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基于改进DDQN的无人车路径规划算法

组合机床与自动化加工技术 2024年第8期 48-53页

作者：曹京威何秋生太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对DDQN算法在路径规划方面存在收敛速度慢和路径质量低等问题,基于DDQN算法研究了一种无人车路径规划算法。首先,通过获得多个时刻的奖励值,将这些奖励累加并均值处理从而充分利用奖励值信息;然后,通过优化斥力生成的方向改进人工势场... 详细信息

针对DDQN算法在路径规划方面存在收敛速度慢和路径质量低等问题,基于DDQN算法研究了一种无人车路径规划算法。首先,通过获得多个时刻的奖励值,将这些奖励累加并均值处理从而充分利用奖励值信息;然后,通过优化斥力生成的方向改进人工势场法,并用改进的人工势场法代替随机探索提升收敛速度;最后,通过判断路径与障碍物的关系移除冗余节点,并使用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理提升路径质量。仿真结果表明,在20×20的两种环境中,改进的DDQN算法相比原始DDQN算法收敛速度分别提升69.01%和55.88%,路径长度分别缩短21.39%和14.33%,并且路径平滑度更高。将改进的DDQN算法部署在无人车上进行检验,结果表明无人车能够较好完成路径规划任务。

关键词：强化学习深度Q网络人工势场路径规划

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高温蒸汽作用后油页岩变角剪切特性规律研究

太原理工大学学报 2024年第2期55卷 252-259页

作者：曹京哲杨栋康志勤冯利鸿太原理工大学矿业工程学院太原030024 太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室太原030024

【目的】在注蒸汽原位开采油页岩的过程中,油页岩的抗剪强度对注采井筒和采场的稳定性至关重要,同时岩体的抗剪强度又受温度的影响而变化。研究了不同温度和不同剪切角度下油页岩剪切特性的变化规律。【方法】利用蒸汽发生装置对油页岩... 详细信息

【目的】在注蒸汽原位开采油页岩的过程中,油页岩的抗剪强度对注采井筒和采场的稳定性至关重要,同时岩体的抗剪强度又受温度的影响而变化。研究了不同温度和不同剪切角度下油页岩剪切特性的变化规律。【方法】利用蒸汽发生装置对油页岩进行加热,实验中蒸汽温度分别设置为100、200、300、400和500℃;对蒸汽作用后的油页岩进行变角剪切试验,剪切角度分别为45°、55°和65°.根据试验结果,计算得到油页岩的变角剪切参数和峰值剪切应变,同时对不同温度蒸汽作用后油页岩的剪切破坏特征进行分析。【结果】研究结果表明:1)蒸汽温度小于300℃时,油页岩脆性破坏特征明显,当温度达到400℃和500℃时,油页岩延性破坏特征明显;2)油页岩的内聚力随着蒸汽温度的升高先增大后减小,内摩擦角随着蒸汽温度的升高先减小后增大,抗剪强度随着剪切角度增大而减小;3)油页岩的峰值剪切应变随着蒸汽温度升高而增大,且剪切角的高角度变化对油页岩峰值剪切应变影响显著;4)油页岩的剪切破坏形式随着蒸汽温度的升高由贯穿破坏向组合破坏转变,且次生裂纹增多。

关键词：岩石力学油页岩蒸汽变角剪切剪切参数破坏特征

Ti_2AlNb合金在不同温度下的热盐腐蚀行为

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材料工程 2024年第8期52卷 159-168页

作者：孙光耀刘石双周毅曹京霞黄旭中国航发北京航空材料研究院北京100095 中国航发先进钛合金重点实验室北京100095

为提高Ti_2AlNb合金作为航空发动机部件在海洋环境下服役的可靠性,研究名义成分为Ti-22Al-23Nb-1Mo-1Zr(原子分数/%)的Ti_(2)AlNb合金在550,650,750℃时涂盐Na_(2)SO_(4)/NaCl(95/5,质量比)的热腐蚀行为,绘制不同温度下合金的腐蚀增重曲... 详细信息

