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小型无人机航空遥感系统及其影像处理研究

小型无人机航空遥感系统及其影像处理研究

作者：曲焕鹏重庆大学

学位级别：硕士

目前,我国正处于社会经济高速发展时期,对农业、资源、环境、减灾、测绘和大型基础设施建设的监测精度要求大幅提高,因此,利用高光谱分辨率的遥感影像研究完成对地表的监测将起到至关重要的作用。自20世纪80年以来,高光谱遥感技术一直... 详细信息

目前,我国正处于社会经济高速发展时期,对农业、资源、环境、减灾、测绘和大型基础设施建设的监测精度要求大幅提高,因此,利用高光谱分辨率的遥感影像研究完成对地表的监测将起到至关重要的作用。自20世纪80年以来,高光谱遥感技术一直是地球观测技术的热门领域,它是一门基于光谱学原理通过结合大量电磁波窄波段获取感兴趣物体信息的科学。然而,传统的高光谱遥感影像多采用卫星进行拍摄,所获取影像存在信息时效性较弱,周期比较长,光谱分辨率低以及容易受到天气条件影响等问题。近年来,随着自动控制技术、计算机技术以及传感器技术的快速发展,无人机航空技术得到飞速发展,其所承担的任务已从试验靶机转变为空中侦查,应用范围也逐步由军事领域扩展至民用领域。与传统的航空航天遥感技术相比,无人机高光谱遥感具有研制成本低、研制周期短、运行成本低等优势。由此可见,无人机航空技术的成熟为获取高光谱分辨率和高时效的遥感影像提供了有力支持,采用无人机获取高光谱遥感影像为国民经济建设服务必将成为未来高光谱遥感获取技术的发展趋势。在无人机高光谱遥感系统中,主要包含无人机飞行控制系统的设计以及在后续的高光谱遥感影像处理中特征提取等问题,而无人机飞行控制系统的核心技术是导航系统。因此,本文从导航系统设计和高光谱遥感影像特征提取算法两方面开展研究工作:①提出一种无人机的非线性导航寻迹控制方法,其特征在于,通过GPS模块实时地获取当前无人机的地理位置和飞行方向,并以固定的导航控制周期执行导航寻迹控制;每当导航控制周期到达时,执行导航寻迹控制。针对不同的情况,通过设定的航线和当前无人机的地理位置算出导航角,当无人机远离设定的航线时,飞行与航线任务夹角比较大,导致对应的向心加速度或横向加速度的值比较大,于是就会产生一个较大的导航角,使无人机快速逼近航线。反之,无人机将以较小的导航角去逼近航线。利用该非线性导航寻迹控制方法,使得无人机即使在执行复杂的飞行任务时,也能根据具体的飞行状态改变导航角?的计算方法,使得得到的导航角?更准确。导航算法参数和可以根据无人机的飞行速度动态地进行调整。通过自主设计的无人机飞行控制系统平台进行实验,结果表明:本文提出的非线性导航寻迹算法能够满足工程实际的需要。②在高光谱遥感影像的后续处理中,为了有效利用已标记与未标记样本提高高光谱遥感影像分类精度,提出一种新的半监督流形学习方法——半监督稀疏鉴别嵌入算法(SSDE)。该算法结合了近邻流形结构及稀疏性的优点,不仅保留样本间的稀疏重构关系,而且通过引入少量有标记的训练样本以及大量无标记训练样本来获得数据的内在流形结构,实现鉴别特征提取,提高分类精度。在Washington DC Mall和Indian Pine数据集上的分类识别实验表明,该算法能够较为有效地发现高维空间中数据的内蕴结构,SSDE算法比其他算法的分类性能有明显的提升,在随机选取8个有类别标签的训练样本情况下,SSDE算法在Indian Pine和Washington DC Mall数据集上分类精度分别达到了77.36%和97.85%。本文针对小型无人机高光谱遥感的导航系统以及后续的影像处理进行设计,并通过实验验证了算法的有效性。最后,针对小型无人机航空遥感系统的进一步优化,提出可行性建议。

关键词：遥感技术无人机系统导航系统高光谱影像处理特征提取

CMU的科学哲学与珀尔的因果理论——科学哲学如何影响人工智能?

