高校思想政治教育而言,大数据平台拓展... 详细信息

随着人类信息技术的发展,互联网和物联网广泛普及,大量的电子数据集聚,大数据时代到来。大量的数据中蕴含着巨大的价值量,其开放、共享、全时的传播为当代众多行业和领域的发展带来了机遇。就当代高校思想政治教育而言,大数据平台拓展了思想政治教育活动的运行空间,数据思维和全量化研究丰富了思想政治教育的研究范式,有利于提升思想研究的准确性,为完善教育决策提供依据。抓住大数据的机遇,通过思想政治教育工作,把握大学生生活的第二空间,用社会主义核心价值观引领大学生成长,为中国特色社会主义建设事业培养合格的建设人,是夯实中国特色社会主义制度、弘扬中国特色社会主义文化、提升我国的国际竞争力的重要环节。话语权由话语主体、话语内容、话语方式、话语载体等要素构成。大数据形成了当代思想政治教育的复杂环境,对高校思想政治教育网络话语权的建构提出了一系列挑战。从话语主体维度来看,网络数据资源的开放性和共享性拓展了大学生的信息和知识渠道,高校教育者的知识和信息权威地位受到撼动,大学生的主体性逐渐强化,改变高校思想政治教育权力形态,建立教育者与大学生的权力共同体的要求日益深化。抓住大数据的机遇,服务高校思想政治教育依赖于大数据思想政治教育专业工作队伍,然而大数据时代初到,当代大数据科学技术刚刚起步,大数据人才缺乏,大数据与思想政治教育的关联和融合运用也处于探索阶段,专业大数据思想政治教育工作队伍缺乏。在话语内容维度,大数据体量庞大,海量的信息中夹带着复杂的思想意向,通过大学生常态化的网络生活潜移默化的影响大学生的思想观念和思维方式。高校思想政治教育对海量大数据的收集、存储、利用面临着技术上的难题。在话语方式的维度,思想政治教育“灌输”而来的理论话语对极具个性意识,喜欢自由选择的青年大学生不具有吸引力,容易引起大学生的屏蔽;思想政治教育抽象、长篇的学理文字表达,严肃严谨的言语风格不适应网生代大学生的审美情趣。在话语载体的维度,高校思想政治教育的主渠道--思想政治理论课在实践中显现出不足,表现在面对面的课堂教学、瞬时声音传递覆盖范围有限,教育者媒介使用滞后和教育过程反馈机制的缺乏影响了思想政治教育的效果,制约了思想政治教育的发展。大数据行业刚刚兴起,人们的大数据思维和意识的缺乏、大数据技术的不足和数据信息安全的隐患对大数据载体的使用提出了挑战。针对大数据时代建构高校思想政治教育网络话语权面临的挑战,可以从培养话语主体、改进话语方式、创新话语内容、优化数据环境四个维度出发具体建构高校思想政治教育网络话语权。培养高校思想政治教育网络话语权的主体,需要建设专业大数据思想政治教育工作队伍,主导高校思想政治教育进程;确立大学生的话语主体地位,建立高校思想政治教育权力共同体,壮大思想政治教育主体队伍。改进思想政治教育话语方式,需要将理论灌输与现代教育方式相结合,将文字表达与多种网络语言形式共用,将学理语言与具体通俗化表达相结合,提升思想政治教育话语的吸引力。创新话语内容,需要坚持贯彻主流意识形态、把握时代主题、说与大学生相关的话语,具体建构需要以政策为引领,依靠理论工作者进行完善。优化数据环境,需要以技术手段为支撑,攻克数据收集、存储、集成、分析过程中的难关;以法律手段净化数据环境,完善立法,填补大数据领域的法律空缺,依法规范大数据行为,打击数据泄露等违法行为,确保大数据行为有法可依、有法必依。

