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不确定分数阶系统的稳定性分析及观测器设计

不确定分数阶系统的稳定性分析及观测器设计

作者：曲瀚清东北大学

学位级别：硕士

近年来,分数阶系统引起了越来越多人的兴趣。这是因为相比较于整数阶状态方程,分数阶状态方程可以把许多现实世界的物理对象描述地更准确,例如伺服电机系统、粘弹性材料和信号处理等。因此越来越多的学者把精力放在分数阶系统的研究上,... 详细信息

近年来,分数阶系统引起了越来越多人的兴趣。这是因为相比较于整数阶状态方程,分数阶状态方程可以把许多现实世界的物理对象描述地更准确,例如伺服电机系统、粘弹性材料和信号处理等。因此越来越多的学者把精力放在分数阶系统的研究上,分数阶系统已经成为控制领域的一个热门话题。广义分数阶系统拥有独特的优势:它可以把现实世界的物理对象描述地更好更直接。然而,广义分数阶系统比正常的分数阶系统更复杂,因为在广义系统中不仅要考虑系统的稳定性还要考虑正则性和无脉冲。此外,现实中的被控对象都具有非线性特性,T-S模糊模型是非线性系统的万能逼近器,分数阶T-S模糊系统在研究分数阶非线性问题上十分重要。本文致力于不确定分数阶系统的观测器设计,其主要内容如下:（1）系统介绍了分数阶微积分的起源和研究现状,罗列了分数阶系统、广义分数阶系统、分数阶T-S模糊系统的常用函数和基本定义,给出了本文用到的引理和数学符号的定义;（2）给出了不确定广义分数阶系统广义二次稳定的三个等价充要条件;在已有的稳定判据前提下,解决了不确定广义分数阶系统的状态反馈问题;在分数阶导数0＜α＜1和1＜α＜2两种情况下对不确定广义分数阶系统进行了观测器设计;（3）利用T-S模糊模型描述不确定分数阶非线性系统,针对分数阶导数0＜α＜1和1＜α＜2两种情况下的不确定分数阶T-S模糊系统进行了观测器设计;（4）利用T-S模糊模型描述不确定广义分数阶非线性系统,针对分数阶导数1＜α＜2情况下的不确定广义分数阶T-S模糊系统进行了观测器设计。

关键词：鲁棒控制广义分数阶系统线性矩阵不等式 T-S模糊观测器设计

基于SDN的广域网BGP流量调度的设计与实现

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基于SDN的广域网BGP流量调度的设计与实现

作者：曲清茹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着网络的发展,各大互联网对广域网流量调度的速度、性能的要求越来越高,广域网流量调度的问题,包括业务部署慢,上线周期长、流量调度难,缺乏灵活性、IT维护人员的运维体验很差、网络开放能力弱,无法适应业务对网络的要求,这四大问题... 详细信息

随着网络的发展,各大互联网对广域网流量调度的速度、性能的要求越来越高,广域网流量调度的问题,包括业务部署慢,上线周期长、流量调度难,缺乏灵活性、IT维护人员的运维体验很差、网络开放能力弱,无法适应业务对网络的要求,这四大问题也暴露出来。因此为了解决这些问题,基于SDN的广域网BGP流量调度系统应运而生。本系统的设计目标是,基于SDN,将网络设备控制面与数据面分离开来,建立一个可以提供互联网公司公网出口的现网全网的视角,可以采集不同AS号在链路的延时信息、设备原始路由、最优路由信息,并且可以对其进行查看,进而根据需求进行流量调度的管理系统。本文以国内外流量调度的现状为基础,介绍国内外SDN的研究及应用的现状,总结目前国内广域网BGP流量调度中出现的一些风险问题,提出相应的解决方案。根据用户需求,对广域网流量调度系统的需求进行研究分析,并介绍了系统的整体架构、功能结构等,并对流量调度系统各个模块的设计与实现做出详细描述。本系统的实现基于ODL框架,采用JAVA语言作为主要开发工具,并在前端通过Bootstrap、Nodejs、Angularjs等技术提高用户体验、降低开发成本。并对系统中用到的ODL框架设计的关键技术数据库Data Store,SAL抽象服务,Yang模型语言进行了介绍。本系统主要实现基础配置模块、数据采集模块、路由查询模块、调度受理模块、路径优选模块、路由下发模块六大模块。基础配置模块用于建立设备与ODL的邻居,设置选路策略,设置全局延时信息等;数据采集模块用于收集原始路由最优路由信息,延时信息等;路由查询模块用来向用户提供查询原始路由和最优路由数据的,也支持网段联想功能的查询,展现全网状态;调度受理模块用于校验调度参数及调度是否合理,是否同意调度;路径优选模块用来对备选路径进行过滤和优选,删除非法路径,按照选路策略执行优选,最终得到一条最优路径;路由下发模块主要是对路由进行下发,并且对下发中会出现的特殊情况合理处理。通过这六个模块的交互合作,从而实现公网出口的流量调度,保证下发配置的可靠性,及时性等。最后通过一系列的功能测试、性能测试,确定系统可以对广域网公网出口的流量调度可以实时监控,并根据用户需求实时调度,满足了客户的预期需求。

