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振动式油茶果采收执行器设计与试验

华南农业大学学报 2025年

作者：范志远汤晶宇寇欣王东曲振兴国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所/国家林业和草原局林业机电工程重点实验室

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力... 详细信息

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力学模型、油茶果—油茶枝单摆动力学模型；运用COMSOL、ANSYS软件完成油茶树三维模型自由模态响应与谐响应分析；采用Box-Behnken试验方法，以振动频率、振幅、振动时间为试验因素，以采净率、落花率为试验指标，确定采收执行器最优作业参数。【结果】确定树体受简谐激振力时的振动频率和影响振幅的主要因素，得出油茶果脱落加速度为947.63 m/s2、振动装置频率15～25 Hz。林间采收试验验证振动频率为21 Hz、振幅为10 mm、振动时间为10 s时，采收执行器平均采净率为95.5%，落花率为2.1%。通过与现有振动式油茶果采收机采收参数对比分析，得出不同地区、不同品种乃至同株油茶树油茶果脱落频率、大小、成熟度存在的明显差异，提出了分阶振动采收方法，并给出振动频率—振动时间关系图。【结论】该采收执行器能够满足油茶果机械化采收需求。

关键词：油茶果采收执行器分阶振动采收参数

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“4D融合”实现“学本化建构”

小学科学 2025年第2期 116-118页

作者：俞积斌连城县实验小学福建

思维型探究活动是学生建构科学概念、培育科学素养的主要路径。“思维冲突”与“互动反馈”是建构型课堂的主要特征。互动机制是建构过程中自我调适的催化剂。教师要站在“儿童立场”“聚焦—探索—研讨—拓展”四个维度融合信息技术(... 详细信息

思维型探究活动是学生建构科学概念、培育科学素养的主要路径。“思维冲突”与“互动反馈”是建构型课堂的主要特征。互动机制是建构过程中自我调适的催化剂。教师要站在“儿童立场”“聚焦—探索—研讨—拓展”四个维度融合信息技术(简称“4D融合”),精心设置多层级活动任务,驱动学生主动思考、深度探究、互动反馈、积极调适,从而实现“学本化建构”。

关键词：小学科学思维探究互动反馈

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系统建构与需求驱动:新时代我国竞技篮球后备人才高质量培养机制研究

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：李金涛鲍信曲王云骢王新雷宁波大学体育学院

借助系统科学理论建构主体需求动机评价指标体系,依托需求冰山理论厘清多主体需求关系,对我国竞技篮球后备人才培养机制存在桎梏进行剖析,并进一步提出优化策略。研究认为,管理者、教练员、文化教师、运动员作为我国竞技篮球后备人才培... 详细信息

借助系统科学理论建构主体需求动机评价指标体系,依托需求冰山理论厘清多主体需求关系,对我国竞技篮球后备人才培养机制存在桎梏进行剖析,并进一步提出优化策略。研究认为,管理者、教练员、文化教师、运动员作为我国竞技篮球后备人才培养机制的核心参与主体,其多层次需求的协调满足是机制高效运行的重要条件。在此过程中,主体间由于自身利益的协作博弈导致矛盾掣肘时有发生,进而出现优质资源错配、基层训练质量低下、球队发展不均衡等问题。对此提出优化策略:宏观政府统筹调控与制度保障,推进人才培养的法治建设;中观搭建优质资源供需对接桥梁,高科技融入运动训练过程;微观强化主体意识与能力双提升,打造专业人才培养团队。

关键词：竞技篮球后备人才培养机制系统科学理论需求冰山理论

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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法

北京工业大学学报 2025年第1期51卷 1-12页

作者：王跃宗曲道多王盛逸北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 详细信息

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。

关键词：空心杯转子线圈旋转偏心模型特征提取微操作微装配

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饲料油菜对滩羊瘤胃发酵、营养物质消化及肉品质的影响

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草业科学 2025年

作者：杨洁冯帆李昊高巧仙辛国省宁夏大学生命科学学院宁夏饲料工程技术研究中心西部特色生物资源保护与利用教育部重点实验室

饲料油菜（Brassica napus）是一种优质的牧草来源，具有营养价值丰富、消化性能高的特点，在畜牧业已得到广泛应用。为研究饲料油菜对滩羊营养物质消化、瘤胃发酵、肉品质的影响。本试验选取40只体重相近、健康状况良好的6月龄去势公... 详细信息