关键词：大数据时代高校思想政治教育网络话语权

应用于可植入生物医疗设备的高效率无线能量传输技术研究

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应用于可植入生物医疗设备的高效率无线能量传输技术研究

作者：曹先博西安电子科技大学

学位级别：硕士

在生物医疗领域的研究中,无线能量传输技术因其展现出来的巨大潜力成为了体内生物医疗设备发展的必然趋势。以当前的研究成果来看,研究目标在于设计高传输效率的人体无线能量传输系统,而其中的关键问题是如何减小电磁波在人体内部以及... 详细信息

在生物医疗领域的研究中,无线能量传输技术因其展现出来的巨大潜力成为了体内生物医疗设备发展的必然趋势。以当前的研究成果来看,研究目标在于设计高传输效率的人体无线能量传输系统,而其中的关键问题是如何减小电磁波在人体内部以及表面传播时产生的高传播损耗。本文从人体组织的电学特性出发,分析人体组织造成电磁波高传播损耗的两个主要原因,并以此为本文工作开展的源点。通过对每一个原因进行针对分析,提出相应的技术予以解决,最终提出一种提高人体无线能量传输效率的系统。本文以提高人体无线能量传输效率为目标,对减小电磁波在人体组织内外的传播损耗展开了深入的研究。本文的主要研究成果可概括如下:1.详细介绍了人体组织的电学特性,继而通过平面波情形下的理论计算研究了人体组织对电磁波传播的影响——人体组织内部损耗和人体组织表面反射,这是造成电磁波传播损耗的主要原因,也是本工作出发的源点。2.针对电磁波在人体组织的内部损耗问题,将菲涅尔波带应用于人体组织的内部聚焦。在考虑人体组织电学特性的基础上对设计公式进行改进,提出了一种应用于人体体内聚焦的菲涅尔波带。从实验测量结果可以看出使用所设计的菲涅尔波带可以将传输效率提高389%,具有十分明显的提升效果,实验测量与仿真计算的高度吻合也验证了设计的理论正确性。在性能优越的基础上,与现有研究相比,该设计结构简单、使用方便,成本低廉。此外讨论了人体组织特性对菲涅尔波带聚焦性能影响,以及给出了应用于有耗介质内聚焦场景的性能评价方法。3.针对电磁波在人体组织的表面反射问题,将匹配层技术应用于人体表面匹配的使用场景。首先介绍了传统匹配技术直接应用于人体表面匹配的效果及局限性,在此基础上本文提出一种应用于人体表面匹配的新型人工匹配层——空气层人工匹配层,将人体表面匹配层技术实用化。实验测量结果表明使用所提出的新型人工匹配层可以将传输效率提高245%,提升效果明显。通过对仿真计算和实验测量的分析讨论,验证了设计的可行性和实用性。4.将上述两种技术结合在一起,提出一种提高可植入生物医疗设备的无线能量传输效率的系统。实验测量结果表明,使用所提出系统可以将传输效率提高1445%,具有十分明显的提升效果。此外,该系统结构简单,加工方便,在生物医疗植入设备中具有巨大的应用潜力。

关键词：无线能量传输传输损耗可植入生物医疗设备人体表面匹配层人体体内聚焦

云南松毛虫和思茅松毛虫种群动态及监测预报技术

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云南松毛虫和思茅松毛虫种群动态及监测预报技术

作者：曹先聪山东农业大学

学位级别：硕士

云南松毛虫(Dendrolimus houi Lajonquière)和思茅松毛虫(*** Matsumura)是重要的林木害虫,且云南松毛虫和思茅松毛虫作为同属近缘种,在很多地区常常混合发生,本文通过研究两种松毛虫的室内羽化规律、成虫的产卵选择、幼虫的生态位分... 详细信息