为提高Ti_2AlNb合金作为航空发动机部件在海洋环境下服役的可靠性,研究名义成分为Ti-22Al-23Nb-1Mo-1Zr(原子分数/%)的Ti_(2)AlNb合金在550,650,750℃时涂盐Na_(2)SO_(4)/NaCl(95/5,质量比)的热腐蚀行为,绘制不同温度下合金的腐蚀增重曲线,通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)对热盐腐蚀后合金的表面形貌、截面结构以及腐蚀产物进行观察分析。结果表明:550℃时合金腐蚀速率较低,表面氧化层平直、致密且完整,表现出优异的抗热盐腐蚀能力;650℃时合金腐蚀增重曲线符合抛物线规律,氧化层表面发生小范围的剥落,内部出现裂缝且有轻微的分层现象,合金整体上表现出良好的抗热盐腐蚀能力;750℃时合金腐蚀过程中出现明显减重,氧化层表面严重开裂剥落,内部出现明显的层状结构,由两种腐蚀产物层交替叠加:其中主要腐蚀产物层以TiO_(2)为主并含有NbAlO_4等多种腐蚀产物,另一层以NaNbO_(3)为主,合金的抗热盐腐蚀能力严重下降。

关键词： Ti_2AlNb合金热盐腐蚀混合盐温度相关

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一种低照度下行人关键点的轻量化检测算法

控制工程 2024年

作者：石静宇何秋生曹京威太原科技大学电子信息工程学院

针对夜间低照度导致行人关键点检测准确率不高的问题，研究了一种改进的轻量化YOLOv7关键点检测算法。首先，在主干网络中增加64倍下采样层和C3r模块以解决低照度下行人关键点特征信息有限的问题，然后将CBAM注意力机制插入在特征融合... 详细信息

针对夜间低照度导致行人关键点检测准确率不高的问题，研究了一种改进的轻量化YOLOv7关键点检测算法。首先，在主干网络中增加64倍下采样层和C3r模块以解决低照度下行人关键点特征信息有限的问题，然后将CBAM注意力机制插入在特征融合网络和检测层之间，以提升算法在夜间复杂背景下的检测能力。最后采用改进的Quality Focal Loss作为分类损失函数，用于减轻数据集不平衡对模型训练和预测的影响。在COCO2017-L数据集上进行实验，结果表明，与轻量化YOLOv7检测模型相比，精度、召回率、平均精度分别提高了14.3%、1.3%、13%；与轻量化前的YOLOv7-pose模型相比，模型参数量下降了58.6%，FPS提升了35.6%，且精度、召回率、平均精度分别提高了1.2%、1.1%、2.3%。

关键词：低照度关键点检测轻量化 CBAM注意力机制

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机械自动化技术在化工安全生产中的应用探讨

中国设备工程 2024年第8期 55-57页

作者：曹京葛洲坝易普力广西柳州威奇化工有限责任公司广西柳州545002

在化工安全生产过程中,采用自动化控制系统可以有效提高化工生产的安全性,但不能保证彻底消除安全隐患。因此,在化工企业中,除了要加大自动化控制的力度外,更要提高自身的安全意识,以减少在化工过程中出现的安全事故。针对这一现状,本... 详细信息

在化工安全生产过程中,采用自动化控制系统可以有效提高化工生产的安全性,但不能保证彻底消除安全隐患。因此,在化工企业中,除了要加大自动化控制的力度外,更要提高自身的安全意识,以减少在化工过程中出现的安全事故。针对这一现状,本文重点论述了如何将机械自动化技术应用于化工安全生产。

关键词：机械自动化化工安全生产应用探讨

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第三届高端制造电子电镀论坛(FEPAM-2024)在厦门召开

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电化学（中英文） 2024年第5期30卷 I0001-I0004页

作者：黄宝珍曹京柱黄瑞芸庄华(图) 不详

5月10日至12日,第三届高端制造电子电镀论坛(FEPAM-2024,简称“论坛”)在厦门召开。中国科学院院士、厦门大学党委书记张荣教授,中国科学院院士、厦门大学孙世刚教授,厦门市人民政府党组成员、副市长庄荣良,厦门市科技局副局长黄慰萍,... 详细信息

5月10日至12日,第三届高端制造电子电镀论坛(FEPAM-2024,简称“论坛”)在厦门召开。中国科学院院士、厦门大学党委书记张荣教授,中国科学院院士、厦门大学孙世刚教授,厦门市人民政府党组成员、副市长庄荣良,厦门市科技局副局长黄慰萍,中国化学会电化学专业委员会主任、中国科学院长春应用化学研究所邢巍研究员。

关键词：高端制造中国科学院院士电子电镀中国化学会科技局副局长荣教授 EPA 孙世刚