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大豆平作行间覆膜栽培试验研究

现代化农业 2003年第8期 3-4页

作者：温姝霞于庆河邢来柱曲洪君祁桂芬黑龙江省大西江农场嫩江161448

为探索大豆高产栽培新途径,黑龙江省大西江农场于2001、2002年进行了大豆平作行间覆膜栽培试验,即平作覆膜膜外侧播种,膜内施肥,苗带为单行点播,大行行距70cm覆膜,小行行距50cm不覆膜,大豆苗期免机械中耕管理,取得了较好效果,试验情况如下.

关键词：大豆平作行间覆膜栽培试验生育性状产量

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耕作和化学除草对大豆田杂草数量的影响

黑龙江农业科学 1999年第2期 21-22页

作者：王宇陈铁保杨绍义黄春艳曲洪君邓英杰黑龙江省农科院植保所黑龙江省花园农场

耕作和化学除草对大豆田杂草数量影响的研究结果表明，药剂除草结合两次中耕，辅以一次人工拔大草。

关键词：耕作化学除草大豆田杂草数量

大学新生负性生活事件与手机成瘾的双向关系:领悟社会支持的作用

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心理发展与教育 2024年 579-588页

作者：田雨丁洪君郭宗新青岛科技大学马克思主义学院北京师范大学心理学部认知神经科学与学习国家重点实验室山东师范大学心理学院

为考察大学新生负性生活事件与手机成瘾的双向关系及领悟社会支持的双向中介作用，采用青少年生活事件量表、领悟社会支持量表和手机成瘾指数量表对5所大学1511名大一新生进行为期一年的追踪调查。交叉滞后分析结果显示，在控制性别、... 详细信息

为考察大学新生负性生活事件与手机成瘾的双向关系及领悟社会支持的双向中介作用，采用青少年生活事件量表、领悟社会支持量表和手机成瘾指数量表对5所大学1511名大一新生进行为期一年的追踪调查。交叉滞后分析结果显示，在控制性别、户籍、年龄、家庭年收入的影响后:(1)负性生活事件与手机成瘾跨时间相互正向预测;(2)负性生活事件与手机成瘾可以通过领悟社会支持的双向中介作用相互正向预测。该结果表明，提高大学新生领悟社会支持水平对打破负性生活事件与手机成瘾的恶性循环具有重要意义。

关键词：手机成瘾领悟社会支持负性生活事件大学新生交叉滞后分析

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开辟人工智能中国路径彰显全球治理中国经验

当代世界 2024年第5期 4-11页

作者：于洪君中国人民争取和平与裁军协会

人工智能(AI)是人类社会新一轮科技革命的最重大成果,是促进当代产业变革的最强大动力,也是模拟、延展、拓宽、升华人类智能的新兴学科。20世纪70年代,人工智能与空间技术、能源技术一起被列为世界三大尖端技术,如今又与基因工程、纳米... 详细信息

人工智能(AI)是人类社会新一轮科技革命的最重大成果,是促进当代产业变革的最强大动力,也是模拟、延展、拓宽、升华人类智能的新兴学科。20世纪70年代,人工智能与空间技术、能源技术一起被列为世界三大尖端技术,如今又与基因工程、纳米科学一道被视为21世纪三大尖端科技。

关键词：人类智能能源技术全球治理纳米科学尖端科技中国路径尖端技术强大动力

践行真正的多边主义:中国特色大国外交的创新与发展

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当代世界 2024年第10期 4-11页

作者：于洪君中国人民争取和平与裁军协会

冷战结束以来,世界既没有走向某些西方学者预言的所谓“历史的终结”,也没有出现发展中国家期待的“全面缓和”,而是进入力量对比严重失衡、新旧矛盾集中爆发、战略格局深刻重组、地缘冲突此起彼伏的动荡变革期。2008年国际金融危机以来... 详细信息

冷战结束以来,世界既没有走向某些西方学者预言的所谓“历史的终结”,也没有出现发展中国家期待的“全面缓和”,而是进入力量对比严重失衡、新旧矛盾集中爆发、战略格局深刻重组、地缘冲突此起彼伏的动荡变革期。2008年国际金融危机以来,世界多极化曲折反复,经济全球化严重受挫,大国关系持续紧张,综合国力较量与发展模式之争空前激烈。2013年,习近平主席在莫斯科国际关系学院发表题为《顺应时代前进潮流,促进世界和平发展》的重要演讲,首次提出“命运共同体”理念,明确强调全球性挑战需要各国共同应对。

关键词：国际关系学院命运共同体多边主义力量对比大国关系重要演讲全球性挑战世界多极化

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基于边缘强化的无监督单目深度估计

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 71-79页

作者：曲熠陈莹江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

为解决无监督单目深度估计边缘深度估计不准确的问题,提出了一种基于边缘强化的无监督单目深度估计网络模型。该模型由单视图深度网络和姿态网络两部分构成,均采用编解码结构,其中单视图深度网络编码器使用高分辨率网络(high-resolution... 详细信息