云南松毛虫(Dendrolimus houi Lajonquière)和思茅松毛虫(*** Matsumura)是重要的林木害虫,且云南松毛虫和思茅松毛虫作为同属近缘种,在很多地区常常混合发生,本文通过研究两种松毛虫的室内羽化规律、成虫的产卵选择、幼虫的生态位分析和幼虫的取食趋性分析4个方面对云南松毛虫和思茅松毛虫在生物生态学方面的差异性进行探讨,研究两种松毛虫对寄主资源利用的分化和重叠程度及其对寄主的选择是否有各自适应性特征,找出两种松毛虫在生物生态学特性上的不同,有助于了解两种松毛虫在混合发生地内各自种群的动态变化机制。结果如下:1两种松毛虫发生规律与监测模型利用性信息素对云南松毛虫和思茅松毛虫当年第1代成虫进行诱捕,结果表明:两种松毛虫成虫的发生时期十分相似,成虫在6月上旬开始出现,延续到7月中下旬结束。在6月下旬或7月初出现羽化高峰。野外采集当年第2代云南松毛虫和思茅松毛虫虫茧置于室内(温度228°C,光周期L15:D9)进行羽化观察,结果表明:思茅松毛虫初始羽化时期比云南松毛虫早5d。云南松毛虫的羽化节律呈“单峰型”,羽化高峰期集中在10月中上旬,思茅松毛虫的羽化节律呈“双峰型”,存在两个羽化高峰期,分别是10月的上旬和中旬。利用两种松毛虫的第一代成虫诱捕数据,同时分别统计诱捕试验地内下一代两种松毛虫幼虫的虫口密度,通过曲线估计分别得出了云南松毛虫成虫与下一代幼虫虫口密度拟合预测模型和思茅松毛虫成虫与下一代幼虫虫口密度拟合预测模型。2生态位分析通过生态位理论在空间资源和时间资源利用上对取食阶段的云南松毛虫和思茅松毛虫幼虫进行分析,定量的描述了云南松毛虫和思茅松毛虫幼虫种群之间的联系和竞争共存机制。结果表明:云南松毛虫和思茅松毛虫的幼虫在老熟阶段的空间生态位宽度为0.6423和0.5299,显示云南松毛虫在空间资源利用方面有更广的分布。随着虫龄的增长两种松毛虫的竞争系数不断增加,表明随着化蛹期的临近,两种松毛虫在营养资源的抢夺上更加激烈。从两种松毛虫的时间生态位来看,云南松毛虫生态位宽度为0.9143,略高于思茅松毛虫生态位宽度(0.8912),从生态位重叠值来看,思茅松毛虫(0.7738)比云南松毛虫(0.7431)要高,说明思茅松毛虫的大部分危害期内都同时有云南松毛虫在造成危害。综合来看,云南松毛虫还是思茅松毛虫幼虫都可在一定时期内的保持相对稳定的种群数量,不存在危害期内的暴发期或者高峰期,这样可以导致两种松毛虫在危害期内可以持续的、大量的造成危害。另一方面也说明在试验区内可以威胁到云南松毛虫和思茅松毛虫种群发展的因素较少。3两种松毛虫寄主选择性研究以平均落卵量、落卵所占百分比和不同松针上幼虫数量为评价指标,研究云南松毛虫和思茅松毛虫对寄主思茅松Pinus kesiya ***,华山松***,油松***,白皮松***的成虫产卵选择和幼虫取食选择趋性。结果表明:云南松毛虫在思茅松,华山松,油松,白皮松上的成虫平均落卵百分比分别为46.98%,26.10%,22.73%,4.19%;思茅松毛虫在思茅松,华山松,白皮松,油松上的成虫平均落卵百分比分别为48.22%,23.55%,15.80%,12.44%。在36 h观测时间内,云南松毛虫和思茅松毛虫幼虫对4种松树的取食选择趋性不一致,且与成虫产卵选择趋性不一致。

关键词：云南松毛虫思茅松毛虫监测诱捕生态位羽化规律

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天津市步行街公共设施的人性化改进研究

天津市步行街公共设施的人性化改进研究

作者：曹先松天津商业大学

学位级别：硕士

城市步行街公共设施是城市公共设施必不可少的一部分,它体现的是一个城市的生活质量、管理水平以及人们精神文明的面貌。城市的扩张建设,特别是城市公共设施建设与人们生活息息相关。天津市是中国四大直辖市之一,拥有悠久的历史。... 详细信息