饲料油菜（Brassica napus）是一种优质的牧草来源，具有营养价值丰富、消化性能高的特点，在畜牧业已得到广泛应用。为研究饲料油菜对滩羊营养物质消化、瘤胃发酵、肉品质的影响。本试验选取40只体重相近、健康状况良好的6月龄去势公滩羊，随机分为4组，每组10只。A组为对照组，B组、C组、D组为饲料油菜与玉米秸秆不同比例混贮组。研究结果表明：1)B、C组滩羊瘤胃液中总挥发性脂肪酸（TVFA）分别为72.86 mmol·L-1和67.20 mmol·L-1，组间差异不显著但均显著高于A组和D组（P0.05），但呈上升趋势；6)D组总脂肪酸（TFA）、饱和脂肪酸（SFA）、多不饱和脂肪酸（PUFA）含量显著低于A、B、C三组（P<0.05），C、D两组PUFA/SFA组间差异不显著但显著高于A、B组（P<0.05）。以上结果表明，饲料油菜适量添加可提高滩羊瘤胃液中总挥发性脂肪酸含量、营养物质消化率及日增重，降低料重比，同时可以改善肉品质、提高鲜味氨基酸、必需氨基酸含量，然而添加量过高时，会降低肌内脂肪、不饱和脂肪酸的含量，一定程度可影响优质滩羊肉生产。综合分析发现，本研究中饲料油菜以中等添加量即饲料油菜与玉米秸秆比例为72.60:27.40时效果较好。

关键词：饲料油菜滩羊瘤胃发酵营养物质消化肉品质

意大利蜜蜂和地熊蜂为设施甜樱桃授粉的行为和效果比较

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昆虫学报 2025年

作者：唐立王欢张琪徐希莲阎雄飞曲焱焱榆林学院生命科学学院北京市农林科学院植物保护研究所

【目的】意大利蜜蜂Apis mellifera ligustica和地熊蜂Bombus terrestris是设施樱桃授粉应用最广泛的两个蜂种，二者的生物学和采集习性差异较大。本研究旨在在设施甜樱桃上观察比较这两个蜂种的授粉行为与授粉效果差异，为更好利用两... 详细信息

【目的】意大利蜜蜂Apis mellifera ligustica和地熊蜂Bombus terrestris是设施樱桃授粉应用最广泛的两个蜂种，二者的生物学和采集习性差异较大。本研究旨在在设施甜樱桃上观察比较这两个蜂种的授粉行为与授粉效果差异，为更好利用两个蜂种服务于设施樱桃授粉提供依据。【方法】2023年2月在北京市顺义区双河果园中对意大利蜜蜂和地熊蜂在初花期和盛花期的晴、阴天的采集行为进行监测，评价二者对设施樱桃的授粉效果；同时监测设施环境下的温度、湿度和光照强度的动态变化，分析采集行为与环境因子的关系。【结果】在晴天和阴天，意大利蜜蜂和地熊蜂的采集行为均与温度呈现正相关，在阴天二者的采集行为与湿度呈现负相关。意大利蜜蜂的采集行为比地熊蜂更容易受到光照强度的影响，在晴天和阴天均表现出显著相关性，而地熊蜂只有在阴天的采集行为与光照强度呈现显著正相关。两种蜂在晴天的采集高峰分别为11:00-12:00和14:00-15:00，在阴天分别为14:00-15:00和15:00-16:00。意大利蜜蜂和地熊蜂在盛花期的出巢和携粉归巢频次均高于初花期。意大利蜜蜂的每分钟访花数量在全天各时间段均低于地熊蜂，单朵花访问时间高于地熊蜂。两种蜂授粉后的甜樱桃坐果率、单果重、生长速率和果形指数方面无显著差异。【结论】意大利蜜蜂和地熊蜂均可作为设施甜樱桃的高效传粉媒介，可根据授粉期天气情况选择适宜的蜂种，或调整设施环境条件，以达到最佳的授粉效果。

关键词：意大利蜜蜂地熊蜂访花行为授粉甜樱桃

真实世界G-CDOP方案治疗滤泡性淋巴瘤对肝功能的影响

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医药导报 2025年

作者：张晓夏凡谢诚曲昌菊丁一多苏州大学附属第一医院血液内科苏州大学附属第一医院药学部

目的探讨真实世界滤泡性淋巴瘤（FL）患者采用奥妥珠单抗/环磷酰胺/多柔比星脂质体/长春地辛/地塞米松(G-CDOP)方案后肝功能异常发生情况。方法通过医院信息系统，回顾性收集苏州大学附属第一医院血液内科2021年9月至2023年8月诊断为F... 详细信息

