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组合粗差探测的MHSS ARAIM算法

测绘学报 2019年第1期48卷 9-17页

作者：张亚彬王利范丽红曲轩宇长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心陕西西安710054

针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除,而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据,可弥补MHSS ARAIM算法的不足。对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS(international GNSS monitoring and assessment system)监测站观测数据进行计算和分析。结果表明:在航行LPV-200阶段,该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下,该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT(effective monitor threshold)的精度分别提高了22.47%和9.63%,对VPL(vertical protection level)的精度分别提高了32.28%和12.98%;在假设双故障情况下,对EMT的精度分别提高了80.85%和29.88%,对VPL的精度分别提高了49.66%和18.24%。

关键词：粗差探测 ARAIM 故障检测和识别 MHSS ARAIM

联合交叉验证和CEEMD-WT的GNSS时间序列降噪方法

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武汉大学学报(信息科学版) 2023年

作者：曲轩宇李新瑞郑蕾许豪舒宝王利香港理工大学土地测量与地理资讯学系长安大学地质工程与测绘学院西安应用光学研究所地理信息工程国家重点实验室西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室

为降低GNSS坐标时间序列的噪声水平，提出了一种联合交叉验证 (Cross-Validation，CV) 和完备集合经验模态分解 (Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition，CEEMD) 及小波变换的滤波降噪方法，并利用4组模拟数据和117个GNS... 详细信息

为降低GNSS坐标时间序列的噪声水平，提出了一种联合交叉验证 (Cross-Validation，CV) 和完备集合经验模态分解 (Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition，CEEMD) 及小波变换的滤波降噪方法，并利用4组模拟数据和117个GNSS测站的北 (N)、东 (E)、天 (U) 坐标时间序列对所提方法进行验证。首先，利用CEEMD方法将原始时间序列分解为各本征模态分量 (Intrinsic Mode Function，IMF)；然后，基于CV方法确定IMF中的纯噪声分量并去除；最后，利用小波变换方法去除剩余IMF中的噪声，得到最终降噪结果。模拟数据和真实数据实验结果表明，该方法可有效削弱原始时间序列中的噪声水平，与原始时间序列的残差相比，该方法在N、E、U方向上的噪声水平分别降低了43%、43%、46%。与小波变换、基于CV的CEEMD和基于相关系数的CEEMD方法相比，该方法可在一定程度上避免产生降噪效果不理想或丢失有用信号的现象。

关键词：完备集合经验模态分解小波变换交叉验证滤波降噪 GNSS坐标时间序列

基于测量机器人的黄土滑坡变形监测及结果分析

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测绘工程 2019年第3期28卷 66-69,75页

作者：张伟琪王利曲轩宇长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心陕西西安710054

研究测量机器人应用于黄土滑坡地质灾害监测时的精度和可靠性等问题,结合泾河南塬庙店黄土滑坡监测实例,采用移动式半自动变形监测作业方式进行外业观测,对实测数据进行计算,并将测量机器人的监测成果同位移计的结果对比。结果表明,测... 详细信息

研究测量机器人应用于黄土滑坡地质灾害监测时的精度和可靠性等问题,结合泾河南塬庙店黄土滑坡监测实例,采用移动式半自动变形监测作业方式进行外业观测,对实测数据进行计算,并将测量机器人的监测成果同位移计的结果对比。结果表明,测量机器人的实测平均平面点位中误差为±4.0 mm,垂直方向的平均高程中误差为±2.4 mm,满足工程测量规范设计要求,并且两种监测结果具有很好地一致性。基于测量机器人对黄土滑坡变形监测的成果精度高、可靠性强,完全可应用于高精度滑坡地质灾害监测。

关键词：测量机器人黄土滑坡精度分析变形监测

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ISC参数改正的RAIM故障检测和识别

测绘科学技术学报 2018年第1期35卷 49-54页

作者：张亚彬王利范丽红曲轩宇长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室陕西西安710054 地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心陕西西安710054