关键词：广域网流量调度 SDN ODL框架

基于遗传算法的加固机机箱后盖机加工路径优化

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现代制造工程 2015年第5期 105-109页

作者：曲道清江苏自动化研究所连云港222061

针对加固机机箱后盖复杂的机加工特征和加工中心编程人员在编写加工程序时"无章可循"的问题,通过对加固机机箱后盖的机加工特征和加工工艺分析,将所有机加工特征归纳统一为广义孔特征,建立了基于广义孔特征的数据模型,并在此基础上运用... 详细信息

针对加固机机箱后盖复杂的机加工特征和加工中心编程人员在编写加工程序时"无章可循"的问题,通过对加固机机箱后盖的机加工特征和加工工艺分析,将所有机加工特征归纳统一为广义孔特征,建立了基于广义孔特征的数据模型,并在此基础上运用遗传算法对机加工路径进行多级优化,通过实际验证,相比优化前缩短了加工时间,提高了经济效益。

关键词：加固机路径优化 2-opt 遗传算法

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关于优化环境项目投资决策的探讨

科技管理研究 2008年第3期28卷 268-270页

作者：王京芳王露曲莎西北工业大学管理学院陕西西安710072

环境项目的投资决策是企业环境管理的关键环节。文章分析了环境项目投资区别于其他项目投资的特点,归纳了现有环境投资决策方法,重点从财务层面比较了传统NPV法与实物期权法的利弊,给出了利用新信息出现时的选择权实现优化环境项目投资... 详细信息

环境项目的投资决策是企业环境管理的关键环节。文章分析了环境项目投资区别于其他项目投资的特点,归纳了现有环境投资决策方法,重点从财务层面比较了传统NPV法与实物期权法的利弊,给出了利用新信息出现时的选择权实现优化环境项目投资决策的路径。

关键词：环境项目投资环境成本净现值实物期权全部成本评价(TCA)

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共产国际与东方落后国家的革命领导权问题

文史哲 1990年第1期 40-42页

作者：曲厚芳王韶兴

共产国际为指导东方落后国家的革命运动,尤其是中国的革命运动,做了许多工作。一方面,促进了这些国家的革命运动的发展;另一方面,也使其遭受了一定的挫折和失败,甚至几乎陷于绝境。其中一个重要原因是没有解决好这些国家民主革命中的无... 详细信息

共产国际为指导东方落后国家的革命运动,尤其是中国的革命运动,做了许多工作。一方面,促进了这些国家的革命运动的发展;另一方面,也使其遭受了一定的挫折和失败,甚至几乎陷于绝境。其中一个重要原因是没有解决好这些国家民主革命中的无产阶级领导权问题,没有建立起完整的新民主主义革命的理论体系。在共产国际的历史上,有两次代表大会比较集中地讨论了东方国家的革命问题。这就是分别于1920年和1922年召开的共产国际第二次代表大会和第四次代表大会。