为解决无监督单目深度估计边缘深度估计不准确的问题,提出了一种基于边缘强化的无监督单目深度估计网络模型。该模型由单视图深度网络和姿态网络两部分构成,均采用编解码结构,其中单视图深度网络编码器使用高分辨率网络(high-resolution net,HRNet)作为骨干网络,在整个过程中保持高分辨率表示,有利于提取精确空间特征;单视图深度网络解码器引入条状卷积,细化深度边缘附近的深度变化,同时利用经典的高斯拉普拉斯算子增强边缘细节,最终充分利用深度边缘信息提高深度估计质量。在KITTI数据集中进行的实验结果表明:所提模型具有较好的深度估计性能,能够使深度图中的目标边缘更加清晰,细节更加丰富。

关键词：单目深度估计无监督学习条状卷积边缘增强

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基于微型泵和颗粒阻塞的通用柔性微夹钳设计

机床与液压 2024年第17期52卷 150-155页

作者：洪君宋小春上海立达学院数字科学学院上海201608 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

针对自动化分拣系统中夹持装置很难实现微型化的问题,提出并制备一种通用柔性微夹钳。研究利用电共轭流体产生的射流和颗粒材料产生的堵塞实现柔性抓取的工作原理。微夹钳的整体结构包括1个带有电共轭流体射流发生器的微型泵和1个小型... 详细信息

针对自动化分拣系统中夹持装置很难实现微型化的问题,提出并制备一种通用柔性微夹钳。研究利用电共轭流体产生的射流和颗粒材料产生的堵塞实现柔性抓取的工作原理。微夹钳的整体结构包括1个带有电共轭流体射流发生器的微型泵和1个小型颗粒阻塞夹持器。通过调节微型泵中薄膜中的气压,颗粒阻塞夹持器可以迅速抓取各种尺寸和形状的物体。通过弹性膜的变形分析,推导出微夹钳数学模型并验证其抓取性能。最后,制备的微夹钳原型的外径为14 mm,总长度为40 mm,末端直径为10 mm。研究结果表明:选取二乙二醇丁醚醋酸酯作为工作液时,在颗粒材料填充率为50%且电压为4 kV的条件下,微夹钳的最大抓取力为93 mN,可在0.6 s内迅速完成多种形状精密件的抓取。

关键词：微型泵电共轭流体微夹钳颗粒阻塞射流发生器

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战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1748-1756页

作者：薛雅丽李寒雁欧阳权崔闪洪君南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 上海机电工程研究所上海201109

针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改... 详细信息

针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改进遗传迭代和黏菌探索行为.将离散黏菌算法引入遗传算法,增强融合算法的搜索能力.在种群迭代中加入干扰操作,提高求解精度.在已知环境下进行分配试验和路径演示,并与其他算法进行对比.结果表明,利用所提出的融合算法,能够获得目标函数值更高的任务分配方案.

关键词：多机协同任务分配遗传算法黏菌算法局部收敛

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循环老化三元锂离子电池热失控气体毒性研究

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1761-1769页

作者：张青松曲奕润中国民航大学民航热灾害防控与应急重点实验室天津300300

为研究高能量密度锂离子电池循环老化过程中热失控特性变化及释放气体的毒性危害,对不同循环老化程度的三元锂离子电池进行热滥用实验,利用气体传感器阵列,基于有效剂量分数模型对热失控气体毒性危害进行定量分析。结果表明,高镍含量三... 详细信息

为研究高能量密度锂离子电池循环老化过程中热失控特性变化及释放气体的毒性危害,对不同循环老化程度的三元锂离子电池进行热滥用实验,利用气体传感器阵列,基于有效剂量分数模型对热失控气体毒性危害进行定量分析。结果表明,高镍含量三元锂离子电池循环性能差,200次循环老化后,电池健康状态低于70%。老化电池更容易进入热失控状态,热失控反应更剧烈但释放能量少,释放气体燃烧效率低。在密闭空间内,电池热失控释放窒息性气体危害性比刺激性气体更高,150次循环老化电池的窒息性气体毒性累积效应比新鲜电池早638 s达到临界值1。随老化程度增加,最终电池的刺激性气体毒性即时效应与气体致死毒性即时效应降低,与新鲜电池相比,100次循环老化后,电池的刺激性气体毒性即时效应降低0.34,气体致死毒性即时效应降低0.19。研究结果可为老化电池安全性评估及热失控预警提供数据支撑。

关键词：三元锂离子电池热失控循环老化气体传感器阵列气体毒性分析