目的探讨真实世界滤泡性淋巴瘤（FL）患者采用奥妥珠单抗/环磷酰胺/多柔比星脂质体/长春地辛/地塞米松(G-CDOP)方案后肝功能异常发生情况。方法通过医院信息系统，回顾性收集苏州大学附属第一医院血液内科2021年9月至2023年8月诊断为FL且经过至少4个疗程G-CDOP方案治疗住院患者的临床资料，分析用药后肝功能异常发生率、严重程度、损伤类型及发生时间等临床特点。结果共55例FL患者纳入研究，其中30例在G-CDOP方案治疗期间出现肝功能异常，发生率54.5%；发生1级、2级和3级肝功能异常的分别为23例（41.8%）、3例（5.5%）及4例（7.3%）；肝细胞损伤型、胆汁淤积型和混合型分别为12例（21.8%）、4例（7.3%）和14例（25.5%）；21例（38.2%）患者肝功能异常出现在G-CDOP方案治疗第1周期，5例（9.1%）在第2周期，发生在第3、4、5周期的分别为1例（1.8%）、2例（3.6%）和1例（1.8%）。结论G-CDOP方案可对FL患者肝功能指标产生影响，但大部分为轻度且可逆，亦有严重肝损伤发生，需要引起临床重视。

关键词：滤泡性淋巴瘤 G-CDOP方案奥妥珠单抗肝功能异常真实世界

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圆柱形冲箱的线性波生成理论

海洋工程 2025年

作者：张旭峰李雪艳隋钰程曲恒良贺铭鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心天津大学天津市港口与海洋工程重点实验室南京水利科学研究院港口航道泥沙工程交通行业重点实验室

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同... 详细信息

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同时，综合考虑冲箱最大排水量、冲箱表面与波面的相容性以及波浪理论的适用范围，提出了所生成线性波的波要素约束条件。随后，使用光滑粒子流体动力学方法建立了数值波浪水槽，通过模拟文献中的物理试验并对比数值结果与试验数据，验证了数值波浪水槽的有效性。最后，应用推导出的造波理论在数值波浪水槽中生成了线性波，并将波面、压强和流速的计算值与解析解进行了比较。良好的吻合情况证实了该造波理论的可靠性。

关键词：冲箱式造波机线性波造波理论光滑粒子流体动力学数值波浪水槽

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甜菜碱对苹果果实采后抗坏血酸代谢的影响

中国食品学报 2025年

作者：高田曲淋鸿郭谜黄蕊李灿婴葛永红渤海大学食品科学与工程学院生鲜农产品贮藏加工及安全控制技术国家地方联合工程研究中心

抗坏血酸是苹果中的一种营养物质，对人体健康具有重要作用。为了阐明甜菜碱处理对苹果果实贮藏过程中抗坏血酸代谢的影响，本研究以‘秋锦’苹果为试材，探讨了采后10 mmol L-1甜菜碱溶液浸泡对果实抗坏血酸含量及其合成和氧化再生途... 详细信息

抗坏血酸是苹果中的一种营养物质，对人体健康具有重要作用。为了阐明甜菜碱处理对苹果果实贮藏过程中抗坏血酸代谢的影响，本研究以‘秋锦’苹果为试材，探讨了采后10 mmol L-1甜菜碱溶液浸泡对果实抗坏血酸含量及其合成和氧化再生途径的关键酶活性和基因表达的影响。结果表明，甜菜碱处理能较好地保持果实中抗坏血酸含量，上调了抗坏血酸生物合成和氧化再生途径中MdPGI、MdPMI、MdPMM、MdGMP、MdGME、MdGGP1、MdGGP2和MdGGP的表达以及GalDH、GalLDH、GalUR、APX、DHAR、MDHAR和GR活性及基因表达；下调了抗坏血酸氧化酶活性及基因表达。由此表明，甜菜碱通过激活抗坏血酸合成和氧化再生途径中关键酶活性和基因表达来维持‘秋锦’苹果的抗氧化能力。

关键词：苹果果实甜菜碱抗坏血酸 L-半乳糖途径