城市步行街公共设施是城市公共设施必不可少的一部分,它体现的是一个城市的生活质量、管理水平以及人们精神文明的面貌。城市的扩张建设,特别是城市公共设施建设与人们生活息息相关。天津市是中国四大直辖市之一,拥有悠久的历史。在城市化以及城市公共设施改进和改造的大背景下,天津市也对其步行街进行了大范围的改造。但天津市步行街公共设施改造并不是特别成功,在公共卫生、交通信息设施的等多个项目上都有很大缺陷。对此,本人通过对天津市步行街公共设施的实地调查,以及与中国几个大城市的步行街公共设施的对比研究,提出了本文的一些观点。本文主要分为以下几个部分: 第一部分对本文所涉及到研究对象的相关背景,相关研究发展和研究目的与意义作了简要的阐述。第二部分对城市步行街公共设施的相关概念特点进行了分析。第三部分从规划的角度对城市步行街公共设施进行分析,提出了步行街公共设施应具有人性化的哪些特征。第四部分通过对国内较成功的步行街公共设施实例的分析,总结其得经验。第五部分是对天津步行街公共设施的规划设计和管理中在人性化方面存在的一些问题进行了分析。第六部分是在以上分析的基础上,对天津步行街公共设施存在的问题提出了一些改进建议。

关键词：步行街人性化公共设施

二次约束二次规划非升维条件下的松弛理论及算法

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二次约束二次规划非升维条件下的松弛理论及算法

作者：曹先腾清华大学

学位级别：硕士

二次约束二次规划(QCQP)问题可描述系列离散优化和连续优化问题,如组合优化中的最大割、最大团、0-1二次背包问题,经典的线性规划、金融投资领域的马科维茨方差—均值模型等。因此对QCQP问题的研究有着重要的理论和应用价值。当QCQP问... 详细信息

二次约束二次规划(QCQP)问题可描述系列离散优化和连续优化问题,如组合优化中的最大割、最大团、0-1二次背包问题,经典的线性规划、金融投资领域的马科维茨方差—均值模型等。因此对QCQP问题的研究有着重要的理论和应用价值。当QCQP问题的目标函数及约束函数都是凸函数时,该问题可以结合内点算法在多项式时间内求解,但一般的QCQP问题已被证明为NPH问题。针对QCQP问题目前有多个研究热点,但主要集中在问题的松弛及估界、最优解的判定条件、寻找多项式时间内的可解子问题类、设计全局最优搜索算法。在一般的QCQP问题的研究中,最常用的工具是SDP松弛和拉格朗日对偶理论,此外也常将RLT不等式加入到SDP松弛中,且往往这种处理方式比单独用SDP松弛或RLT不等式的效果都要好。本文首先就QCQP问题的研究背景、意义、目前的研究热点、常用的处理方法进行了简单的介绍,之后本文研究了凸约束下的非凸二次规划问题在不升维下的凸松弛方法,并设计了求解这类QCQP问题全局最优解的算法,接着从理论上给出了算法的收敛性及最坏情形下的迭代次数,同时通过求解一些随机算例将本文算法同SDP松弛下的分支定界算法进行了对比。数值结果表明当问题维度及负特征根个数较少时本文算法具有一定的优势。然后本文研究了有界区域上的一般的QCQP问题,给出了不升维下松弛原问题的方法,并设计了分支定界算法且从理论上论证了算法的收敛性和最坏情形下的迭代次数。最后经过数值实验表明算法在问题维度较低、负特征根较少的情形下迭代次数及运行时间都同SDP松弛下的分支定界算法效果相近,当负特征根增加时本文算法的运行时间会明显增加。本文主要的创新点如下:(1)针对一般的QCQP问题给出了在不升维的框架下用直线代替凹二次函数来松弛原问题问题的方法,并通过理论分析设计了相应的分支定界算法搜索原问题的全局最优解;(2)从理论上证明了本文设计的分支定界算法的收敛性及最坏情形下的迭代次数,并分别给出了本文算法、SDP松弛下的分支定界算法以及Baron的数值实验结果且对结果进行了对比分析

关键词： QCQP问题 SDP松弛分支定界算法多项式时间