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柑桔采摘机器人末端执行器设计与试验
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中国南方果树 2024年 第1期53卷 216-223页
作者: 李亚丽 曹中华 潘良 董继伟 杨长辉 湛小梅 重庆市农业科学院 重庆401329 重庆理工大学 重庆401320
针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构... 详细信息
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基于圆形模板的字符特征点提取算法
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计算机应用与软件 2011年 第3期28卷 257-258,268页
作者: 曹中华 郭斌 王艳 江西师范大学软件学院 江西南昌330022 江西工业贸易职业技术学院 江西南昌330038
提出一种新的基于圆形模板的字符特征点提取算法,通过分析圆形模板被字符笔画分割后得到的背景区域个数及其相关特点,确定字符的特征点位置,并运用最大圆规则精确叉点位置。实验表明该算法能快速、准确、鲁棒地提取出特征点信息。
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活性屏等离子表面改性技术制备纳米银涂层不锈钢的体外抗菌性能
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中国组织工程研究 2024年 第22期28卷 3464-3471页
作者: 王兆飞 何国云 田方灿 李广峰 曹中华 刘祥飞 上海中冶医院骨科 通用技术环球医疗上海市200941 宣威市第二人民医院骨科 云南省宣威市655099
背景:既往利用活性屏等离子技术制备的银涂层大都不涉及纳米领域,形成的银涂层为“薄膜样”,被覆基质表层且表面银颗粒分布不均,其长效抗菌能力受到挑战。目的:采用活性屏等离子体表面改性(ASPSM)技术制备可“埋入”不锈钢(SS)基质内部... 详细信息
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周期均值迭加法推求牡丹江洪峰水位
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东北水利水电 1999年 第5期17卷 29-30页
作者: 曹中华 岳玉杰 张明芹 牡丹江水文水资源勘测局
根据水文要素变化的规律,利用牡丹江站58年实测水位资料,采用周期均值迭加法探求出牡丹江洪枯水变化规律,并预报出牡丹江1996年至2000年洪峰水位。
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江苏海门:机关干部“一岗双责”
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领导科学 2001年 第18期 56-56页
作者: 曹中华
为努力实践“三个代表”,防止机关干部政治思想工作与部门业务工作出现“两张皮”现象,海门市委在市级机关部门领导干部中全面实施“一岗双责”制度。要求全市市级机关部门的每一位领导干部,在各自的岗位上都要履行思想政治工作和部... 详细信息
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平江栗山铅锌铜多金属矿成矿地质条件及找矿标志研究
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世界有色金属 2021年 第15期46卷 47-48页
作者: 钟鸣 宁钧陶 曹中华 湖南省地质矿产勘查开发局四〇二队 湖南长沙410014
本文在总结栗山铅锌矿矿床地质特征的基础上,系统研究了其成矿地质条件,认为幕阜山岩体为成矿提供了成矿物质体和流来源,区内断裂构造控制了铅锌铜矿体的产出,具有明显的构造和岩浆岩控矿特征。栗山铅锌铜多金属矿床不仅时间和空间上与... 详细信息
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平山培育大西柏坡生态文明  001
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石家庄日报
作者: 曹中华 闫鹏飞
本报讯 (曹中华 闫鹏飞) 日前,平山县环保、工商等部门组成联合检查组,再次重拳出击,对全县所有工矿企业进行了详细检查,依法查处关闭了3家违法排污企业,积极为“大西柏坡”建设创建良好生态环境。    随着“大西柏坡”概念...
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培养儿童乐感的好助手
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父母必读 1992年 第7期 16-16页
作者: 曹中华
几个月前,我校(贵州省艺校)购买了一台由贵阳桑力电子实业公司生产的"声滋牌"电子节拍器,用以培养正在学习乐器的孩子们的节奏感。教学使用过一段时间后,孩子们对音乐节奏的掌握较未使用节拍器以前大有进步。许多家长、音乐爱好者。
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濮阳市交通规费征稽处落实“双实名制”
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交通企业管理 2008年 第7期23卷 76-76页
作者: 曹中华 河南省范县交通规费征稽所
根据河南省交通厅征稽处的有关要求,濮阳市交通规费征稽人员2007年12月实现了交通规费征稽人员“双实名制。”其目的是为加强交通规费征稽人员的编制管理,保证工资核算与发放的及时性和准确性,防止超编、混编、混岗等现象的发生,进... 详细信息
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3D打印支撑鞋垫对扁平足足底压力分布的影响
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皮革科学与工程 2022年 第3期32卷 85-89页
作者: 赵碎浪 祁子芮 曹中华 于百计 北京服装学院 北京100029 北京体育大学 北京100084 广州履朴科技有限公司 广东广州510425
为了探究不同支撑垫结构对足底压力分布的影响,用扫描仪获取9名扁平足青年女性3种负重状态(全负重、半负重和非负重)足部模型,定制3种支撑型鞋垫(Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型);通过足底压力测试系统,分析3种支撑型鞋垫对扁平足步行支撑期触地时间... 详细信息
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