本文主要探讨RAIM算法中引入ISC参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入ISC参数改正的RAIM算法进行比较。实验结果表明,引入ISC参数改正的RAIM算法在单位权中误差σ、水平误差保护级别HPL... 详细信息

本文主要探讨RAIM算法中引入ISC参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入ISC参数改正的RAIM算法进行比较。实验结果表明,引入ISC参数改正的RAIM算法在单位权中误差σ、水平误差保护级别HPL、故障检验门限σT以及故障识别门限WT这4方面精度均有所提高;通过传统RAIM、有无引入ISC参数改正滑动开窗RAIM算法的对比分析,引入ISC参数改正的滑动开窗RAIM算法各项指标改善效果最优。从总体上看,引入ISC参数改正后,RAIM算法的故障检测率与故障识别率均有不同程度的提高。

关键词： ISC参数 RAIM算法可用性滑动开窗故障检测和识别水平误差保护级别

基于无偏灰色Verhulst模型的GPS钟差预报

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测绘科学与工程 2018年第2期38卷 28-33页

作者：曲轩宇王利范丽红张亚彬长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心陕西西安710054

本文提出一种基于无偏灰色Verhulst模型（UGVM）的GPS钟差预报方法,该方法具有计算筒单、所需原始数据量小、精度高等特点.在缺少相关历史数据或数据变化趋势不明显、不稳定的情况下,用该方法仍可取得较好的效果.通过与GPS卫星钟差预报... 详细信息

本文提出一种基于无偏灰色Verhulst模型（UGVM）的GPS钟差预报方法,该方法具有计算筒单、所需原始数据量小、精度高等特点.在缺少相关历史数据或数据变化趋势不明显、不稳定的情况下,用该方法仍可取得较好的效果.通过与GPS卫星钟差预报中常用的多项式模型、灰色预测模型和自适应滑动平均模型的对比分析,结果表明：UGVM适用于GPS卫星钟差的中、短期预报,其短期（1d）预报精度可达＆级,中期（7d）预报精度可达亚纳秒级;在利用小数据量建模的情况下,其预报效果优于自适应滑动平均模型、多项式模型和灰色模型;该方法还可用于GPS卫星钟差的长期预报,其预报精度可达＆级,与灰色预测模型和自适应滑动平均模型的精度相当;对于呈抛物线趋势的卫星钟差序列长期预报（210d）,该模型预报效果优于灰色模型和自适应滑动平均模型,但与多项式模型预报效果相当.

关键词：灰色模型无偏灰色Vehuls模型(UGVM) GPS钟差预测

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英国的核心价值观教育及其悖谬

国外理论动态 2017年第6期 93-100页

作者：曲轩中山大学哲学系

"英国核心价值观"包含的主要内容是"民主、法治、个人自由,以及与持不同信仰和信念的人们之间的相互尊重和宽容"。在2014年初的伯明翰"特洛伊木马"匿名信事件后,作为对其所涉的极端主义思想倾向的回应,英国政府重申了核心价值观,并强调... 详细信息

"英国核心价值观"包含的主要内容是"民主、法治、个人自由,以及与持不同信仰和信念的人们之间的相互尊重和宽容"。在2014年初的伯明翰"特洛伊木马"匿名信事件后,作为对其所涉的极端主义思想倾向的回应,英国政府重申了核心价值观,并强调了其在学校教育中的重要性。英国核心价值观明确针对的是"极端主义",因此只有结合英国的自由主义传统及其反"极端主义"的现实要求,才能理解英国政府强调和推行核心价值观教育的直接动机及其背后隐含的深刻的悖谬性,即可能以捍卫"个人自由"之名威胁"消极自由",但如果强制推行某种带有很强价值取向的价值观,则有违英国传统文化中的个性自由观,最终将会威胁到社会个体的"消极自由"。对这一悖谬性的把握可以为作为自由主义意识形态的"英国核心价值观"祛魅。

