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检索条件"作者=曹亚博"
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四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证
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仪器仪表学报 2017年 第3期38卷 741-749页
作者: 范云生 曹亚博 赵永生 大连海事大学信息科学技术学院 大连116026
为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的非线性轨迹跟踪控制器。首先建立了考虑执行机构特性的四旋翼飞行器数学模型,并将虚拟控制量映射到了实际... 详细信息
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AQ健康管理公司差异化服务策略优化研究
AQ健康管理公司差异化服务策略优化研究
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作者: 曹亚博 安徽财经大学
学位级别:硕士
目前,随着国民经济门类分工的细化以及新兴服务行业的不断涌现,越来越多的企业意识到要想保持持久平稳健康发展就必须要树立自己的综合竞争优势,这种优势需要企业制定出相应的各种策略来实现,而差异化服务策略就是其中一个重要选择。为... 详细信息
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重载货车系统动力学建模及仿真分析
重载货车系统动力学建模及仿真分析
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作者: 曹亚博 西南交通大学
学位级别:硕士
重载铁路作为铁路货物运输中最先进最有效的技术手段,已在世界各国得到广泛应用及发展,并将有助于改善我国现今货物运输供需矛盾问题。然而列车编组加长和轴重提高带来了一系列制约重载运输发展的问题,如轮轨损伤、车钩断裂、列车脱轨等... 详细信息
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四旋翼无人飞行器轨迹跟踪的非线性控制
四旋翼无人飞行器轨迹跟踪的非线性控制
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作者: 曹亚博 大连海事大学
学位级别:硕士
四旋翼无人飞行器以其轻巧灵活,控制方便且成本低等特点,在民用和军用领域的应用在逐渐增长,并得到人们越来越广泛的关注。其中轨迹跟踪控制是四旋翼无人飞行器飞行的基础,也是其控制的关键技术之一。为了提高四旋翼无人飞行器跟踪期望... 详细信息
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重载铁路轮轨磨耗及其对安全运行的影响
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西南交通大学学报 2014年 第2期49卷 302-309页
作者: 熊嘉阳 邓永权 曹亚博 李立 金学松 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 四川成都610031
介绍了国内外重载铁路发展现状和运用情况.详细论述了重载铁路在运营过程中轮轨典型的磨耗情况,主要有车轮轮缘磨耗、车轮踏面凹坑磨耗、车轮椭圆磨耗、车轮偏心磨耗、钢轨轨角侧磨、钢轨波浪形磨损以及轮轨擦伤.关于重载铁路轮轨磨损... 详细信息
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曲线轨道参数对直线电动机地铁车辆曲线通过性能的影响
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机械工程学报 2017年 第18期53卷 131-137页
作者: 熊嘉阳 曹亚博 肖新标 温泽峰 金学松 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都610031 西南交通大学峨眉校区机械工程系 峨眉614202
基于铁道车辆-轨道耦合动力学理论,建立考虑轮轨力、直线电动机感应线圈和感应板之间电磁力两种耦合关系的地铁车辆-板式轨道耦合系统动力学模型。模型包括车辆子系统、板式轨道子系统和直线电动机子系统三个部分。运用该动力学模型,研... 详细信息
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直线电动机地铁线路感应板安装公差研究
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机械工程学报 2013年 第10期49卷 8-13页
作者: 熊嘉阳 吴磊 曹亚博 李伟 邓铁松 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都610031 西南交通大学峨眉校区机械工程系 峨眉614202
直线电动机地铁线路的感应板安装公差是影响转向架下直线电动机感应线圈与道床上感应板间作用距离(电动机气隙)的一个重要参数,采用铁道车辆-轨道耦合系统动力学理论,建立直线电动机地铁车辆-轨道耦合系统动力学模型,调查感应板安装公... 详细信息
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车轮擦伤对高速轮轨接触行为的影响
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铁道学报 2015年 第7期37卷 32-39页
作者: 凌亮 曹亚博 肖新标 温泽峰 金学松 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 四川成都610031
在高速列车运行过程中,车轮踏面常因制动或空转打滑而造成局部擦伤。车轮擦伤将产生异常的轮轨冲击力,从而加剧车辆轨道结构的疲劳破坏。为调查车轮擦伤对高速轮轨接触行为的影响,建立考虑车轮擦伤的高速轮轨动力学模型,对新、旧两种车... 详细信息
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轮轨纵向几何不平顺对直线电机地铁车辆动态行为的影响
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西南交通大学学报 2015年 第6期50卷 1074-1081页
作者: 熊嘉阳 曹亚博 吴磊 杜星 肖新标 金学松 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 四川成都610031 西南交通大学峨眉校区 四川峨眉山614202
为研究直线电机地铁车辆系统在轮轨几何不平顺激振作用下的动态行为,基于车辆-轨道系统耦合理论,建立了考虑直线电机子系统的地铁车辆-轨道耦合系统动力学模型.应用该模型研究了车轮非圆化、钢轨焊接接头几何不平顺以及钢轨波磨对车辆... 详细信息
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强阵风环境下高速列车运行安全性研究
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机械工程学报 2013年 第18期49卷 30-37页
作者: 曹亚博 凌亮 邓永权 周力 肖新标 金学松 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都610031
为研究强阵风环境下高速列车的运行安全与脱轨边界,建立考虑阵风作用下的高速车辆-轨道耦合动态脱轨模型。计算模型中,将高速车辆简化为具有35自由度的多刚体系统,有砟轨道视为三层质量-弹簧-阻尼系统,动态风场考虑TSI标准提出的双指数... 详细信息
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