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自然辩证法通讯 2025年第1期47卷 28-35页

作者：董焕防清华大学科学史系

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的... 详细信息

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的变化”对珀尔建立其因果理论起到了非常关键的作用。由此可见，科学哲学对于人工智能具有重要影响。我们还尝试分析了CMU科学哲学研究对珀尔构建因果理论之所以能产生贡献的原因，以及科学哲学可以影响人工智能的原因。

关键词：朱迪·珀尔因果理论贝叶斯网络因果模型干预

区域差异化视角下生态产品价值实现的理论与实践探索

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价格月刊 2025年

作者：肖焕云北京体育大学马克思主义学院

从区域差异化的视角出发，分析生态产品价值实现的理论依据与实践探索。在理论研究方面，构建生态产品价值实现的理论架构，包括生态产品供给模式及价值转化模式，针对具有公共产品特性的生态产品，提出政府应承担主导供给责任，并将生... 详细信息

从区域差异化的视角出发，分析生态产品价值实现的理论依据与实践探索。在理论研究方面，构建生态产品价值实现的理论架构，包括生态产品供给模式及价值转化模式，针对具有公共产品特性的生态产品，提出政府应承担主导供给责任，并将生态系统功能的保护置于优先地位等。在实践探索方面，探讨不同地区在生态产品价值实现方面的创新实践，部分地区通过政府主导、市场运作等方式，推动生态产品价值的显性化和市场化；其他地区通过生态产业、碳汇交易等模式实现生态产品的经济价值。进而提出，各地要因地制宜，创新生态产品产业转化模式，打破生态产品价值实现壁垒，推动生态文明建设与经济高质量发展协同共进。

关键词：区域差异化视角下生态产品价值实现的理论实践探索

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振动式油茶果采收执行器设计与试验

华南农业大学学报 2025年

作者：范志远汤晶宇寇欣王东曲振兴国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所/国家林业和草原局林业机电工程重点实验室

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力... 详细信息

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力学模型、油茶果—油茶枝单摆动力学模型；运用COMSOL、ANSYS软件完成油茶树三维模型自由模态响应与谐响应分析；采用Box-Behnken试验方法，以振动频率、振幅、振动时间为试验因素，以采净率、落花率为试验指标，确定采收执行器最优作业参数。【结果】确定树体受简谐激振力时的振动频率和影响振幅的主要因素，得出油茶果脱落加速度为947.63 m/s2、振动装置频率15～25 Hz。林间采收试验验证振动频率为21 Hz、振幅为10 mm、振动时间为10 s时，采收执行器平均采净率为95.5%，落花率为2.1%。通过与现有振动式油茶果采收机采收参数对比分析，得出不同地区、不同品种乃至同株油茶树油茶果脱落频率、大小、成熟度存在的明显差异，提出了分阶振动采收方法，并给出振动频率—振动时间关系图。【结论】该采收执行器能够满足油茶果机械化采收需求。

关键词：油茶果采收执行器分阶振动采收参数

环境智能高产稳产作物设计：问渠哪得清如许，唯有源头活水来

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遗传 2025年

作者：李作尧娄焕昌黎舒佳中国科学院遗传与发育生物学研究所种子创新全国重点实验室

2024年12月14日，Cell杂志在线发表了许操团队题为“Engineering source–sink relations by prime editing confers heat-stress resilience in tomato and rice”的研究论文，报道了环境智能型高产稳产作物设计育种关键核心技术重大突破。该研究针对高温逆境导致的番茄落花落果、品质低下，水稻和小麦瘪壳、玉米秃尖等引起主要粮食和蔬菜作物大幅减产的农业生产实际问题，创建了环境智能高产稳产育种技术体系，创制了顺境能高产、逆境可稳产的作物新种质，为突破单产提升瓶颈和育种同质化导致遗传瓶颈提供了全新路径和系统解决方案。相关报道认为，环境智能型高产稳产育种技术体系建立是生物育种领域重大突破性进展，引领生物育种进入一个崭新的时代[1～3]。

关键词：

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从拒斥到规划：中国国际法态度的历史变迁

吉林大学社会科学学报 2025年第1期 64-78+235页

作者：何志鹏吉林大学法学院

自鸦片战争之后签订《南京条约》,中国与国际法接触的180余年见证了中国现代化进程在波折中迅速前进，而国际法在螺旋中缓慢上升的过程。起初，前现代的中国受到了现代性国际法的冲击，从拒斥国际法的介入与影响，逐渐转变为了解和回应... 详细信息

自鸦片战争之后签订《南京条约》,中国与国际法接触的180余年见证了中国现代化进程在波折中迅速前进，而国际法在螺旋中缓慢上升的过程。起初，前现代的中国受到了现代性国际法的冲击，从拒斥国际法的介入与影响，逐渐转变为了解和回应。继而，中国努力利用国际法维护本国的利益，虽然并未取得成功，但国际法对中国的正反馈逐渐增加，中国的现代精神更加突出，在国际法领域的地位得到认可。中华人民共和国成立之后的20年是中国努力突破国际法体系的各种阻碍、求取国家独立平等的艰难时代。而恢复联合国合法席位之后，中国对国际法的主动性不断增加，融入国际法的程度不断加深，了解和参与国际法日趋全面。中国式现代化取得的成就与积极参与全球治理、清晰研判国际法、建设和参与国际法治有着密切的关系。