关键词：英国核心价值观极端主义个人自由学校教育

新冠肺炎疫情对国家治理能力和社会生活的挑战——戴维·麦克莱伦教授访谈

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马克思主义与现实 2021年第2期73卷 81-87页

作者：曲轩哲学教研部

蔓延全球的新冠肺炎疫情既是对国家治理能力的一次严峻考验,也对个人和社会产生了广泛影响。笔者就此专访了英国肯特大学荣休教授、研究马克思主义的知名学者戴维·麦克莱伦。麦克莱伦首先从此次全球化时代背景下暴发的新冠肺炎疫情的... 详细信息

蔓延全球的新冠肺炎疫情既是对国家治理能力的一次严峻考验,也对个人和社会产生了广泛影响。笔者就此专访了英国肯特大学荣休教授、研究马克思主义的知名学者戴维·麦克莱伦。麦克莱伦首先从此次全球化时代背景下暴发的新冠肺炎疫情的特殊性谈起,进而基于英国和中国等国政府在应对过程中的不同表现,对其中涉及的政府协作、政治制度、文化传统、意识形态等问题进行了对比性反思,最后探讨了疫情对人们日常生活的显著影响,并推及对个人隐私、社会平等和右翼民族主义问题的关注和思考。

关键词：新冠肺炎疫情国家治理能力社会制度社会生活

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评布伦克特“回到马克思”的自由伦理学

现代哲学 2021年第2期 44-51页

作者：曲轩中共广东省委党校哲学教研部广州510050

布伦克特认为在其之前对马克思主义伦理学的探讨过于驳杂,缺乏严谨性,因而试图回溯马克思关于伦理学的思考,并提出在马克思的思想中存在一种基于自由的伦理学,这种自由伦理学不仅具有元伦理学基础,而且具有规范伦理学内涵。布伦克特的... 详细信息

布伦克特认为在其之前对马克思主义伦理学的探讨过于驳杂,缺乏严谨性,因而试图回溯马克思关于伦理学的思考,并提出在马克思的思想中存在一种基于自由的伦理学,这种自由伦理学不仅具有元伦理学基础,而且具有规范伦理学内涵。布伦克特的阐释激活了马克思与伦理学的论辩,为马克思主义伦理学的阐发提供了富有借鉴意义的理论资源,但也存在对马克思的思想——尤其是对马克思的自由思想——作泛伦理学处理的倾向,没能摆脱伦理学视角的局限性。布伦克特在阐释马克思自由伦理学上的理论得失,在相当程度上反映了当今学者在对待马克思与伦理学关系上的一些共性。

关键词：马克思伦理学自由历史唯物主义

评乔治·布伦克特对马克思自由思想的伦理学阐释

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国外理论动态 2022年第2期 60-69页

作者：曲轩林进平中共广东省委党校(广东行政学院)哲学教研部中山大学马克思主义学院

美国当代伦理学家乔治·布伦克特认为,马克思的伦理学是一种自由的伦理学,它体现在由历史唯物主义奠基的元伦理学方法中,也体现在贯穿马克思思想的“那个最重要的美德”——自由之中。布伦克特认为,马克思的自由伦理学在其历史性、实践... 详细信息

美国当代伦理学家乔治·布伦克特认为,马克思的伦理学是一种自由的伦理学,它体现在由历史唯物主义奠基的元伦理学方法中,也体现在贯穿马克思思想的“那个最重要的美德”——自由之中。布伦克特认为,马克思的自由伦理学在其历史性、实践性和意识形态批判等维度上都具有当代伦理学不可比拟的优势,但也存在着一些不足。然而,它的诸多不足与其说是马克思的自由思想本身所具有的,不如说是布伦克特的伦理学阐释所带来的。这种阐释不是对伦理学作出泛化的理解,就是窄化了马克思的自由思想。概而言之,马克思的自由思想并不是道德善与非道德善的界分所能涵盖的。

关键词：布伦克特马克思自由伦理学