关键词：落后国家资产阶级民主革命无产阶级领导权代表大会东方国家理论体系革命领导权半殖民地列宁共产国际

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皮秒超短近红外脉冲激光伤眼机制探索

激光杂志 1992年第6期13卷 319-323页

作者：曲治华王朝清中国工程物理研究院

激光伤眼机制的研究对激光医疗、激光防护标准的制定有重要意义。本文以波长为1.06μm的钕玻璃激光作为近红外激光的代表,综合分析了皮秒超短脉冲激光的ED_(50)数据后指出,激光致强电伤致场机制可以解释某些热损伤机制难以说明的问题,... 详细信息

激光伤眼机制的研究对激光医疗、激光防护标准的制定有重要意义。本文以波长为1.06μm的钕玻璃激光作为近红外激光的代表,综合分析了皮秒超短脉冲激光的ED_(50)数据后指出,激光致强电伤致场机制可以解释某些热损伤机制难以说明的问题,但这种机制确实存在的证据尚不充分,有待于更进一步的实验验证。

关键词：皮秒超短脉冲近红外激光伤眼机制

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3～5岁儿童基于声音线索的情绪知觉

心理学报 2012年第11期44卷 1472-1478页

作者：王异芳苏彦捷何曲枝首都师范大学教育学院心理学系北京市学习与认知重点实验室北京100089 北京大学心理学系北京100871

研究从言语的韵律和语义两条线索出发,试图探讨学前儿童基于声音线索情绪知觉的发展特点。实验一中,124名3～5岁儿童对男、女性用5种不同情绪(高兴、生气、害怕、难过和中性)的声音表达的中性语义句子进行了情绪类型上的判断。3～5岁儿... 详细信息

研究从言语的韵律和语义两条线索出发,试图探讨学前儿童基于声音线索情绪知觉的发展特点。实验一中,124名3～5岁儿童对男、女性用5种不同情绪(高兴、生气、害怕、难过和中性)的声音表达的中性语义句子进行了情绪类型上的判断。3～5岁儿童基于声音韵律线索情绪知觉能力随着年龄的增长不断提高,主要表现在生气、害怕和中性情绪上。不同情绪类型识别的发展轨迹不完全相同,总体来说,高兴的声音韵律最容易识别,而害怕是最难识别的。当韵律和语义线索冲突时,学前儿童更多地依赖韵律线索来判断说话者的情绪状态。被试对女性用声音表达的情绪更敏感。

关键词：情绪声音线索韵律语义

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金融稳定理事会面临的挑战

宏观经济管理 2012年第10期 84-86页

作者：谢世清曲秋颖北京大学经济学院

金融稳定理事会(FSB)的前身是金融稳定论坛,1999年响应七国集团(G7)加强多边合作、维持全球金融稳定的需求而设立。其成员包括重要国际金融中心国家的中央银行或金融监管部门,国际金融组织以及国际标准制定机构等。随着以

关键词： FSB 监督金融稳定论坛委员会存款保险制度金融监管改革系统重要性金融机构

聚离子液体载MoO2/Ag催化分子氧氧化苯乙烯的研究

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化工学报 2020年第11期71卷 4990-4998页

作者：吴岳峰曲永芳李大欢苏苗军刘勇河南大学化学化工学院河南开封475004

以氨基功能化的聚离子液体为载体,通过离子交换和水热还原,制备出负载型催化剂PVAD/MoO2/Ag,考察了其催化苯乙烯氧化的性能。采用FT-IR、TG、XRD、SEM和BET对其所制备的催化剂进行表征。苯乙烯氧化性能研究结果表明,PVAD/MoO2/Ag4%表现... 详细信息

以氨基功能化的聚离子液体为载体,通过离子交换和水热还原,制备出负载型催化剂PVAD/MoO2/Ag,考察了其催化苯乙烯氧化的性能。采用FT-IR、TG、XRD、SEM和BET对其所制备的催化剂进行表征。苯乙烯氧化性能研究结果表明,PVAD/MoO2/Ag4%表现出最佳的催化活性,在乙腈为溶剂,温度为90℃,氧气压力为0.8 MPa的条件下,反应8h,苯乙烯的转化率为49.9%,苯甲醛的选择性达到74.4%。并且催化剂重复使用5次,活性没有明显下降,表现出良好的重复利用性。

关键词：聚离子液体分子氧氧化苯乙烯苯甲醛