关键词：中国国际法态度拒斥规划中国式现代化现代性

基于大语言模型的科技论文语义新颖性测度研究

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情报理论与实践 2025年

作者：邱昕鹏李晶中山大学信息管理学院

[目的/意义]基于大语言模型实现科技论文问题词、方法词等关键词的半监督生成，并将生成的关键词应用于科技论文语义新颖性测度。[方法/过程]提出一种基于大语言模型的科技论文语义新颖性测度模型，通过LoRA和提示词协同微调以提升大语... 详细信息

[目的/意义]基于大语言模型实现科技论文问题词、方法词等关键词的半监督生成，并将生成的关键词应用于科技论文语义新颖性测度。[方法/过程]提出一种基于大语言模型的科技论文语义新颖性测度模型，通过LoRA和提示词协同微调以提升大语言模型的关键词生成和结构化测度准确性和区分度。[结果/结论]实验结果显示，模型生成的关键词召回率、精确率和调和平均数F1达到62.5%、73.3%和67.5%的水平，召回率等指标随着训练样本增加而提高，但增长率存在先增后减趋势，训练集在3000时效果高且成本低。结果表明利用LoRA和提示词微调后的大语言模型具备较高性能，且所提出的科技论文语义新颖性测度方法具有有效性和鲁棒性。

关键词：科技论文评价创新性测度语义新颖性大语言模型

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数字经济对城市包容性绿色增长的影响研究

科研管理 2025年

作者：马玉林马运鹏山东财经大学统计与数学学院

激发数字经济新动能，培育智能制造融合创新生态，是加快构建区域协调发展新格局的必由之路。本文基于2011-2020年277个城市的面板数据，使用双向固定效应模型、调节效应模型及空间杜宾模型，研究了数字经济对城市包容性绿色增长的影响... 详细信息

激发数字经济新动能，培育智能制造融合创新生态，是加快构建区域协调发展新格局的必由之路。本文基于2011-2020年277个城市的面板数据，使用双向固定效应模型、调节效应模型及空间杜宾模型，研究了数字经济对城市包容性绿色增长的影响及其空间效应。研究发现，数字经济发展对城市包容性绿色增长具有显著的正向影响，主要表现在促进经济增长和改善区域协调发展方面。机制分析显示，财政科技支出与产业结构升级对数字经济与城市包容性绿色增长的关系具有显著正向调节效应。进一步研究表明，数字经济发展不仅有助于提升焦点城市包容性绿色增长，而且可以通过空间溢出效应促进邻近城市包容性绿色增长。同时，异质性分析表明，数字经济对城市包容性绿色增长的影响在不同分位数水平下具有显著差异。随着城市包容性绿色增长水平提升，数字经济对城市包容性绿色增长的促进作用逐步增强。本文揭示了数字经济驱动城市包容性绿色增长的理论机理，并为推动中国区域高质量发展提供科学依据。

关键词：数字经济区域协调包容性绿色增长空间溢出效应

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毫秒脉冲星偏振轮廓稳定性的研究

天文学报 2025年

作者：李杰游霄鹏西南大学物理科学与技术学院

相对于正常脉冲星,毫秒脉冲星是一类自转速度更快的中子星,其发出的脉冲信号具有极高的稳定性.脉冲星的偏振轮廓的稳定性是研究脉冲星辐射机制和星际介质性质的重要问题之一.利用澳大利亚Parkes64 m望远镜的观测数据,对3颗毫秒脉冲星PSR... 详细信息

相对于正常脉冲星,毫秒脉冲星是一类自转速度更快的中子星,其发出的脉冲信号具有极高的稳定性.脉冲星的偏振轮廓的稳定性是研究脉冲星辐射机制和星际介质性质的重要问题之一.利用澳大利亚Parkes64 m望远镜的观测数据,对3颗毫秒脉冲星PSR J1022+1001、PSR J1730-2304和PSR J2129-5721的偏振轮廓稳定性进行了研究.通过对观测数据的分析,发现其偏振轮廓在不同时间存在着细小的变化.分析轮廓变化的原因,提出了可能的解释,包括星际介质的影响、脉冲星本身内禀属性的不稳定性等.

关键词：脉冲星:普通方法:数据分析星际介质:普通